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[发明专利]一种多光谱相机与雷达特征级数据融合方法及系统-CN202310912672.9在审
发明人：闫军;李孟迪;王伟;边丽蘅;秦同;朱春丽 -专利权人：爱泊车科技有限公司;智慧互通科技股份有限公司;北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开一种多光谱相机与雷达特征级数据融合方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：对多光谱相机图像和雷达点云数据进行特征提取，采用雷达和相机特征级融合网络和多模态特征聚合将多光谱相机数据和雷达点云数据进行特征级别融合，并且采用基于改进的交叉注意力机制进行相机信息和雷达多模态特征信息的融合，而不是特征多通道串联求和，进一步提升数据融合准确度；同时，由于本发明提供了多光谱相机与雷达特征级数据的融合，因此可以采用多光谱相机代替传统单目彩色相机，可以在夜间、雨雪雾等可视条件差的场景下给予雷达更好的辅助效果，避免传统相机在可视条件较差时的一些检测失灵现象，从而提升了全息路口的管理效率和准确度。
一种光谱相机雷达特征级数融合方法系统

[发明专利]一种基于雷达数据的相机检测数据校准方法及系统-CN202211629604.3在审
发明人：闫军;李孟迪;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达数据的相机检测数据校准方法及系统，涉及传感器数据融合领域，包括：通过选取一段时间内不同车辆的雷达检测数据和相机检测数据。将相机检测数据转换为鸟瞰图坐标，获取雷达与相机数据的测量误差后，对相机数据进行逐距离的误差补偿，与现有技术采用透视变换获得相机的鸟瞰图数据，没有充分考虑两个传感器的优势和劣势，没有充分利用雷达传感器的检测数据，且由于透视变换算法本身的局限性，无法处理路面凹凸起伏和坡度情况相比，本发明充分考虑雷达远距离处较高的测距精度，且雷达的测距不受路面起伏和坡度的影响，对相机数据进行校准，可以获得更高的数据精度，保证更好的进行后续的数据关联和融合处理。
一种基于雷达数据相机检测校准方法系统

[发明专利]基于雷视一体机与多目相机结合的全息路口交通管理系统-CN202211366486.1在审
发明人：冯澍;闫昊;李孟迪;王鹏;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷视一体机与多目相机结合的全息路口交通管理系统，涉及智能路口交通管理领域，所述系统包括：雷视一体机、主控机、多目相机；通过雷视一体机中摄像机组多个相机的组合配置方式，采用近远景图像采集的配置方法，由近到远进行目标检测识别，再将目标进行多相机融合处理，可以提高目标检测的准确率，便于对目标的跟踪处理；同时当交叉路口的车辆在排队区域候车时，通过配置多目相机可以对正下方的车辆图像进行清晰采集，有效解决雷视一体机采集数据时的遮挡问题；并且采用雷达传感器获取路口停车线至道路尽头各个运动目标的运动信息，并与摄像机组和多目相机检测识别的目标数据进行融合，可以进一步提升目标识别跟踪的准确率。
基于一体机相机结合全息路口交通管理系统

[发明专利]一种基于双相机的车辆目标检测方法及系统-CN202211356584.7在审
发明人：冯澍;闫昊;李孟迪;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双相机的车辆目标检测方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：根据所述单应变换矩阵将所述远景图像映射在所述近景图像上并获取映射后远景图像四个顶点的坐标，并根据所述映射后远景图像四个顶点的坐标，对所述远景图像对应的变换后的检测结果和所述近景图像对应的检测结果进行检测结果融合并输出，从而实现了利用远景相机提升近景相机远处的检测数量，进而提升了远处小目标的检测数量和检测样本，从而可以提升路口车辆的检测识别效率和准确率。
一种基于相机车辆目标检测方法系统

[发明专利]一种用于全息路口交通管理的雷视一体机-CN202211356597.4在审
发明人：冯澍;闫昊;李孟迪;王鹏;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于全息路口交通管理的雷视一体机，涉及智能路口交通管理领域，所述系统包括：摄像机组、主控机、雷达传感器；通过全局曝光相机、近景相机、远景相机多个相机的组合配置方式，采用近远景图像采集的配置方法，采集的相机图片内目标由大到小变化，分别对近景和远景图像进行目标检测识别，再将目标进行多相机融合处理，可以提高目标检测的准确率，便于对目标的跟踪处理；同时采用雷达传感器获取路口停车线至道路尽头各个运动目标的速度信息和位置信息，并与相机检测识别的目标数据进行融合，可以进一步提升目标识别跟踪的准确率。
一种用于全息路口交通管理一体机

[发明专利]一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统-CN202211069161.7在审
发明人：闫军;李孟迪;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统，涉及路口车辆智能管理领域，包括：首先采用对雷视一体机采集并处理的车辆目标数据进行滤波处理，可以平滑车辆的运动轨迹，然后采取间隔一段时间的车辆目标数据进行航向角的计算，提高航向角计算的准确度，减小平台轨迹展示时目标运动的顿挫感；同时在获取车辆目标的航向角时，将车辆目标的运动状态分为直行、静止和转弯等不同类别的运动状态，并根据设置的不同间隔时间，自适应设置距离门限，进行目标行驶状态的判定，进而可以保证航向角的计算准确性，进而依据航向角确定车辆目标的运动轨迹，可以提升车辆目标的运动轨迹的获取准确率。
一种基于平滑车辆运动数据轨迹生成方法系统

[发明专利]一种双目相机数据与雷达数据融合方法及系统-CN202210974171.9在审
发明人：闫军;李孟迪;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种双目相机数据与雷达数据融合方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：在数据关联前，将所述感兴趣区域中的双目相机数据与雷达数据转换到极坐标系下，并在极坐标系中分别对所述感兴趣区域中的双目相机数据与雷达数据进行距离域滤波和角度域滤波，并考虑雷达传感器和双目相机在角度向和距离向的误差大小，在在所述极坐标系下对距离域滤波和角度域滤波后的双目相机数据与雷达数据进行数据关联融合，同时关联算法针对不同传感器设置了不同权重，从而提升了相机与雷达传感器的数据融合效果，同时在设备方位向具有较高的分辨能力。
一种双目相机数据雷达融合方法系统

[实用新型]管道支撑-CN202122160166.8有效
发明人：高明;白絮飞;谭微;李孟迪;柳强 -专利权人：大连青乌环保科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：管道支撑，属于污泥处理领域，为了解决对通用性管道支撑的问题，竖架的第一侧板和/或第二侧板其上的各组竖向排列的安装孔分别对应一个支架的连接板其上的一组竖直长条孔，各组安装孔和各组竖直长条孔间通过螺栓连接使竖架上竖直安装多个支架，各支架的水平支撑板的一组水平长条孔中，各水平长条孔中安装可沿水平长条孔移动的螺栓，并通过调整水平长条孔中螺栓的移动距离而调整一组螺栓间形成的形状区域，使管道被螺栓适应性限位而固定在支架上，更合适于工程实际需求，在满足一定固定需求的同时，能够根据管径等对固定区域予以调整，并且能够适应多层空间分布管路的支撑。
管道支撑

[实用新型]能拓宽转动角度的摆动装置-CN202122147813.1有效
发明人：谭微;白絮飞;李莉;柳强;李孟迪 -专利权人：大连青乌环保科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：能拓宽转动角度的摆动装置，属于污泥处理领域，为了解决关节轴承转动角度受限的问题，包括连接部、滚动轴承、安装轴、直线轴承，滚动轴承外圈固定安装在连接部上，安装轴固定在直线轴承上，安装轴的轴部与滚动轴承的内圈配合，将安装轴的轴部固定在滚动轴承的内圈中，直线轴承上具有安装导向杆的竖向内孔，竖向内孔对导向杆的移动方向限位，导向杆受到的水平牵引作用于直线轴承和安装轴，引起滚动轴承的内圈相对于外圈转动而使导向杆和直线轴承以安装轴为转轴产生转动位移，效果是导向杆的移动通过滚动轴承更大角度的转动不再被卡壳。
拓宽转动角度摆动装置

[实用新型]直线往复驱动的摆动式污泥铺料机-CN202122147826.9有效
发明人：谭微;白絮飞;徐伟;李孟迪;惠云鹏 -专利权人：大连青乌环保科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C02F11/122 文献下载
摘要：直线往复驱动的摆动式污泥铺料机，属于污泥处理领域，为了解决提高污泥处理滤布堆叠效率的问题，包括机架、第一滤布卷布轴、第二滤布卷布轴、卷布往复传送机构、出泥口、摊平轴、导布辊、往复机构、推杆、摆动机构，效果是在铺料过程中无需滤布回退处理，提高了堆叠效率，能够对双层滤布铺料，并于承压框体堆叠。
直线往复驱动摆动污泥铺料机

[实用新型]用于直线传动的往复机构-CN202122149546.1有效
发明人：高明;白絮飞;谭微;李莉;李孟迪 -专利权人：大连青乌环保科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65H45/107 文献下载
摘要：用于直线传动的往复机构，属于污泥处理领域，为了解决污泥铺料中直线往复传动的问题，通过连接板、链条、微轴、轴承的配合能够实现连接板的变向直线往复移动，从而在污泥铺料中实现了能够提供直线往复传动的需要，该结构能够适合污泥铺料机需要的较长的传动距离。
用于直线传动往复机构

[实用新型]一种土木工程施工围挡-CN202122282310.5有效
发明人：姚瑞;何江;王小倩;李孟迪;陈瑞瑞 -专利权人：河南水利与环境职业学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：一种土木工程施工围挡，有效的解决了围挡安装和使用十分不便的问题；包括左右方向且工字形的底座，底座上开设有左右方向且倒T形的辅助槽，辅助槽内左右两侧分别紧密连接有与其形状一致的推块，推块可脱离底座，推块前侧开设有左右方向且开口朝前的限位槽，底座内滑动连接有两个与限位槽一一对应且L形的限位杆，限位杆后端可插入其对应侧的限位槽内，推块上端设有位于底座上侧且上下方向的支撑杆，两个支撑杆之间设有一个左右方向的折叠板；本实用新型结构巧妙、使用方便，在限位槽和限位杆的作用下便于将折叠板稳定固定在底座上，便于进行安装和使用。
一种土木工程施工

[发明专利]一种拖挂式房车多电源混合供电配电控制系统及其控制方法-CN201911034232.8有效
发明人：李迪;李孟迪;曹琳琳;付秋涛;徐家川;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车多电源混合供电配电控制系统及其控制方法，该系统包括电源检测模块、组合逻辑控制器、PFC控制器、AC/DC转换器、DC/DC转换器、逆变升压电路及蓄电池。该方法在多电源混合供电时进行检测识别，优先使用市电或外置发电机，为用电器供电，同时对生活用蓄电池充电，并且控制生活用蓄电池不放电，达到节约房车内有限能源的目的；在只有行车发电或辅助电源供电时，为蓄电池充电；在蓄电池电能源有限时，原车蓄电池维持房车内基本的照明和低能耗用电器，生活用蓄电池供电能耗较高的用电设备。本发明使供电配电更加合理高效，提高了电能利用率；提高了生活用蓄电池使用寿命；提高了检修效率；具有广阔的使用和发展空间。
一种拖挂房车电源混合供电配电控制系统及其控制方法

[发明专利]拖挂式房车侧倾交互预警系统及侧倾交互预警方法-CN201911009717.1有效
发明人：李迪;付秋涛;李孟迪;徐家川;苗立东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车侧倾交互预警系统及侧倾交互预警方法，包括转向角传感器、控制单元模块、无线传输模块、传感器响应模块、警示灯响应模块和故障检测模块，控制单元模块包括ECU和房车微处理器；转向角传感器与牵引车电子控制单元相连，牵引车电子控制单元与无线传输模块的牵引车端连接，无线传输模块的房车端与传感器响应模块连接，房车传感器响应模块、警示灯响应模块及故障检测模块均与房车微处理器连接，故障检测模块的输出端与无线传输模块的房车端连接。本发明更加适用于拖挂式房车类型的两部分分离的车型，判断精确、全面，无线传输信号避免导线过多而产生的安全隐患，提升使用寿命，预警信号双向传导，高效安全。
拖挂房车交互预警系统预警方法

[发明专利]一种拖挂式房车无线交互系统-CN201910856814.8在审
发明人：李迪;李孟迪;徐家川;苗立东;王庆瑞 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式房车无线交互系统，包括转向电路、传感器响应模块、无线传输模块和灯光执行模块，所述传感器响应模块包含压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器，压力传感器的输入端通过弹簧与制动踏板连接，电流传感器的输入端与转向电路连接；所述无线传输模块包含发射端和接收端，压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器的输出端均与发射端信号连接，接收端同时与刹车灯、左转向灯和右转向灯连接。本发明的一种拖挂式房车无线交互系统，实现牵引车和房车车灯同步工作，且当交互系统发生故障时可以快速确定故障区域，提高检测和维修效率，能够有效解决拖挂式房车灯光信号连接方面存在的安全问题，具有广阔的发展前景。
电流传感器拖挂式房车压力传感器发动机转速传感器无线传输模块无线交互系统传感器响应转向电路接收端输入端发射端信号安全问题灯光信号发生故障故障区域交互系统快速确定维修效率有效解决右转向灯制动踏板左转向灯发射端牵引车刹车灯输出端车灯弹簧房车灯光检测

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