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[发明专利]功能模块化的管路布置方法、系统、设备和介质-CN202011461854.1有效
发明人：李吉;朱明华;朱煜;崔光润;杨义干;张欣;唐能;向书晗 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种功能模块化的管路布置方法、系统、设备和计算机存储介质；其中，所述方法通过获取当前工作区的区域位置信息，根据该区域位置信息，读取并显示预先存储的与该当前工作区对应的管路功能模块，并根据外部管路元件的属性信息，配置所述管路功能模块中的各功能管路元件，以及通过连接第一外部接口子元件，和第一内部接口子元件，实现所述管路功能模块与所述外部管路的连接，从而实现该当前工作区的管路布置，具有高效、便捷等优点，不仅提高了管路设计的效率，也提升了管路设计的质量。
功能模块化管路布置方法系统设备介质

[发明专利]一种零件底漆激光处理装置-CN202210015438.1有效
发明人：朱煜;蒋金刚;赵守君;尹志双;崔继龙;于洋;宋陶陶 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种零件底漆激光处理装置，属于自动化设备技术领域。本发明包括上料输送机构、定位下料机构以及激光处理机构，上料输送机构包括若干个输送链排和中间辅架，输送链排和中间辅架间隔设置，定位下料机构设置在上料输送机构上远离传动轴的一端，定位下料机构包括下料机构支架，下料机构支架上间隔设置有若干个限位机构和定位机构，定位下料机构一侧设置有若干个弧形滑道，激光处理机构设置在上料输送机构靠近定位下料机构的一端上方，激光处理机构包括横梁，横梁上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构连接工作臂，工作臂上上下对称设置有两个激光头，本发明有效降低了作业人员的劳动强度，提高了零件底漆处理的工作效率和处理质量。
一种零件底漆激光处理装置

[发明专利]基于模板变形的多视角三维人体重建方法-CN201810937532.6有效
发明人：张迎梁;罗曦;杨卫;朱煜 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于模板变形的多视角三维人体重建方法，包括：采集模板姿态和新姿态的图像和掩膜，得到模板人体模型；将其转换成三维人体骨骼点；将模板模型变形到的姿态，得到形变模型；提取语义先验、深度先验和法向先验；然后点云重建；构建出最终的模型，并进行贴图处理。本发明能够克服人体重建中的自遮挡问题，重建出高精度的人体模型；能够基于一个模板模型重建出任意新姿态下的高精度模型；不需要过多人工，且自动化程度较高，得到的重建模型精度较高。
基于模板变形视角三维人体重建方法

[发明专利]光刻机掩模台六自由度位移测量系统-CN202111137159.4有效
发明人：王磊杰;朱煜;郭子文;张鸣;叶伟楠;成荣 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种光刻机掩模台六自由度位移测量系统，包括：光栅安装板，固定在光刻机的掩模台上，第一平面光栅和第二平面光栅，相对固定在光栅安装板的两侧，第一平面光栅包括相互垂直的栅线，且栅线方向是在掩模台的平移平面的x轴和y轴方向上，第二平面光栅至少包括在掩模台的平移平面的x轴或y轴方向上的栅线；三个探测器，任一探测器都具有掩模台的平移平面内和垂直于掩模台的平移平面方向的二自由度测量功能。本发明解决了现有的掩模台六自由度位移测量系统存在传感器数量过多而导致的传感器位置布置难题，可以简化六自由度位移测量模型，且不采用二维光栅即可实现掩模台六自由度位移测测量，降低制造难度及生产成本。
光刻机掩模台六自由度位移测量系统

[发明专利]可拆分式真空腔室-CN202111298014.2有效
发明人：高中彭;刘相波;张鸣;成荣;朱煜 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拆分式真空腔室，包括可拆分的上真空腔室和下真空腔室，在所述上真空腔室的外部设置有用于固定所述上真空腔室的支撑机构；在所述下真空腔室的下方设置有升降机构，所述升降机构用于将所述下真空腔室与所述上真空腔室对接和分离，在所述上真空腔室和所述下真空腔室的对接处设置有间距控制机构，所述间距控制机构与所述升降机构电性连接，用于控制所述上真空腔室和所述下真空腔室之间的间距；在所述下真空腔室的下方设置有行走机构和行走导向机构。本发明实现了真空腔室的轻松拆分，存放物与下真空腔室一起稳定地移入移出，避免了外部装备的拆卸，保证了外部装备的稳定运行。
拆分空腔

[发明专利]基于多块底层板卡的逻辑保护装置及方法-CN202110642550.3有效
发明人：杨开明;朱煜;成荣;雷声;鲁森;李鑫;刘涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供基于多块底层板卡的逻辑保护装置及方法，包含：多块底层板卡使用恒流源产生的电流以电流环的形式依次串联；多块底层板卡通过通信总线连接，形成通信回路；通过电流环与通信总线触发底层板卡与底层板卡之间的触发逻辑保护联动，包括：将发生故障的底层板卡作为故障板卡，通过所述故障板卡切断电流环，触发通信总线，电流环中故障板卡外的其他底层板卡作为联动板卡，所述联动板卡对与故障板卡相连的输出通道进行置位。上述装置及方法通过通信总线和电流环实现逻辑保护联动。
基于底层板卡逻辑保护装置方法

[实用新型]一种土壤取样装置-CN202220619790.1有效
发明人：孙寒;朱煜;徐伟;李小军 -专利权人：上海申环环境工程有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种土壤取样装置，其包括：筒盖、以及与筒盖连接的取样筒；踏板，套设于所述取样筒上；取样机构，包括：驱动电机，连接于所述筒盖的底部；所述驱动电机的底部设有取样部件；通过所述踏板相对于所述取样筒上下移动设定不同的取样深度，以使取样机构能够基于设定的所述取样深度通过取样部件对土壤进行取样。本实用新型实施例提供的土壤取样装置能够通过踏板调节取样深度，以对指定深度的土壤进行取样，从而能够提高对各个深度的土壤取样的针对性，在整体上提高土壤检测数据精准度。
一种土壤取样装置

[发明专利]一种基于酶催化循环及二硫化钼吸附介导可视化检测核酸的方法-CN201910882957.6有效
发明人：汪联辉;朱煜;朱丹;赵东霞;晁洁 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C12Q1/6834 文献下载
摘要：本发明公开一种基于酶催化循环及二硫化钼介导吸附可视化检测核酸的方法，包括：将巯基或polyA修饰的捕获序列组装在金纳米粒子表面，构建纳米金捕获探针；向含有目标核酸的待测体系中加入捕获探针，目标核酸与捕获探针完成杂交后进行循环剪切反应；向完成剪切反应体系中加入二硫化钼纳米片，静置反应；取步骤反应后体系的上清液，肉眼观察上清液颜色的变化，并通过紫外分光光度计测量上清液的吸光值变化。本发明基于目标核酸触发的酶循环反应，利用二硫化钼与纳米金探针的吸附进行信号输出，通过裸眼观察或比色光谱即可实现对目标核酸的现场原位快速检测；本发明操作简单、反应条件温和、灵敏度高，选择性好，具有广阔的应用前景。
一种基于催化循环二硫化钼吸附可视化检测核酸方法

[发明专利]语音合成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210882413.1在审
发明人：王启腾;程杨;詹维典;徐伟;张文锋;朱煜 -专利权人：招联消费金融有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种语音合成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过对中文文本对应的音素特征信息进行编码，确定待预测声谱的编码段；在每轮迭代预测中，确定本轮预测的所述编码段对应的当前声谱特征、以及本轮预测所述当前声谱特征时使用的注意力权重；在所述注意力权重达到预设权重阈值的情况下，基于所述当前声谱特征的长度对所述编码段对应的预设解码次数进行调整，得到调整后的预设解码次数；在迭代预测的轮数达到所述预设解码次数的情况下，停止迭代，并将所述当前声谱特征确定为所述编码段对应的目标声谱特征；所述目标声谱特征用于合成所述中文文本对应的语音。采用本方法能够提高语音合成的准确性。
语音合成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于空洞卷积深度神经网络实现视觉SLAM语义建图功能的方法及系统-CN201811388678.6有效
发明人：朱煜;黄俊健;陈旭东;郑兵兵;倪光耀 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空洞卷积深度神经网络实现视觉SLAM语义建图功能的方法，包括(1)嵌入式开发处理器通过RGB‑D摄像头获取当前环境的彩色信息与深度信息；(2)通过采集的图像得到特征点匹配对，并进行位姿估计，且获得场景空间点云数据；(3)利用深度学习对图像进行像素级语义分割，通过图像坐标系和世界坐标系映射，并使得空间点具有语义标注信息；(4)通过流形聚类消除优化语义分割所带来的误差；(5)进行语义建图，对空间点云进行拼接，得到由密集离散的点组成的点云语义地图。本发明还涉及一种基于空洞卷积深度神经网络实现视觉SLAM语义建图功能的系统。采用了该方法及系统，空间网络地图具有更高级的语义信息，更符合在实时建图过程中的使用需求。
基于空洞卷积深度神经网络实现视觉 slam 语义功能方法系统

[实用新型]一种适用于污染场地地下水分层采样监测井-CN202221414574.X有效
发明人：林正;齐晓宝;魏晓飞;朱煜 -专利权人：上海申环环境工程有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于污染场地地下水分层采样监测井，包括若干段井体、用以井体之间连接的连接件、用以监测井最底部的井体端部封堵的封堵件；井体内设有十字形的第一隔板，第一隔板在井体内沿井体长度方向形成四个管腔；连接件包括连接管、设置在连接管内的十字形的第二隔板，第二隔板在连接管内形成与管腔相对应的连接通道；井体的两端分别设有十字形的插头，插头设置在第一隔板上且朝井体两端的方向延伸；连接管的两端对应插头设有十字形的插槽，插槽设置在第二隔板的两端。本实用新型的适用于污染场地地下水监测的分层采样监测井可以同时满足几种不同深度地下水采样的需求，减少了监测井的施工量，降低了成本。
一种适用于污染场地地下水分层采样监测

[发明专利]一种修复镉污染农田土壤的方法-CN202210214549.5在审
发明人：姜勇;王开丽;朱煜;徐伟;魏晓飞 -专利权人：上海申环环境工程有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复镉污染农田土壤的方法，该方法包括以下步骤：1)地块喷施有机物料，并对地块进行精细除草、翻耕、平整；2)种植东南景天，种植密度为30万株/hm2，并在次年东南景天开花前期，将其全部移出；3)采用穴播的方式轮作种植油葵，每垄种三行，行距40cm，株距30cm，油葵成熟后移除秸秆，植物生长期间控制杂草长势并做好田间水分管理。本发明采用有机物料结合植物及农作物技术进行镉污染农田土壤修复的治理,采用有机物料‑东南景天/油葵联合修复，在边生产边修复的模式下镉的修复效果最好，土壤总镉，且土壤中有效态镉的含量显著降低，为镉污染农田土壤修复提供了技术支撑。
一种修复污染农田土壤方法

[实用新型]一种水膜式粉尘过滤器-CN202221804787.3有效
发明人：隗永燕;杨卫;侯小健;陈俊波;王君林;朱煜;朱伟;付铁栋;马云生;陈明 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京吉北电力工程咨询有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型属于粉尘处理设备技术领域，具体公开了一种水膜式粉尘过滤器，包括：水喷雾喷头、喉管、过滤装置、水箱和过滤器主体；所述过滤器主体顶部设有进风口，过滤器主体中下部一侧设有出风口；所述喉管一端与进风口相连，进风口与喉管间设有多个水喷雾喷头；所述过滤装置顶部与喉管另一端相连，水箱安装在过滤器主体中，过滤装置底部与水箱相连。本实用新型在喉管前设置水喷雾喷头，使污染空气与水喷雾充分混合，结合过滤装置形成的水膜对粉尘颗粒进行吸附，保证了过滤效果，体积小、重量轻，安拆方便，便于移动。
一种水膜式粉尘过滤器

[实用新型]一种热脱附装置-CN202221540476.0有效
发明人：齐晓宝;朱煜;徐伟;高耘飞;林正 -专利权人：上海申环环境工程有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种热脱附装置，包括：箱体，其具有封闭内腔；箱体的顶部设有进料部件，底部设有出料部件；多层传送机构，其设于箱体上，并位于进料部件和出料部件之间；传送机构至少包括链式刮板，多层传送机构对应的各链式刮板在箱体内部自上而下依次左右交替地水平布置；多层加热部件，设于箱体上，各层加热部件与各层传送机构的链式刮板相对应地设置，以通过各层的加热部件对对应的链式刮板进行加热。本实施例中，通过多层传送机构的链式刮板对物料进行传送，并且可以分别地对各层链式刮板进行加热，使得链式刮板传送的物料进行热传导更加充分，热传递效率高，应用在对污染土壤的热脱附处理中时，加热更加充分，处理效果更好。
一种热脱附装置

[实用新型]原位淋洗与多相抽提联合修复复合污染地块的系统-CN202221571241.8有效
发明人：周礼洋;邱月峰;高耘飞;魏晓飞;朱煜;王开丽 -专利权人：上海申环环境工程有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原位淋洗与多相抽提联合修复复合污染地块的系统，包括：淋洗剂注入系统，其包括构建于土壤污染区域的注药井以及与所述注药井连接以用于为所述注药井注入淋洗剂的药液供给机构；抽提系统，其包括构建于所述注药井的侧方的抽提井以及与所述抽提井连接以用于向所述抽提井抽吸的抽提机构；所述抽提机构促使地下水流动而使得淋洗剂以及可迁移物随地下水流向所述抽提井。淋洗剂注药系统与抽提系统配合能够加快包括淋洗剂、可迁移物在内的气液物的传输速度，进而提高了对土壤的修复效果。
原位淋洗多相联合修复复合污染地块系统