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- [发明专利]一种自动调整工业机器人抓手-CN202211596788.8在审
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赵丽君;李庆生;卢平平;李长久
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承德石油高等专科学校
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2022-12-12
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2023-05-26
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B25J15/00
- 本发明公开了一种自动调整工业机器人抓手,包括顶板和设置在所述顶板下方的底板,所述顶板与所述底板之间固定连接有两个支撑柱,两个支撑柱分别位于所述顶板长度方向的两端处;还包支撑板,所述支撑板位于所述顶板下方,所述支撑板与所述顶板之间设置有水平移动部,所述支撑板底部固定连接有第一电机,第一电机输出端通过联轴器传动连接有第一丝杠,所述第一丝杠外周面螺纹连接有第一螺块,支撑板两侧均铰接有转动板,所述第一螺块两侧均铰接有连接杆,所述连接杆远离所述第一螺块的一端与对应所述转动板相铰接。该自动调整工业机器人抓手可以对产品的底部进行支撑,同时对产品两侧进行夹持,提高了抓取稳定性,从而提高了生产效率。
- 一种自动调整工业机器人抓手
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