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[发明专利]一种USB总线延时监控方法、装置及相关设备-CN202310826466.6在审
发明人： 李云华 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本申请公开了一种USB总线延时监控方法、装置及相关设备，所述方法包括：当USB总线控制器提交直接内存存取DMA请求时，获取第一时间戳；当所述USB总线控制器完成所述DMA请求时，获取第二时间戳；将所述第二时间戳减去所述第一时间戳，得到延时值；判断所述延时值是否超出预设阈值；若是，则将预设的命令发送至预设的接管模块，使得所述接管模块可以接管处理相关的工作。本申请可以实现USB传输延时值的测定，并在延时值超出预设阈值时，通知接管模块接管处理相关的工作，提高了自动驾驶系统的可靠性及安全性。
一种 usb 总线延时监控方法装置相关设备

[发明专利]高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装-CN202310024906.6在审
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装，包括L形模块化机械臂和I形模块化机械臂，两种模块化机械臂包括插接公头和插接母头；插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路设置在模块化机械臂内部，流体线路用于通过气体和/或液体，信号线路用于传输电和/或信号指令，实现机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕，结构简单、易于维护，可适应多样的工作场景，每一节模块化机械臂由谐波电机独立自由控制，无需额外设置减速装置；插接母头与插接公头配合设置，多级模块化机械臂首尾相接组装而成的系统插接紧密，每一级模块化机械臂均能实现自主转动的同时带动在后所有模块化机械臂自由转动，具有极高的自由度。
自由度内置机电一体模块化机械及其组装

[实用新型]一种针车用双工位夹具-CN202320377101.5有效
发明人：李品;牛旭东;蒋哲明;庄斌斌;李云华;陈海;陈晓东;杜海林;胡丹霞;卜元甲;林谷雨 -专利权人：莆田市大金鞋业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋类产品生产设备领域，具体涉及一种针车用双工位夹具，包括基板，所述基板上开设两工位槽，所述工位槽内嵌置安装有夹板，所述夹板的中心开设用于装入待缝合物料的料槽，所述料槽的周侧内部边缘设有沿所述料槽环布延伸用于固定物料的延伸部，所述延伸部上设有用于将物料固定在延伸部上的若干定位针，所述工位槽的一侧具有开口，所述夹板上设有用于夹板装入所述工位槽内的握把，所述握把与所述开口适配且伸出所述工位槽外。本实用新型解决了现有的电脑针车生产效率较低的问题。
一种针车用双工夹具

[外观设计]智能锁-CN202330212925.2有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁。2.本外观设计产品的用途：用于药品柜的锁定与开启。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能

[实用新型]一种硫铁矿焙烧炉-CN202320379262.8有效
发明人：林祥;毛兴明;李云华;李凌空;白穆黎;李劲松;王璐崎;普绍杰;刘云杰 -专利权人：个旧市创源科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫铁矿焙烧炉，包括炉体，所述炉体的左侧通过螺栓连接有鼓风机，所述炉体内腔的底部焊接有焙烧盒，所述炉体内腔的顶部固定连接有箱体，所述炉体的顶部从左至右依次固定连接有水箱和除尘箱，所述箱体内腔的顶部固定连接有喷淋机构，所述炉体前侧的顶部从左至右依次固定连接有蜂鸣器和报警灯，所述除尘箱的右侧通过螺栓连接有风机，所述风机的进风管与除尘箱相连通，所述炉体内腔的右侧固定连接有温度传感器，所述炉体的右侧固定镶嵌有控制器。本实用新型通过风机、水泵、喷淋管、固定槽和过滤网的配合，具备对烟气进行过滤的优点，能够将烟气中的有害物质去除，从而保护大气环境，有利于人体健康。
一种硫铁矿焙烧

[实用新型]一种罗茨风机消音装置-CN202320461396.4有效
发明人：林祥;毛兴明;李云华;李凌空;白穆黎;李劲松;王璐崎;普绍杰;刘云杰 -专利权人：个旧市创源科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F04C29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗茨风机消音装置，包括降噪箱体，所述降噪箱体内腔底部的左右两侧均安装有减震组件，所述减震组件与滑动杆的顶部螺栓安装有罗茨风机主体，所述罗茨风机主体的进风端与出风端均连通有伸缩软管，所述伸缩软管远离罗茨风机主体的一端安装有消声筒，所述消声筒包括基壳，所述基壳的内腔安装有阻流组件，所述降噪箱体内腔顶部的右侧固定安装有照明灯。本实用新型通过采用固定套、压缩弹簧、下移板和导向杆配合使用，能够对罗茨风机主体进行缓冲减震的效果，提高了实用性；通过采用消声筒、阻风板、弹性密封垫、连接板、扭簧和连接杆配合使用，能够对罗茨风机主体进行消音保护，提高了使用效果。
一种风机消音装置

[实用新型]一种玻璃纤维布表面异常检测系统-CN202223140657.7有效
发明人：徐璟;魏学雨;李云华 -专利权人：宏和电子材料科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃纤维布表面异常检测系统，包括：传输结构、摄像机、分析仪和显示器；所述摄像机设置有多个，分设在所述传输结构的上下两侧，所述摄像机与所述分析仪电性连接，所述分析仪与所述显示器电性连接。该系统的摄像机通过摄像将布面情况传导至分析仪，分析仪通过分析布面情况将布面异常图片和位置传导至显示器，检查人员查看显示器即可获得布面异常情况，挑出异常布面。
一种玻璃纤维表面异常检测系统

[发明专利]一种防撞齿机构及核燃料转运装置-CN202310323701.8在审
发明人：王杰琮;李云华;胡仲凯;张鑫;张洪军;唐兴贵;张耀春;苏子威;周超;沈艳祥;王晨;刘慧芳;秦玮 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开一种防撞齿机构及包括该防撞齿机构的核燃料转运装置，所述防撞齿机构包括永磁齿轮与永磁齿条，所述永磁齿轮与齿轮齿条机构的机械齿轮平行设置，且永磁齿轮与机械齿轮共轴安装，所述永磁齿条与所述机械齿轮齿条机构中的机械齿条平行，且两者非对齐设置，以使得永磁齿轮与永磁齿条的接触先于机械齿轮与机械齿条的接触，在接力驱动的初期，永磁齿轮与永磁齿条非接触式啮合，与永磁齿轮同步旋转的机械齿轮与机械齿条未啮合但进入同步状态。所述防撞齿机构能够有效地解决接力传动时机械齿轮与机械齿条可能出现不同步而出现卡死或驱动失效的问题。
一种防撞齿机构核燃料转运装置

[发明专利]发动机悬置皮碗胶料及其制备方法和发动机悬置-CN202111671475.X有效
发明人：张鹏;徐燕;李云华;王东;王银浩;柳延波;苏娇娇 -专利权人：诺博橡胶制品有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机悬置皮碗胶料及其制备方法和发动机悬置，本发明的发动机悬置皮碗胶料由如下重量份数的组分制成：聚异戊二烯橡胶：65‑75份，异丁烯与对甲基苯乙烯共聚物：35‑25份，橡胶均匀剂40msf：4.5‑5.5份，水合硅酸铝：15‑20份，氨基硅烷偶联剂：1.5‑2.5份，氧化铁：4.5‑5.5份，氧化锌：3.0‑5.0份，硬脂酸：1.0‑2.0份，炭黑：20‑30份，环烷油：5‑15份，防老剂：3.8‑8份，硫磺：0.75‑0.85份，促进剂：3.70‑4.35份，防焦剂：0.2‑0.3份。本发明所述的发动机悬置皮碗胶料，能够改善发动机悬置皮碗的耐候性、粘结性和气密性等性能，进而提升皮碗的使用寿命。
发动机悬置胶料及其制备方法

[实用新型]一种可提高镀膜均匀度的真空镀膜机放置架-CN202320117636.9有效
发明人：涂小林;周长清;李云华 -专利权人：赫得纳米科技重庆有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高镀膜均匀度的真空镀膜机放置架，包括镀膜机箱和箱门，所述镀膜机箱的前表面活动安装有箱门，所述镀膜机箱的下表面固定安装有底座，所述镀膜机箱的上表面固定安装有驱动电机，所述镀膜机箱的内部靠近上方和下方固定安装有十字架。本实用新型所述的一种可提高镀膜均匀度的真空镀膜机放置架，通过立杆、十字架、驱动电机、一号挂环、二号挂环和定位组件相互配合的方式，可以便利的调节挂钩之间的高度间距，这样可以悬挂较长的物体进行镀膜，并且立杆和转轴之间的间距可以便利的调节，这样可以对体积较大的物体进行悬挂，并且在取下转轴上的物体时，由于立杆与转轴之间的间距较大，所以可以方便的取下。
一种提高镀膜均匀真空镀膜放置

[发明专利]一种多功能模块化工业机器人-CN202310024934.8在审
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成，插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路贯通工业机器人内部，实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕；工业机器人的机械臂和机械夹具模块化设置，可以自由组装和拼接以适应多样化的应用场景，拆卸方便，自由度高；工业机器人多级互联设置，由终端设备建立控制网络完成对多级工业机器人协同控制，显著提高任务执行的精确性和有效性。
一种多功能模块化工业机器人

[发明专利]抽屉式杯托储物盒总成及车辆-CN202310074011.3在审
发明人：姚佩航;幸向玲;李云华;张露 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽屉式杯托储物盒总成及车辆，其包括储物盒本体、扣手、面板和两个扣手支架、两根弹簧、两根滑轨。储物盒本体安装在后排中间座椅的坐垫下方，面板安装在储物盒本体的前壁面上，扣手和扣手支架位于储物盒本体与面板之间；两个扣手支架滑动安装在储物盒本体的前壁面左部、前壁面右部，锁柱伸入锁孔内，两根弹簧的一端分别与两个扣手支架连接、另一端分别与储物盒本体的前壁面左部、前壁面右部连接；扣手滑动安装在储物盒本体的前壁面中部。其结构简单，能提升后排乘客的使用体验感。
抽屉式杯托储物盒总成车辆

[发明专利]一种车载系统的时延诊断方法、装置、介质及电子设备-CN202310003804.6在审
发明人：曹景华;李云华 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载系统的时延诊断方法、装置、介质及电子设备。其中方法包括：响应于车载系统的启动，确定待监测线程；在所述待监测线程的运行过程中，对所述待监测线程进行仿存缺页的监测，并在所述待监测线程存在仿存缺页现象的情况下，确定缺页类型和缺页处理耗时，形成缺页管理数据；根据所述缺页管理数据对各所述待监测线程进行时延诊断，确定时延诊断结果。对线程处理过程中时延原因进行诊断，有利于基于时延诊断结果对线程的运行过程进行优化，进一步对车载系统的运行进行优化，保证车辆在形式过程中正常运行。
一种车载系统诊断方法装置介质电子设备

[实用新型]一种模块化机械夹具-CN202320062145.9有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的模块化机械夹具可以实现在谐波电机和精密控制气缸的驱动下稳定夹取、自由转动而不会出现控制电路和气路缠绕，能灵活完成预定动作，不需要额外设置减速装置，不存在集中受力区域，分散受力的设定能满足更大载荷下的安全、长效运行，同时能适应多样化的工作环境，采用标准接口，可使其拆卸、组装和更换十分便捷，可实现根据不同的场景或需求将模块化机械夹具与模块化机械臂进行快速组装。
一种模块化机械夹具

[实用新型]高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装系统-CN202320049481.X有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装系统，包括L形模块化机械臂和I形模块化机械臂，两种模块化机械臂包括插接公头和插接母头；插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路设置在模块化机械臂内部，流体线路用于通过气体和/或液体，信号线路用于传输电和/或信号指令，实现机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕，结构简单、易于维护，可适应多样的工作场景，每一节模块化机械臂由谐波电机独立自由控制，无需额外设置减速装置；插接母头与插接公头配合设置，多级模块化机械臂首尾相接组装而成的系统插接紧密，每一级模块化机械臂均能实现自主转动的同时带动在后所有模块化机械臂自由转动，具有极高的自由度。
自由度内置机电一体模块化机械及其组装系统

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