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[发明专利]一种多轮式棚内电动作业平台车-CN202110406813.0有效
发明人： 曾百功;王跃;陈迅;谷明先;康杰;牛坡;叶进 -专利权人：西南大学;重庆三峡学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轮式棚内电动作业平台车，包括车架、行走机构和驱动系统，所述行走机构包括依次设在车架上的第一组车轮、第二组车轮和第三组车轮，所述的三组车轮直径相同，第一组车轮和第三组车轮的轮轴高度相同，第二组车轮的轮轴高度低于所述第一组车轮和第三组车轮，所述驱动系统包括采用双电机分别驱动第二组车轮的两个车轮。本方案具有能够提高大棚农业的作业生产率、降低劳动强度的优点。
一种轮式电动作业平台

[发明专利]一种夹持式电动黄连收获机-CN202210987500.3在审
发明人： 曾百功;陈迅;姚亮华;赵世龙;李敏;徐姝琪;万寿玺;谢尚任;王跃;谷明先;康杰;谢守勇 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持式电动黄连收获机，其包括机架，以及在机架上设置的挖掘装置、扶禾装置、夹持升运装置、切割装置、分离装置、收集装置和行走机构；所述挖掘装置包括设置在机架前端下方的松土铲；本发明通过挖掘装置铲挖黄连和疏松黄连周围的土壤，为夹持输送黄连提供基础，通过扶禾装置中的喂入挡板和扶持辊将待收获黄连进行扶持，并将其向所述夹持升运装置引导，通过夹持升运装置实现黄连的夹持输送，在黄连夹持输送过程中，通过分离装置对黄连和土壤进行初步分离，通过切割装置对黄连茎秆进行切割，最后通过收集装置收集黄连，适应性强、工作效率高。
一种夹持电动黄连收获

[发明专利]一种履带式电动遥控黄连收获小车-CN202210246011.2在审
发明人： 曾百功;姚亮华;李敏;赵世龙;陈迅;王跃;谷明先;康杰;谢守勇 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种履带式电动遥控黄连收获小车。本发明公开了一种履带式电动遥控黄连收获小车，包括底盘，底盘的两侧安装有坡面行走装置，底盘底部的两侧分别设有切削装置和可升降的挖掘装置，挖掘装置的一侧安装有升运装置。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上黄连的切削、挖掘、升运和收集作业的履带式电动遥控黄连收获小车。
一种履带式电动遥控黄连收获小车

[实用新型]一种微耕机土壤耕作部件田间测试装置-CN202122888248.4有效
发明人： 曾百功;谷明先;陈迅;姚亮华;李敏;王跃;康杰;牛坡;叶进 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机土壤耕作部件田间测试装置，包括安装在动力传输装置两端的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴端部依次安装有第一转矩传感器和第一输出轴，所述第二连接轴端部依次安装有第二转矩传感器和第二输出轴，所述第一转矩传感器和第二转矩传感器分别通过弹簧与挡板连接固定，所述第一输出轴和第二输出轴上均安装有土壤工作部件。本实用新型能有效的表征土壤耕作部件的实际工作状态。
一种微耕机土壤耕作部件田间测试装置

[发明专利]一种电动榨菜切割装置-CN201810674262.4有效
发明人：叶进;杨仕;柳剑;李明生;曾百功;陈俊杰;李俊;龚境一;魏枭;黎奎良;郝林杰 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动榨菜切割装置，包括底板，所述底板中部设置有电动切割系统，所述底板的前端设置有榨菜引导装置，所述榨菜引导装置上设置有单向轴承。本发明设计的电动榨菜切割装置，通过电动切割系统以及引导装置，能够快速将待收割榨菜引导至切割系统前面实现切割，实现对榨菜的机械化收割。
一种电动榨菜切割装置

[实用新型]一种减振深耕刀组及深耕机-CN202020561654.2有效
发明人： 曾百功;李敏;谷明先;李亚楠;周乐;侯豪;叶进 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振深耕刀组及采用该减振深耕刀组的深耕机，包括深耕刀轴、深耕刀和圆盘刀，深耕刀等间距固定安装在深耕刀轴的中部，圆盘刀设置有对称的两个且分别铰接安装在深耕刀轴的两端，圆盘刀与深耕刀组构成组合式工作部件，在运转工作时，深耕刀完成对土壤的深耕作业。圆盘刀通过土壤对其产生的土壤反力切割土壤，由于圆盘刀工作重心稳定，可以改善深耕刀的振动情况，进而减小深耕刀的土壤扰动和工作阻力，降低振动给操作者造成的危害和机器的磨损，提高了作业的稳定性和生产效率，以实现深耕机平稳、高效的作业。
一种深耕

[实用新型]一种适用于工厂化叶菜收割流水线的卸菜机-CN201921802614.6有效
发明人：邹忠余;叶进;杨仕;柳剑;曾百功;李明生;高立洪;郑吉澍;王玉海;黎奎良;郝林杰;石耀华 -专利权人：西南大学;重庆市农业科学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工厂化叶菜收割流水线的卸菜机，包括流水线上的传送带，传送带的上方吊设有只可周向转动而不可轴向移动的拨扇组件，拨扇组件环形设置有若干个竖直向下延伸的拨扇，传送带上传送装有叶菜的定植盘，拨扇组件在电机的带动下转动，拨扇将定植盘上的已切割叶菜卸出，叶菜从定植盘落至流水线下面的传送带上，流水线下面的传送带将叶菜送至包装线进行包装。叶菜的卸出，为流水线上的后续操作提供了条件。该设备结构简单，充分满足卸菜要求，卸菜效率高，节省了大量的人力，其工作的可行性高。
一种适用于工厂化叶菜收割流水线卸菜机

[发明专利]一种减振深耕刀组及深耕机-CN202010296232.1在审
发明人： 曾百功;李敏;谷明先;李亚楠;周乐;侯豪;叶进 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振深耕刀组及采用该减振深耕刀组的深耕机，包括深耕刀轴、深耕刀和圆盘刀，深耕刀等间距固定安装在深耕刀轴的中部，圆盘刀设置有对称的两个且分别铰接安装在深耕刀轴的两端，圆盘刀与深耕刀组构成组合式工作部件，在运转工作时，深耕刀完成对土壤的深耕作业。圆盘刀通过土壤对其产生的土壤反力切割土壤，由于圆盘刀工作重心稳定，可以改善深耕刀的振动情况，进而减小深耕刀的土壤扰动和工作阻力，降低振动给操作者造成的危害和机器的磨损，提高了作业的稳定性和生产效率，以实现深耕机平稳、高效的作业。
一种深耕

[实用新型]一种自动化叶菜收割流水线-CN201921177635.3有效
发明人：石耀华;叶进;杨仕;柳剑;曾百功;李明生;高立洪;郑吉澍;王玉海;黎奎良;郝林杰;邹忠余 -专利权人：西南大学;重庆市农业科学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在输送架上并沿横向方向移动的定植盘，输送架上还安装有切割装置，切割装置设置有环状带刀，环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置，定植盘上放置种植有叶菜的定植杯，在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获，切割效果好，避免损伤破坏叶菜，切割口平整；另外按压在定植盘表面的压板轮将定植盘按压在输送皮带上，直至整个切割过程完毕，避免定植盘在环状带刀的切割力作用下出现滑动和跳动，保证切割时的平稳度；切割装置上的各种机构还可调节环状带刀的状态，确保切割效果,整个切割过程自动化程度高。
一种自动化收割流水线

[发明专利]一种自动化叶菜收割流水线-CN201910675067.8在审
发明人：叶进;杨仕;柳剑;曾百功;李明生;高立洪;郑吉澍;王玉海;黎奎良;郝林杰;石耀华;邹忠余 -专利权人：西南大学;重庆市农业科学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在输送架上并沿横向方向移动的定植盘，输送架上还安装有切割装置，切割装置设置有环状带刀，环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置，定植盘上放置种植有叶菜的定植杯，在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获，切割效果好，避免损伤破坏叶菜，切割口平整；另外按压在定植盘表面的压板轮将定植盘按压在输送皮带上，直至整个切割过程完毕，避免定植盘在环状带刀的切割力作用下出现滑动和跳动，保证切割时的平稳度；切割装置上的各种机构还可调节环状带刀的状态，确保切割效果,整个切割过程自动化程度高。
定植盘环状带切割装置叶菜切割输送架按压切割过程自动化定植杯流水线收割动力装置横向方向输送皮带滑动可调节平稳度切割口切割力压板轮移动环向转动平整损伤跳动收获种植保证

[发明专利]小型农机旋转工作部件田间测试装置-CN201810985697.0有效
发明人： 曾百功;叶进;杨仕;柳剑;李明生;陈俊杰 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型农机旋转工作部件田间测试装置，包括机架，机架的底部设置有行走装置，机架上设置有动力源和第二联轴器，动力源经减速器连接第一联轴器，第一联轴器与第二联轴器通过转速转矩传感器连接。本发明能够在复杂多变的田间完成关键工作部件主要性能参数的测试，并实时显示转速、转矩和功率对应时间的变化曲线，有效地提高了试验数据的准确性，为小型农机关键工作部件的优化设计提供基础平台。
小型农机关键工作部件旋转工作部件第一联轴器测试装置动力源联轴器田间减速器转速转矩传感器变化曲线基础平台实时显示试验数据行走装置性能参数优化设计有效地转矩测试

[发明专利]一种小型农机旋转工作部件田间测试方法-CN201810985821.3有效
发明人： 曾百功;叶进;杨仕;柳剑;李明生;陈俊杰 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型农机旋转工作部件田间测试方法，其特征是：包括以下步骤：1)在机架上安装旋转工作的测试件；2)调节测试件入土深度H＝L₁cosα+L₂‑L₂₃‑R；3)启动发动机，挂入前进挡，确认整机向前行走的同时测试件处于旋转工作状态；4)转速转矩传感器将测得的数据信息发送至计算机，动态测软件实时显示测试件转速、转矩和功率对应时间的变化曲线；本发明能够在复杂多变的田间完成关键工作部件主要性能参数的测试，并实时显示转速、转矩和功率对应时间的变化曲线，有效地提高了试验数据的准确性，为小型农机关键工作部件的优化设计提供基础平台。
测试件小型农机关键工作部件旋转工作部件变化曲线实时显示测试田间转矩转速转矩传感器数据信息发送基础平台试验数据性能参数优化设计前进挡有效地整机发动机计算机

[发明专利]一种甜荞苦荞通用型排种器-CN201810672344.5在审
发明人：叶进;杨仕;柳剑;李明生;曾百功;陈俊杰;李俊;龚境一;魏枭;黎奎良;郝林杰 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种甜荞苦荞通用型排种器，其排种轮上沿径向设置均匀分布的排种槽；所述排种槽沿所述排种轮的轴向按照排种槽的长度不同分布为若干组。本发明通过抽出和插入插板，控制排种器各仓的关闭与开启，并且在排种轮上根据甜荞和苦荞的本身区别，以及不同的工作要求，设置有不同排量的工作模式，进而实现了在不增加传动比的情况下完成不同荞麦种子的通用排种。本发明利用简单的结构实现了有级精量调节，并且能够保障排量稳定和精准可控。
排种槽排种轮苦荞甜荞通用型排种器排量工作模式工作要求结构实现精量调节径向设置荞麦种子传动比排种器插板可控排种轴向抽出通用

[发明专利]一种专用与拖拉机压磁感应传感器电源电路-CN201810910607.1在审
发明人：李强;李明生;叶进;杨仕;柳剑;曾百功 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机压磁感应电源电路，其特征是：输入电源与拖拉机上的蓄电池连接，所述电源电路包括前级电源电路和末级电源电路；所述前级电路实现24V电压向5V电压的转换；所述末级电路实现5V电压向3.3V电压的转换；所述前级电路还实现将24V电压转化为15V；所述末级电路还实现将+15V电压转换为‑15V电压。采用本发明提供的电源电路，能够有效实现拖拉机上剪应力传感器的供电需求，进而更好地实现拖拉机传感器的剪应力感应。
电源电路末级电路前级电路剪应力传感器电路磁感应传感器磁感应电源蓄电池连接电压转化电压转换供电需求前级电源输入电源有效实现转换末级

[发明专利]一种拖拉机阻力检测结构-CN201810911522.5在审
发明人：李明生;叶进;杨仕;柳剑;曾百功 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机阻力检测结构，包括剪切力感应外壳，所述剪切力感应外壳设置为圆销形状；所述剪切力感应外壳的内部设置有内孔；所述内孔中设置有压力传感器。本发明提供的拖拉机阻力检测结构，能够精确感应拖拉机所受到的阻力，更加精确地在阻力控制系统中实现反馈，进而使电液悬挂系统更加灵敏和精确地实现控制。
感应外壳阻力检测剪切力内孔阻力控制系统内部设置悬挂系统有压力传感器电液圆销灵敏反馈

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