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[发明专利]一种基于电机-隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法-CN202211444781.4在审
发明人：刘长运;邱宝象;张龙;李坚利;郑美云;段珍珍 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电机‑隔离阀协同的多轴商用车线控制动系统压力保持方法，当处于持续保持压力导致电机温度上升时，通过关闭建压缸隔离阀PSV1、PSV2进行出油口1、2压力保持，直到该压力明显下降或电机M关闭时间达到设定值时，重新开启建压缸隔离阀和电机M进行压力补偿。本发明的有益效果为：当集成式线控制动系统(QEBS系统)需要保持压力时，通过建压缸隔离阀保持制动压力，减低电机驱动电流，并实时监测制动压力，当制动压力降低后，再次通过电机补偿降低的压力。
一种基于电机隔离协同商用控制系统压力保持方法

[发明专利]一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法-CN202211487876.4在审
发明人：刘长运;邱宝象;李坚利;郑美云;段珍珍 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法，涉及线控制动系统领域，包括制动过程判断、计算升温速率、计算降温速率、更新制动盘温度、出油口压力判断、制动盘低温判断、计算正常制动效能、一阶滤波、制动盘高温判断、计算热盘制动效能、一阶滤波、计算制动效能衰退比例、计算制动压力目标修正值。本发明中，估算的制动盘温度仅用于判断当前制动器处于低温或高温状态，对制动盘温度估算时使用参数精确度要求不高，降温速率中不需要考虑车速、风速的影响。同时实现过程中不需要知道制动盘温度和制动盘‑摩擦片间摩擦系数的关系，因此功能标定更为简单。不会改变车辆载荷不同情况下的制动力特性。
一种基于减速修正商用控制系统衰退补偿方法

[发明专利]消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211365182.3在审
发明人：丁会姣;邱宝象;张龙;陈颖;裘锦霄;李坚利;郑利水;顾稼浩;许秋华 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速；根据车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，若PID调节参数超出正常范围，获取实际发动机转速；根据车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，根据实际发动机参考轮速修正PID调节参数。本发明通过获取实际发动机转速以确定计算PID调节参数的中间变量是否合理，并通过实际发动机转速修正PID调节参数，从而使车辆的车轮能快速且准确的消除打滑现象。
消除车辆打滑补偿方法系统电子设备存储介质

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086497.4有效
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;屈亮亮;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统失效或电子稳定控制系统部分功能失效。快速检测到电子稳定控制系统功能失效或部分功能失效后，通过电子助力刹车系统功能和电子驻车辅助系统可以为电子稳定控制系统提供冗余，合理利用现有的制动系统。通过相应的制动补偿控制，对前轮和后轮施加所需的制动力，模拟电子稳定控制系统的功能，使车辆在恶劣行驶条件下稳定车身，保持车辆自我校正功能，防止车辆失控。可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]一种主动悬架的控制方法-CN202211081077.7有效
发明人：林国贤;刘长运;邱宝象;李坚利;段珍珍;陈颖;宋京洋;陆炜炜 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本公开提供一种主动悬架的控制方法，包括：步骤S10：根据第一预设条件，判断是否处于腾空状态；步骤S20：如果处于腾空状态，计算当前的腾空状态信息；步骤S30：根据所述腾空状态信息，调节主动悬架设置以吸收车轮落地时所受的冲击，防止车身周期性摆动，使车辆恢复平稳行驶。适应车辆在崎岖路面行驶时发生车身悬空的情形，判断车轮悬空后，通过腾空信息来确定缓冲所需的设置，在车辆腾空的短时间内迅速反应，运用主动悬架的调节功能，控制主动悬架来吸收车轮离地后再次接触地面时的冲击，维持车身稳定，保障平稳行驶。
一种主动悬架控制方法

[发明专利]线控制动系统和车辆-CN202211081050.8有效
发明人：郑美云;郑利水;罗美玲;邱宝象;李坚利;林国贤;刘菁晗;刘长运;陈颖;杨春成;宋敬涛;俞恒洁 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及线控制动系统和车辆，本发明的线控制动系统包括：主缸、与所述主缸管路连接的助力装置，所述主缸包括至少一个油腔、与所述油腔连通的进油口和出油口，所述助力装置包括油壶、与所述油壶连接的液压阀块、与所述液压阀块连接的至少一个电机，所述液压阀块上设有分别与所述进油口、所述出油口和所述油壶管路连接的液压油路。通过本发明的方案，主缸与助力装置分开布置，能够避免助力装置中振动传递至主缸，进而避免振动传递至踏板处，减少噪音形成，不会影响驾驶人员感官。
控制系统车辆

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086485.1有效
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;屈亮亮;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中多制动系统冗余控制方法，通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统以及电子驻车辅助系统失效，其中，电子稳定控制系统失效包括制动防抱死功能失效和制动辅助功能失效；确定制动需求；响应于制动需求为行车制动，通过电子助力刹车系统提供制动补偿控制；响应于制动需求为驻车制动，通过电子助力刹车系统提供驻车制动力。通过上述方法，可以通过电子助力刹车系统代替电子驻车辅助系统实现驻车，并实现防抱死及制动辅助的功能，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086496.X有效
发明人：刘长运;邱宝象;屈亮亮;张霞;苏显念;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统，其中，多制动系统冗余控制方法应用于冗余控制系统，冗余控制系统包括：电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统；多制动系统冗余控制方法包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，得到制动需求值，根据制动需求值，通过电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力。通过上述方法，可以通过电子稳定控制系统代替电子助力刹车系统和电子驻车辅助系统的功能，使车辆刹车减速，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]装载车车厢高度调节方法、装置、电子设备及装载车-CN202211081060.1有效
发明人：林国贤;段珍珍;邱宝象;滕瑞静;王柏超;李坚利;陈颖;宋京洋;徐银宽 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开是关于一种装载车车厢高度调节方法、装置、电子设备及装载车，其中，装载车车厢高度调节方法应用于装载车，装载车包括主动悬架，装载车车厢高度调节方法包括：获取目标高度差，其中，目标高度差为装载车的车厢高度与装卸货平台高度的高度差；确定装载车的装卸货场景；基于装卸货场景和高度差，通过主动悬架调整车厢高度，以使调整后的车厢高度与装卸货平台高度相匹配。通过本公开提供的装载车车厢高度调节方法，可以确保装载车在与装卸货平台对接过程中不会出现会高度差，进而便于用户进行装货、卸货。
装载车车高度调节方法装置电子设备

[发明专利]电子驻车辅助控制方法及冗余控制系统-CN202211086498.9有效
发明人：刘长运;邱宝象;屈亮亮;张霞;王柏超;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种电子驻车辅助控制方法及冗余控制系统，应用于冗余控制系统，冗余控制系统包括：电子驻车控制系统、电子稳定控制系统以及电子助力刹车系统，电子驻车辅助控制方法包括：检测电子驻车控制系统是否失效；响应于电子驻车控制系统失效，获取电子驻车控制系统的失效状态；根据失效状态，得到目标冗余制动压力；根据目标冗余制动压力控制电子稳定控制系统和电子助力刹车系统提供驻车制动压力。本公开的方法实现了在电子驻车控制系统失效时，通过冗余控制方法实现驻车制动，避免驻车系统失效可能带来的驾驶安全问题。
电子辅助控制方法冗余控制系统

[发明专利]液压主动悬架系统-CN202211081083.2有效
发明人：林国贤;陈颖;邱宝象;苏显念;张霞;宋京洋;徐银宽;李坚利;段珍珍;陆炜炜 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本公开提供一种液压主动悬架系统，包括：储油模块，包括储存悬架油液的储油箱；平衡模块，通过供油主路与储油模块连接；四条液压支路，与平衡模块连接，平衡模块用于平衡四个液压支路的油压；以及冗余支路，与储油模块连通且与平衡模块并联，冗余支路内包括悬架油液和冗余油液，其中，储油模块通过悬架油液向平衡模块提供第一油压，储油模块通过悬架油液向所述冗余支路提供第二油压，冗余支路将悬架油液的所述第二油压转换为冗余油液的冗余油压。通过主动悬架系统的储油模块内的悬架油液，可以为与悬架油液需求不同油液的转向系统和制动系统提供冗余系统，避免为转向系统和制动系统的冗余系统单独设置相应的油箱，减少零件的数量及空间的占用。
液压主动悬架系统

[发明专利]双冗余EPB系统驻车力控制方法及双冗余EPB系统-CN202211164385.6在审
发明人：刘长运;邱宝象;李坚利;腾瑞静;段珍珍 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，具体提供一种双冗余EPB系统驻车力控制方法及双冗余EPB系统，其中控制方法包括：判断车辆处于静止状态或者运动状态；运动状态时，计算动态目标驻车力矩后分配给各轴上卡钳；静止状态时，计算静态目标驻车力矩后分配给各轴上卡钳；根据动态目标驻车力矩分配结果或者静态目标驻车力矩分配结果进行制动；计算各轴上卡钳实际驻车力矩；根据实际驻车力矩与目标驻车力矩之间的差值，获得补偿驻车力矩和补偿电流，对实际驻车力矩补偿；根据补偿驻车力矩和补偿电流对驻车力矩不足的轴上卡钳进行补偿或者对与驻车力矩失效的轴上卡钳相关联的轴上卡钳进行补偿。在针对重型车辆时，本发明的EPB系统能够提供足够的驻车制动力。
冗余 epb 系统驻车力控制方法

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086475.8在审
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统以及电子助力刹车系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，通过电子驻车辅助系统进行持续或间歇性的制动。快速检测到电子助力刹车系统以及电子稳定控制系统失效后，合理利用现有的制动系统，可以通过电子驻车辅助系统进行持续或间歇性的制动，对后轮施加所需的制动力，模拟电电子助力刹车系统以及电子稳定控制系统的功能，稳定车身，控制车速，防止车辆失控。可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086491.7在审
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;王柏超;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统失效；响应于电子助力刹车系统失效，确定制动力需求值；基于制动力需求值，确定前轮制动力需求值和后轮制动力需求值；基于前轮制动力需求值和后轮制动力需求值，通过电子稳定控制系统和/或电子驻车辅助系统，对前轮和后轮施加制动力。在检测到电子助力刹车系统功能失效后，电子稳定控制系统和电子驻车辅助系统单独或共同代替电子助力刹车系统功能，对前轮和后轮施加所需的制动力，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]主缸、线控制动系统和车辆-CN202211086493.6在审
发明人：郑美云;罗美玲;李坚利;邱宝象;陈伟春;郑利水;林国贤;俞恒洁;段珍珍;宋京洋 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本发明涉及车用线控制动技术领域，具体提供一种主缸、线控制动系统和车辆，其中主缸包括：拨叉机构、端盖连接机构、主缸本体，端盖连接机构具有第一内腔，主缸本体包括与第一内腔连通的第二内腔、间隔并可往复移动地设置在第二内腔中的第一活塞组件和第二活塞组件，拨叉机构的一端伸入第一内腔与第二活塞组件连接，主缸本体的外壁上设有连通所述第一活塞组件一端的所述第二内腔的第一进油口和第一出油口、连通所述第二活塞组件与所述第一活塞组件另一端之间的所述第二内腔的第二进油口和第二出油口。根据本发明的方案，主缸中各活塞与拨叉机构之间的动作衔接稳定可靠，动作连贯性强，建压速度快，能够为多轴轴端卡钳进行制动控制。
主缸控制系统车辆

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