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[发明专利]一种碳化硅MOS器件及其制备方法-CN201910437440.6在审
发明人：吴燕庆;王欣;李学飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅MOS器件及其制备方法，包括：对碳化硅外延片的上表面进行第一次氧化处理，得到第一氧化层，并在所述第一氧化层的上表面沉积高介电常数介质层；对由碳化硅外延片和高介电常数介质层构成的层叠结构进行退火处理；在退火处理之后的高介电常数介质层的上表面制备栅电极，得到碳化硅MOS器件。本发明引入高介电常数材料作为介质层，高介电常数材料通过沉积的方式层叠在碳化硅外延片上，得到的介质层的厚度比较均匀，同时避免了氧化碳化硅时碳残余导致的碳化硅和介质层界面处的界面态较大的问题。另外，通过在高介电常数介质层和碳化硅外延片之间增加一层氧化硅，进一步有效提高了碳化硅和介质层之间的界面质量。
碳化硅高介电常数介质层碳化硅外延介质层上表面高介电常数材料退火处理氧化层沉积制备氧化碳化硅制备栅电极层叠结构厚度比较氧化处理界面处界面态氧化硅引入

[发明专利]一种电站锅炉邻炉快速转粉装置及其使用方法-CN201910404343.7在审
发明人：徐春兴;肖冠华;王泽民;王永佳;李学飞 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电站锅炉邻炉快速转粉装置及其使用方法，属于火力发电技术领域，包括第一炉粉仓、第二炉粉仓和一对抽粉支管，第一炉粉仓和第二炉粉仓与一对抽粉支管之间均连通有多根均匀分布的下粉出口管，下粉出口管右端开凿有弧形通孔，下粉出口管内插设有移动封板，移动封板包括封堵部和密封部，且封堵部和密封部之间一体成型，封堵部与下粉出口管相匹配，密封部与弧形通孔相匹配，第一炉粉仓和第二炉粉仓下侧均设有同步框，多个移动封板与同步框内壁之间均固定连接有一对同轴的连接杆，可以实现快速对抽粉支管和下粉出口管的连通和封堵，节约安装和拆卸封堵盲板的时间，提高转粉效率。
炉粉出口管封堵密封部封板支管电站锅炉弧形通孔邻炉连通匹配移动火力发电技术封堵盲板一体成型连接杆内壁内插同轴拆卸开凿节约

[实用新型]一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人-CN201822069401.9有效
发明人： 李学飞;单绍鹏;李航;郑天昊;许际晗;朱文博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人，所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成，底盘为机器人的支撑及行走部件，升降机构安装在底盘上，夹持机构安装在升降机构的前端；机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧，然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空，在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱，实现对垃圾箱的倾倒及复位，并按照规划路径返回至原位置，接着锁止机构解除锁止，在升降机构的带动下降落，最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本实用新型有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。
垃圾箱升降机构夹持机构机器人底盘规划路径锁止机构卸载搬运本实用新型底盘组成工作地点人力资源行走部件智能原位置翻转触发复位夹持夹紧松开锁止悬停倾倒返回垃圾支撑

[发明专利]一种碳化硅结势垒肖特基二极管及其制备方法-CN201910252565.1在审
发明人：吴燕庆;胡奔;李学飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅结势垒肖特基二极管及其制备方法，所述碳化硅结势垒肖特基二极管包括：从下到上依次分布的阴极电极、碳化硅衬底、第一漂移层和第二漂移层，以及第一场限环、第二场限环、钝化层和阳极电极；所述第一场限环深度小于所述第一漂移层，间隔分布在所述第一漂移层中，与所述第一漂移层上表面平齐；所述第二场限环宽度小于所述第一场限环，深度与所述第二漂移层相同，间隔分布在所述第二漂移层中；所述第一场限环与所述第二场限环数量相同，对应呈倒T形或L形分布；所述阳极电极位于主结上方，所述钝化层位于所述阳极电极两侧。本发明的肖特基二极管击穿电压提高，且制备的工艺难度减小。
场限环漂移层碳化硅结势垒肖特基二极管阳极电极制备间隔分布钝化层肖特基二极管工艺难度击穿电压阴极电极上表面碳化硅倒T形衬底减小平齐主结

[发明专利]一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法-CN201710044770.X有效
发明人： 李学飞;张兴斌;林松涛;马晓鑫 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法，包括：进行三维激光扫描，得到管状焊接钢结构网架数据；提取每一个管状构件的点云数据；进行圆柱面拟合，确定圆柱的直径、中心线以及中心线的前后两个端点的三维空间坐标；对每一个端点在允许误差值的范围内寻找与该管状构件连接的其它管状构件的端点，以确定各个管状构件之间的连接关系，构建各管状构件之间的空间拓扑关系；根据重心化坐标的方法修正各个端点的坐标并且重新计算每个管状构件的中心线方程；根据空间拓扑关系及各个管状构件的参数信息进行逆向三维重建。应用本发明可解决现有技术中的测量精度较差、因外部因素无法进行逆向建模、人员的安全性隐患以及测量可重复性等问题。
一种管状焊接钢结构网架逆向建模方法

[实用新型]一种蘑菇自动采集装置-CN201821478984.4有效
发明人：姚宗伟;杨宏飞;李学飞;黄秋萍;王震;胡际勇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本实用新型蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。
大吸盘蘑菇培养基电推杆丝杠传动机构自动采集装置本实用新型传送带大棚种植技术传送带电机蘑菇种植培养环境上下移动外壳内部装置设计电驱动上边缘小吸盘滑行吸附线锯种植需求量采摘自动化节约

[发明专利]一种球链接钢结构网架的逆向建模的方法-CN201710045544.3有效
发明人： 李学飞;张兴斌;林松涛;马晓鑫 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球链接钢结构网架的逆向建模的方法，包括：进行三维激光扫描获得到球链接钢结构网架数据；提取每一个圆柱型构件和球型构件的点云数据；对每一个圆柱型构件和球型构件的点云数据分别进行圆柱面拟合和球面拟合；根据允许误差值，确定圆柱型构件和球型构件之间的连接关系；构建各个管状构件之间的空间拓扑关系；修正与该圆柱型构件连接的圆柱型构件的中心线空间方程及中心线的前后两个端点的三维坐标；根据空间拓扑关系以及各个圆柱型构件和球型构件的参数信息进行逆向三维重建。应用本发明可解决现有技术中在大型球链接钢结构网架逆向建模中的测量精度较差、因外部因素无法进行逆向建模、对于人员的安全性隐患及测量可重复性等问题。
一种链接钢结构网架逆向建模方法

[发明专利]弯接头双管导向节-CN201611112966.X有效
发明人：孔令镕;王瑜;刘宝林;夏柏如;王志乔;周琴;张凯;刘彬;李学飞;高明来 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯接头双管导向节，包括外管、内轴和弯接头，所述弯接头连接在外管的一端，所述弯接头具有两段一体化成型的圆管，两段圆管的轴线相交；所述内轴通过设置在外管两端的轴承支撑在外管内；内轴在靠近弯接头的一端连接内钻杆接头，所述内钻杆接头从弯接头的一端穿过弯接头的两段圆管并从弯接头的另一端伸出；在外管的管壁上开安装孔，在安装孔内设置设置有探棒仓。本弯接头双管导向节利用弯接头造斜同时可以配合双管钻进，内轴和外管之间设计有流道可用于双管反循环钻进工艺。主要优点在于使用外管定向，内杆钻进钻孔方向容易控制。
接头双管导向

[实用新型]适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置-CN201820665636.1有效
发明人： 李学飞;于越;吴航宇;崔翔宇;王虹程;李瑞琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，所述装置中，主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板，绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间；绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构；载车板提升机安装在载车架顶部，行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动，丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动，主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接，载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳，实现载车板的下降或上升。本实用新型解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。
载车板载车架绕绳机构主动齿轮自动停车装置本实用新型多类型提升机停车位电机平行四边形连杆机构丝杠螺母机构丝杠驱动电机电机输出端停车位类型主体支撑架锥齿轮传动被动齿轮离合机构上下移动停车装置同轴连接行驶机构上端放绳立柱两组收绳锁止转轴移动

[发明专利]一种多肽补水保湿亮肤面膜及其制备方法-CN201811421009.4在审
发明人：张磊;段洪涛;李学飞 -专利权人：广州峻美生物科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61K8/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种多肽补水保湿亮肤面膜及其制备方法，所述面膜由以下重量份原料制成：丙二醇5‑15wt%；黄原胶0.1‑0.5 wt%；PEG‑40氢化蓖麻油0.2‑2 wt%；羟乙基纤维素0.1‑0.5 wt%；透明质酸0.1‑0.5 wt%；甘草酸二钾0.1‑0.5 wt%；茶提取物1‑5 wt%；银耳提取物0.1‑0.5 wt%；防腐剂0.1‑1 wt%；亮肤肽0.1‑2 wt%；芳香剂0.1‑0.5 wt%；螯合剂0.02‑0.05 wt%；余量为水。本发明提供的一种多肽补水保湿亮肤面膜，可以让肌肤进行深度式的SPA补水，能够渗透肌肤，多肽深层补水，具有高效锁水、长效保湿的功效，还能滋润净白，亮化肌肤，使失去弹性的皮肤和干燥的角质层迅速达到活化，恢复肌肤原有光滑、柔嫩、光泽的健康状态。
补水多肽亮肤面膜肌肤保湿制备羟乙基纤维素甘草酸二钾氢化蓖麻油银耳提取物茶提取物长效保湿健康状态透明质酸防腐剂丙二醇弹性的芳香剂黄原胶角质层重量份螯合剂活化亮化光滑滋润皮肤恢复

[发明专利]一种金针菇自动采集装置-CN201811372913.0在审
发明人：姚宗伟;杨宏飞;李学飞;黄秋苹;王震;周炜;顾名祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本发明金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本发明采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。
自动采集装置金针菇流水线推杆大棚种植技术可升降运输车机械手机构机械手气缸传送带采集装置传送机构蘑菇种植培养环境切割刀具无缝连接压紧机构培养基电驱动原有的支撑架滑道种植需求量采摘自动化节约

[发明专利]一种双孢菇自动采集装置-CN201811382532.0在审
发明人：姚宗伟;王震;李学飞;黄秋苹;杨宏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本发明一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。
采摘双孢菇可升降自动采集系统自动采集装置底板吊索传送带系统机械化作业培养基系统操控按钮工作效率简单原理升降地板系统设计车导轨此系统兼容性吊环机械化节约安置优化

[发明专利]高压对焊端阀门试压夹具-CN201710709448.4在审
发明人： 李学飞;席思涛 -专利权人：河北光德流体控制有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：高压对焊端阀门试压夹具，包括左右两个夹具机构，对焊端阀门放置在两夹具机构中间，每个夹具机构由底座、活塞环、密封圈、若干O型圈和螺钉组成，夹具机构通过螺钉与试压机档板连接固定并通过一个O型圈密封，活塞环置于底座中，活塞环内侧通过密封圈与对焊端阀门相连，活塞环外侧与试压介质通道相通。本发明专门针对对焊端阀门，特别是高压大口径对焊连接阀门的试压，采用柔性夹具，阀门先夹紧，阀门端部挤压弹性橡胶圈，产生初始密封，高压时利用活塞力推动密封圈压紧阀门端部，并随着压力的升高，密封力加大，保证高压端部密封和充分的夹紧力，阀门试压全程安全密封。
阀门对焊活塞环夹具机构密封圈夹具阀门端部螺钉底座弹性橡胶圈高压大口径安全密封初始密封高压端部介质通道连接阀门连接固定柔性夹具活塞力夹紧力密封力试压机档板夹紧压紧密封挤压升高相通全程保证

[发明专利]一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法-CN201811508155.0在审
发明人： 李学飞;单绍鹏;李航;郑天昊;许际晗;朱文博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法，所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成，底盘为机器人的支撑及行走部件，升降机构安装在底盘上，夹持机构安装在升降机构的前端；机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧，然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空，在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱，实现对垃圾箱的倾倒及复位，并按照规划路径返回至原位置，接着锁止机构解除锁止，在升降机构的带动下降落，最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本发明有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。
垃圾箱升降机构夹持机构机器人底盘规划路径锁止机构卸载搬运底盘组成工作地点人力资源行走部件智能原位置翻转触发复位夹持夹紧松开锁止悬停倾倒返回垃圾支撑

[实用新型]一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人-CN201820577640.2有效
发明人： 李学飞;徐碧莹;姚宗伟;周炜;杨宏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本实用新型实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
垃圾箱抓取机构倾倒机构卸载抓取环卫机器人可转动转动架搬运本实用新型斜面支撑架驱动搬运机构底盘组成空垃圾箱垃圾清理前后翻转倾倒垃圾驱动机构升降机构直线滑移转动机构装载运输转动轴对拉竖直倾倒替换一体化美化移动