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[发明专利]调平支撑腿完全承载动态检测方法、电子设备及存储介质-CN202211628825.9在审
发明人： 朱艮村;许笑;李德胜 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平支撑腿完全承载动态检测方法、电子设备及存储介质，平台下方设置多个支撑腿和多个轮胎；包括如下步骤：支撑腿触地阶段；电机驱动支撑腿向下伸出直至支撑腿下端面完全接触地面；轮胎离地阶段；支撑腿下端面继续伸出轮胎逐渐脱离地面；轮胎近似悬空阶段；轮胎与地面之间即将完全脱离；支撑腿完全承载阶段；支撑腿下端面电机驱动下继续伸出然后逐渐停止；在上述步骤中，监测电机的扭矩T并根据扭矩T和扭矩增量ΔT的大小判断调平支撑腿是否完全承载。本发明的调平支撑腿完全承载动态检测方法、电子设备及存储介质，具有能够有效避免了轮胎部分承载而影响载重平台的稳定性、提高了自动调平的成功率等优点。
支撑完全承载动态检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种不对称机构自同步控制系统及方法-CN202211648703.6在审
发明人： 朱艮村;盛成;卫杨 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种不对称机构自同步控制系统及方法，不对称机构包括上臂e、连接臂c和下臂；连接臂c与下臂d的连接部设置有上臂编码器，用于测量上臂安装面与下臂d的夹角β；下臂d与基准面的连接部设置有下臂编码器，用于测量下臂d与基准面的夹角α；比例放大板a、比例阀a、方向阀a、下臂a构成主动驱动回路；比例放大板b、比例阀b、方向阀b、下臂b构成被动驱动回路。下臂a主动举升或者下降时，下臂b随着下臂a同步运动，使得上臂e始终保持垂直姿态。本发明的一种不对称机构自同步控制系统及方法，具有使举升机构架设与撤收的时间最短、大幅增加了天线举升放落过程的稳定性、提高了液压控制系统对应用环境的适应能力等优点。
一种不对称机构同步控制系统方法

[发明专利]一种特种设备天线旋转机构测试装置-CN202010612795.7有效
发明人： 朱艮村;李德胜;叶超 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种设备天线旋转机构测试装置，主要由具有操作面板的测试箱体、变频控制器和测试控制板组成，所述操作面板上设有总电源开关、模式选择开关、转速调节旋钮、测试控制板的数码显示器，所述变频控制器用于接受测试控制板的控制命令，驱动天线旋转机构的电机减速机构转动，所述测试控制板用于控制变频控制器的输出转速，实时读取变频控制器的扭矩并显示，所述模式选择开关在跑合位置和测试位置之间选择性地切换，本发明的测试装置成功地将特种设备天线旋转机构的跑合功能与测试功能进行整合与优化并集中于一体，能够有效地解决生产线跑合与测试公用问题，更重要的是解决生产线人工测试特种设备天线旋转机构费时、费力的问题。
一种特种设备天线旋转机构测试装置

[发明专利]一种基于液压调速的重型天线运动曲线自整定方法-CN202010536500.2有效
发明人：许笑;朱艮村;肖磊;卢辰;叶超;王朝海;桂楠;何睿 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压调速的重型天线运动曲线自整定方法，用于重型天线的液压调速系统中，所述液压调速系统包括PLC、比例放大板、比例阀、执行器和角度编码器，所述重型天线按照由启动、加速阶段、高速阶段、减速阶段、停止构成的运动速度曲线进行自动举升或放落运动，所述PLC按照整定后的电压参数来执行运动速度曲线，其中，待整定的电压参数包括启动电压、递进电压、最大电压。本发明实现了重型天线平稳而快速地自动举升与放落，同时液压系统在环境(如温度、海拔)变化或系统器件状态发生变化时无需频繁调整工作参数。
一种基于液压调速重型天线运动曲线方法

[发明专利]一种多点支撑重载平台快速自动调平控制方法-CN202110334315.X在审
发明人： 朱艮村 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点支撑重载平台快速自动调平控制方法，所述重载平台包括四个主撑腿、多个辅助撑腿、以及双轴水平角度传感器，该方法包括：S1、使所有的撑腿全部伸出，且在每个撑腿触地后使其停止运动；S2、使四个主撑腿单独的伸出，且持续设定时间后停止运动；S3、根据双轴水平角度传感器反馈的重载平台X、Y轴与水平面夹角，调节主撑腿1、3或主撑腿2、4的升降运动，直至重载平台X、Y轴与水平面夹角逼近设定的死区为止；S4、使所有辅助撑腿伸出直至触地后停止；S5、使所有辅助撑腿同伸至设定距离，以实现触地压实。本发明解决了辅助撑腿干扰水平度，极大地提高了多点自动调平的成功率与重载平台的抗风性与稳定性。
一种多点支撑重载平台快速自动控制方法

[发明专利]一种天线动态扇扫控制方法和控制系统-CN202110334316.4在审
发明人： 朱艮村 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线动态扇扫控制方法和控制系统，该控制方法包括：获取当前时刻的扇扫中心位置和扇扫范围；获得下一时刻的扇扫中心位置和扇扫范围，并计算其与当前时刻的扇扫中心位置的偏移量和扇扫范围的调节量；若偏移量为正，则将扇扫中心向右移动该偏移量值，若偏移量为负，则将扇扫中心由左移动该偏移量值，然后根据调节量进行扫描范围调节。本发明一套用于特种设备的天线动态扇扫得控制系统，使得天线在任意时刻，任意位置，在设定范围内进行扇扫，而且扇扫范围、扇扫中心位置、扇扫速度可在扇扫过程中进行动态调整。
一种天线动态控制方法控制系统

[发明专利]一种雷达天线平台系统及其平台水平校准方法-CN202011503154.4在审
发明人：卢辰;严诺;张安邦;赵琳;朱艮村;许笑;卫杨;卫浩;戴百安 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达天线平台系统及其平台水平校准方法，该系统包括车载平台、四根机电式支腿、天线平台、四根可伸缩式液压多级油缸、下平台水平传感器、下平台水平传感器、以及中央控制器，所述中央控制器用于采集下平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根机电式支腿的升降，以实现车载平台调平，所述中央控制器还用于采集上平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根可伸缩式液压多级油缸的伸缩，以实现天线平台的调平，并且在调平后控制所述可伸缩式液压多级油缸进行锁紧。本发明突破了传统的车载平台只进行一次水平校准，有效避免了传统雷达的测高和系统结构不稳定带来的不利影响。
一种雷达天线平台系统及其水平校准方法

[发明专利]一种雷达天线多段速控制系统和控制方法-CN202011508906.6在审
发明人：卢辰;石媛媛;朱艮村 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达天线多段速控制系统和控制方法，该系统包括人机交互单元、中央处理单元、伺服驱动器、伺服电机、减速器、以及蜗轮蜗杆传动机构，中央控制单元根据速度指令N1和实时采集的天线转台转速N对雷达天线的大小关系，据此分类设定雷达天线转动的加速度，其中，若判断天线是停止状态，则令天线以每秒N2加速，直到天线转速为N1；若判断天线当前转速大于N1，则天线以每秒N3减速，直到天线转速为N1；若判断天线当前转速小于N1，则天线以每秒N4加速，直到天线转速为N1。本雷达天线多段速控制系统使得雷达天线可以根据不同探测目标的移动快慢灵活的选择天线转速，防止探测目标的丢失，提升雷达天线探测目标的性能。
一种雷达天线多段速控制系统控制方法

[发明专利]一种高机动抗倾覆车载平台系统-CN202011340126.5在审
发明人：卢辰;盛成;陈威;朱艮村;张安邦;许笑;王朝海;田梦 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高机动抗倾覆车载平台系统，包括车载平台、位于车载平台左右两侧固定设置的四个主腿、以及在车载平台前后两侧设置的四个活动支腿，所述四个主腿用于通过4点自动调平算法使车载平台保持水平状态，所述四个活动支腿用于拓展车载平台的支撑范围，各包括铰接在所述车载平台的支臂、在支臂末端固定设置的辅腿、以及驱动支臂展开并且在展开位置对其位置锁定的自锁油缸，其中，所述四个辅腿用于车载平台的抗倾覆支撑。本车载平台系统在架设时，在主腿调平的同时,支臂同时展开,节约了架设时间,实现快速架设与撤收，同时本车载平台抗倾覆的能力提高,尤其适用于架设高度超过18米的大型平面阵列天线。
一种机动倾覆车载平台系统

[发明专利]一种车辆电动顶盖自动启闭系统-CN202011053071.X在审
发明人： 朱艮村;许笑;杨阳;何睿;李波;朱煜 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电动顶盖自动启闭系统，包括顶盖启闭执行系统和控制系统，所述顶盖启闭执行系统由伺服电机、由第一组电动推杆驱动的插销、由第二组电动推杆驱动的翻门组成，其中，所述伺服电机通过齿轮齿条传送机构驱动所述顶盖滑移；所述控制系统为控制箱，包括PLC控制单元、继电器组、交流伺服驱动器、遥控终端，按键输入单元、以及状态指示单元，所述PLC控制单元具有由按键输入单元作为人机界面的本地操作模式和由遥控终端作为人机界面的遥控模式，并且根据交流伺服驱动器发送的编码信号来对滑盖的滑移速度和位置进行控制。本测试装置最大化地压缩了器件的品种与数量，同时优化了设计，使得整个控制系统结构紧凑，简单，可靠。
一种车辆电动顶盖自动启闭系统

[发明专利]一种天线位置锁定与姿态长时保持方法-CN202011053054.6在审
发明人： 朱艮村;李德胜;叶超 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线位置锁定与姿态长时保持方法,该方法使用交流伺服驱动系统来驱动天线，所述交流伺服驱动系统包括中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线位置反馈单元、以及控制终端，其中，所述控制终端用于向所述中央控制单元提供位置锁定命令，所述中央控制单元通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机转动，根据天线位置反馈单元反馈的位置信息判断天线是否转动到位，并且在转动到位后控制交流伺服驱动器的速度输出为零，同时令所述交流伺服电机的使能控制端保持有效。本方法能够确保天线位置锁定并长时间安全可靠地保持此姿态，而无需改造或添加设备。
一种天线位置锁定姿态保持方法

[发明专利]一种高位大阵面天线俯仰控制系统-CN201911252394.9在审
发明人：卢辰;杨阳;朱艮村;刘园 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高位大阵面天线俯仰控制系统，包括转台、在转台上设置的一对滑轨、沿各所述滑轨前后移动的滑块、一对多级油缸、以及一对约束连杆，其中，所述天线的下铰点与所述滑块铰接，其上铰点与多级油缸铰接，所述约束连杆的上铰点与天线铰接，其下铰点与所述转台铰接，在天线仰起过程中，所述天线的前铰点随滑块向后移动，在天线仰起至预定角度时，其天线中心位置与转台中心重合。本系统实现了大型平面阵列天线俯仰到某一特定角度时，其天线中心与转台中心相重合，以保证天线在高速旋转时不会造成剧烈的晃动。
一种高位大阵面天线俯仰控制系统

[实用新型]特种设备伺服控制抗干扰电路-CN201920326384.4有效
发明人： 朱艮村;郁奇勋;高振国;刘影;桂楠;王朝海 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种设备伺服控制抗干扰电路，用于为被控设备稳定供电的电路中，所述供电电路包括依次连接的三相四线交流电源、空气开关、被控设备，该抗干扰电路包括与空气开关连接的保护单元；所述保护单元包括依次连接的24V电源、传感器、延时继电器、分励脱扣单元，分励脱扣单元与空气开关联动连接，被控设备的输出端与传感器连接。本实用新型采用延时继电器代替普通中间继电器，延时时间根据需要设定，利用延时继电器的延时特性，使抗干扰电路能够识别并滤除干扰信号，保证后级电路不会误动作，达到非常好的抗干扰效果，保证特种设备正常工作时稳定、可靠、安全。
抗干扰电路延时继电器被控设备空气开关特种设备本实用新型保护单元伺服控制脱扣单元依次连接分励传感器连接抗干扰效果中间继电器干扰信号供电电路后级电路交流电源联动连接三相四线稳定供电延时特性输出端误动作传感器滤除延时电路电源保证安全

[发明专利]特种设备天线快速精确定位系统及其方法-CN201910208977.5在审
发明人：卢辰;谢辉;朱艮村;盛成;刘中坤;郭立东 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种设备天线快速精确定位系统，包括顺次连接的中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线、机械零位接近开关。还公开了特种设备天线快速精确定位方法，首先设定天线的定位角度；其次由所述中央控制单元控制伺服驱动器驱动交流伺服电机经减速机构带动天线低速旋转一周，采集机械零位接近开关的感应信号，计数器清零，开始重新计数；然后采集交流伺服驱动器输出的A相脉冲，每接收一个脉冲则内部计数器计数一次，通过计数器的值得到天线的当前方位角度；最后将当前方位角度与设定方位角度进行比较，用比较结果控制天线转速，使天线无限逼近设定方位角度时停止转动，从而达到精确定位的目的。
天线特种设备交流伺服驱动器交流伺服电机精确定位系统中央控制单元机械零位减速机构接近开关脉冲驱动器精确定位方法计数器采集计数器清零内部计数器低速旋转感应信号控制伺服顺次连接停止转动逼近驱动输出

[实用新型]一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置-CN201821069703.X有效
发明人： 朱艮村;许笑;皇淼淼 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一和第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有若干控制开关，箱体中引入三相交流电源，24V电源模块用于向第一和第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过若干开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，第一和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。本实用新型将天线架设与撤收机构的所有功能测试优化整合于一体，具有体积小、携带方便、操作简单、可靠性高等特点，同时本测试装置可作为特种设备的配套设备提供给用户，方便用户在大阵面天线的维修、维护及伺服控制系统不能正常工作时应急使用。
交流伺服驱动器阵面天线本实用新型电源模块机构测试控制电源架设交流伺服电机三相交流电源伺服控制系统总电源开关俯仰参数设置操作面板测试装置电磁阀组对称机构功能测试配套设备特种设备天线架设携带方便液压泵站体积小整合应急维修引入优化维护

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