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[发明专利]一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法-CN202311117732.4在审
发明人：周建山;谢艾伶;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;邵晨;杨明希;张佩瑜;李嘉炜;郎平;刘诗怡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于无线通信技术与无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法，通过建立单架无人机动力学模型、系统状态空间方程，利用无人机自身传感器获得对应时刻的状态向量后，根据损失函数反向更新网络权重系数，从而诱导控制输入的梯度下降，不断更新控制输入，通过多次策略迭代从而获得不同时刻的最优控制策略，不依赖传统损失函数的构建，不需要大量先验的模型参数数据，极大的提高了无人机编队的实时性和稳定性。
一种用于协调无人机集群编队神经网络控制器设计方法

[发明专利]一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法-CN202310988738.2有效
发明人：周建山;刘诗怡;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;张佩瑜;李嘉炜;邵晨;杨明希;韩旭;谢艾伶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请属于计算资源优化领域，提供了一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法，包括以下步骤：输入系统参数；对系统中的车辆任务需求进行统计和分析；分析车辆队列和无人机的相对位置和传输质量；车辆队列产生的高于车辆计算期望的配额#imgabs0#的计算任务，卸载在无人机进行计算，结合步骤3的车辆队列和无人机的相对位置和传输质量，分析协同任务计算的计算成本#imgabs1#；对系统中的计算资源进行鲁棒优化分配，使得节点的负载#imgabs2#均衡，同时最小化计算成本。本申请方法分析协同计算的传输成本，确定车辆计算期望的配额，实现计算任务的协同分配决策，适应车辆动态行为和任务需求的变化。
一种无人机辅助车辆队列随机任务分配决策方法

[发明专利]基于中继蓝牙节点实现的中继广播方法及蓝牙中继系统-CN202310273968.0在审
发明人：陈可铄;李嘉炜;傅镇赋 -专利权人：深圳市杰理微电子科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中继蓝牙节点实现的中继广播方法及蓝牙中继系统，在蓝牙中继系统中，第一蓝牙节点通过广播第一广播数据向目标方发起通信；接收到第一广播数据的第二蓝牙节点解析第一广播数据得到第一广播数据中记载的各个中继标识；第二蓝牙节点依据各个中继标识确定是否指向自身为中继蓝牙节点；当第二蓝牙节点确定自身为中继蓝牙节点时，第二蓝牙节点转发第一广播数据，以使第一广播数据传向第二蓝牙节点之后的下一个中继蓝牙节点，从而使第一广播数据不断被转发，直至目标方接收到该第一广播数据。本实施例公开的中继广播方法有效避免不必要的带宽消耗，提高了通信效率。
基于中继蓝牙节点实现广播方法系统

[发明专利]一种介孔磷化物复合纳米粉体及其制备方法和应用-CN202110099704.9有效
发明人：何立;李嘉炜;曹菁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C01B25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种介孔磷化物复合纳米粉体，由Ni2P和Cu3P复合而成，结构表达通式为：(1‑x)Ni2P‑xCu3P，其中0x1。本发明还公开了介孔磷化物复合纳米粉体的制备方法，具体为：首先，将Ni2SO4·6H2O、Cu2SO4·5H2O、红磷、无水乙醇、乙二醇和水混合均匀，形成悬浊液，之后进行水热反应，抽滤，洗涤，真空干燥，得到介孔磷化物复合纳米粉体。该介孔磷化物复合纳米粉体在非酶葡萄糖检测传感器中，拥有低检测限，高灵敏度和非常宽的线性范围，有望作为非酶葡萄糖检测的理想催化剂电极材料。
一种磷化复合纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种晶圆切割用金刚线锯接合修复设备-CN202310487189.0在审
发明人：沈晓宇;李嘉炜;谈继岗;张旭东;卢岑 -专利权人：湖州东尼半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够实现断裂位置处高效稳定接合的晶圆切割用金刚线锯接合修复设备，使接合修复后的金刚线具备良好的内部结构性能，提升使用过程中的耐用性和安全性。该设备包含有起到承托作用的设备基台，以及安装于所述设备基台上的一对夹装定位装置，分别用于对互相断裂分离的两段切割线进行夹装固定，至少其中一个夹装定位装置与所述设备基台之间以一种绕竖直的中心轴线可回转的方式活动安装连接，并驱使一侧切割线的端部向另一侧切割线的端部移动靠近；两个所述夹装定位装置还分别与外部电源的正极和负极相连接，使外部电源与所述夹装定位装置以及互相抵接的切割线之间能够形成电流导通回路。
一种切割金刚接合修复设备

[发明专利]一种提高冬瓜耐低钙胁迫能力的方法-CN202211070647.2有效
发明人：常静静;张白鸽;李金隆;陈潇;宋钊;李静;焦加斌;黄文茵;李嘉炜;林海晴;曹健;何裕志;谢大森 -专利权人：广东省农业科学院蔬菜研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高冬瓜耐低钙胁迫能力的方法，该方法包括在低钙胁迫下向冬瓜苗施加0.1～30μmol/L的褪黑素。本发明采用外源性褪黑素可以显著提高冬瓜植株的根系长度、根尖数、植株干重、钙含量以及叶片叶绿素指数，同时可以缓解或抵御低钙胁迫对冬瓜根系的损害，促进冬瓜植株吸收钙的能力，提高冬瓜的抗氧化能力、降低脂质过氧化伤害，缓解低钙胁迫引起的生长抑制。
一种提高冬瓜耐低钙胁迫能力方法

[实用新型]一种晶棒定位连接结构以及高精度晶棒粘固辅助设备-CN202321027744.3有效
发明人：沈晓宇;李嘉炜;谈继岗;张旭东;吴汪程 -专利权人：湖州东尼半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够在晶托板上多个位置精确定位固定晶棒以优化晶圆切割过程的晶棒定位连接结构以及包含有该结构的高精度晶棒粘固辅助设备，其中的晶棒定位连接结构包含有开设于晶托板上的调节卡槽，以及设置于承托平台顶部向上凸起的卡合导向部，所述卡合导向部能够嵌入所述调节卡槽中，实现在限制所述晶托板在左右方向上偏移的同时，引导所述晶托板在前后方向上平移运动。
一种定位连接结构以及高精度晶棒粘固辅助设备

[实用新型]一种断裂切割线接合用对正固定装置-CN202321027753.2有效
发明人：沈晓宇;李嘉炜;谈继岗;张旭东;卢岑 -专利权人：湖州东尼半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够精确控制对金刚线进行夹装固定时压力大小以起到减少金刚线变形损伤的断裂切割线接合用对正固定装置，该装置包含有主体模块以及能够沿所述主体模块进行上下升降移动的夹装模块，所述夹装模块与所述主体模块之间形成有夹装区域，所述主体模块与所述夹装模块之间还形成有用于驱使所述夹装模块相对于所述主体模块进行升降运动的驱动机构以及用于对夹装切割线所施加的作用力进行限制的压力限制机构。
一种断裂切割接合固定装置

[发明专利]一种全松香基环氧类玻璃高分子材料及其制备方法和应用-CN202210694702.9有效
发明人：曾艳宁;杨斌;李嘉炜 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08G81/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全松香基环氧类玻璃高分子材料及其制备方法和应用，涉及高分子材料技术领域。本发明提供了一种全松香基环氧类玻璃高分子材料，具有式I所示的结构单元。本发明提供的全松香基环氧类玻璃高分子材料中，长链端环氧松香基单体具有松香衍生物的结构，以松香衍生物的刚性三菲环为骨架，力学性能和热稳定性；材料中动态共价键(酯键)、配位键和氢键的存在能够进一步提高全松香基环氧类玻璃高分子材料的力学性能；并且由于酯键的交换作用，全松香基环氧类玻璃高分子材料的网络拓扑结构可以发生改变和重排，能够实现全松香基环氧类玻璃高分子材料的再加工、自愈合和形状记忆功能，同时还保留了材料的高强度力学性能。
一种松香基环氧类玻璃高分子材料及其制备方法应用

[实用新型]一种基于物联网的物流车辆管理系统-CN202321819960.1有效
发明人：钟鸿亮;李嘉炜;邓雪钢 -专利权人：广东鉴面智能科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于物联网的物流车辆管理系统，包括入场指引系统、卸料导航系统、服务器和离场指引系统；所述入场指引系统包括卸料情况看板模块、叫号模块、入场称重模块和入场车牌识别模块；卸料导航系统包括车载终端系统、视觉传感器识别模块和距离传感器；所述卸料情况看板模块和所述叫号模块设置于厂区门口处，所述入场称重模块设置于所述入场车牌识别模块下方。通过在厂区内部给物流车辆设置入场指引、卸料导航指引和出场指引，使用GPS导航、视觉传感器识别模块、距离传感器等，使得物流车辆偏离路线、进入危险区域、偏离作业地点等能自动发送报警，并能通知管理人及司机，提醒司机正确的卸料点，节省时间和成本。
一种基于联网物流车辆管理系统

[发明专利]天然海绵设施积水的实时预警监测系统及方法-CN202111060741.5有效
发明人：李孟;李嘉炜;张一博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然海绵设施积水的实时预警监测系统及方法，其中系统中的实时预警监测平台包括设置在海绵设施内设有呈纵向铺设的多级监测单元，多级监测单元的纵向距离呈递减式；每个监测单元包括多路并联的光纤光栅传感器组，单个支路中相邻光纤光栅传感器之间的间距相等，相邻支路之间的距离大于单个支路中相邻光纤光栅传感器之间的距离。本发明利用光纤传感技术对土壤中雨水下渗速率进行测量，从而间接反映当前城市中天然海绵设施中的积水状况，做出相应预警措施。
天然海绵设施积水实时预警监测系统方法

[实用新型]一种基于融合传感技术的天车防撞系统-CN202320879541.0有效
发明人：梁鹏飞;陈大为;李嘉炜 -专利权人：广东鉴面智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于融合传感技术的天车防撞系统，包括天车本体，分为上层天车和下层天车，还包括激光传感器、激光防撞主机、无线编码模块、旋转编码器和声光报警器；所述上层天车的激光传感器安装天车下方位置，所述下层天车的激光传感器安装在天车下方位置；所述天车本体上还安装有反光板，所述反光板安装在所述天车本体的移动方向两侧。融合多种工业传感器对天车运行的环境进行安全监测，防止碰撞事故的发生，激光传感器可以检测上层或下层天车运动轨迹上的障碍物，如其他天车、设备、货物等，并通过反光板反射激光传感器发出的激光信号，以提高检测的精度和准确性，大大提高作业安全。
一种基于融合传感技术天车系统

[发明专利]一种使用方便的园林维护打药机-CN201810028468.X有效
发明人： 李嘉炜;柒莲弟;夏明晨 -专利权人：山东旭沣环境科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用方便的园林维护打药机，其结构包括：扶手架、调液箱、摇把、储液箱护栏、储液箱支架、支撑底座、万向轮连接座、万向轮、收卷轮支架、增压泵、前进轮连接轴、前进轮、控制箱、按钮、显示屏、加固杆、防撞架、收卷轮、喷头、连接水管，扶手架前端设有调液箱；本发明一种使用方便的园林维护打药机，调液箱内部设有药液箱、水箱与混合箱，实现了药液与水按一定比例掺配，掺配比例得到准确控制，园林维护方便快捷。
一种使用方便园林维护打药

[发明专利]用于耳机的环境音频处理方法、装置和耳机-CN202310284016.9在审
发明人：傅镇赋;符少文;赖志培;李嘉炜;陈江源;陈可铄 -专利权人：深圳市杰理微电子科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于耳机的环境音频处理方法、装置和耳机，利用多个麦克风采集并识别用户所处环境声音得到第一环境声源；当识别到第一环境声源中存在目标声源信息时，向用户播放第一环境声源，并在用户头部位置变化的过程中，切换为第二采集模式，利用预设数量的麦克风采集用户所处环境声音得到第二环境声源；反相叠加第一环境声源中目标声源的能量和第二环境声源中目标声源的能量，得到叠加能量差；依据叠加能量差输出变化的提示信号，其中，提示信号的变化强度与能量差的大小正相关或负相关，以使用户获知当前朝向是否靠近目标声源，继而达到了快速定位目标声源的具体方向位置的目的，改善了用户佩戴耳机时的用户体验。
用于耳机环境音频处理方法装置

[发明专利]一种用于碳化硅长晶废料的回收装置-CN202111582018.3有效
发明人：沈晓宇;郁思烨;叶国伟;肯尼斯·奥佐门纳;彼得·辛格;张忠杰;叶彬;韩江山;李嘉炜 -专利权人：浙江东尼电子股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本发明属于碳化硅技术领域，尤其涉及一种用于碳化硅长晶废料的回收装置。本发明通过用于储存、研磨和筛选碳化硅废料的箱体单元，设置在箱体单元上并用于向石英舟上投放碳化硅废料的漏斗单元，以及设置在箱体单元上并用于调整漏斗单元位置的转盘单元起到了回收碳化硅长晶废料的技术效果。本发明具有结构简单、安装方便，通过一步转动转盘的动作即可实现研磨和投放碳化硅废料，并且转盘在不使用时具有脱离锁定功能避免意外转动导致碳化硅废料掉落造成污染，同时设计了转盘推动即可回归锁定使得使用时仅需操作转盘一个部件操作方式操作简便，以及额外设置筛网和投料板等结构实现了对研磨后废料进行筛选的优点。
一种用于碳化硅废料回收装置

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