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[发明专利]一种主被动复合多关节助力搬运外骨骼系统-CN202211419903.4在审
发明人：赵哲;曾思;朱晓荣;周世通;曾博;于志远;程远超 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种主被动复合多关节助力搬运外骨骼系统，包括刚性仿生支撑组件、柔性绑缚系统、肩关节助力模块、大臂组件、腰部连接组件、髋关节助力模块、大腿组件、运动感知模块、电源模块；采用刚柔耦合绑缚方案，在人体与外骨骼刚性结构之间建立缓冲空间；背板结构、背杆机构、腰板结构采用了包括轻质碳纤维、高强度聚氨酯、高强度玻纤等复合材料，助力模块、大臂组件的主要结构采用了镁合金、航空铝等轻质金属材料；肩关节采用无源柔顺助力方式，在弯腰搬运及行走复杂作业中，对髋关节采用关节模组直驱助力方式，将有源外骨骼智能自适应的优势与无源外骨骼低成本、高可靠的优势相融合。
一种被动复合关节助力搬运骨骼系统

[发明专利]一种翼前后缘大载荷对接分离机构-CN202110806466.0有效
发明人：宋洪舟;曾思;郑再平;范思儀;秦云鹏;蒋孟龙;赵哲 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理，高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲，可吸收较大碰撞冲击载荷，且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。
一种后缘载荷对接分离机构

[发明专利]一种分布式模块化的人机交互力测量系统-CN202211430932.0在审
发明人：赵哲;曾思;陈靓;全俊宇;于志远;曾博;朱晓荣;刘旭亮 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种分布式模块化的人机交互力测量系统，包括刚性扩展结构、传感面板模块、隔离导轨、柔性电容传感器组件、数据处理分析系统；所述刚性扩展结构内侧设置有若干螺纹孔位，用于固定隔离导轨，同时内侧均匀设置有若干通道，用于安装传感面板模块；刚性扩展结构在通道处设置腔体，用于容置柔性电容传感器组件；所述传感面板模块整体为蘑菇状结构，上部为曲面结构，下部为柱体结构，圆柱体结构与刚性扩展结构上的通道间隙配合，圆柱体结构的端部始终与柔性电容传感器接触；所述固定隔离导轨平行固定在刚性扩展结构内侧，用于对传感面板模块限位；所述柔性电容传感器组件与数据处理分析系统连接，用于获取、处理交互力测量数据。
一种分布式模块化人机交互测量系统

[发明专利]一种用于紧急救治的便携式ECMO系统-CN202211485612.5在审
发明人：许剑;赵翔;朱尘琪;曾思;郭媛 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，具体公开了一种体外膜肺氧合ECMO系统，包括：手提箱结构的壳体，壳体包括可开合的第一部分和第二部分；第一部分设置有氧合器支架、氧合器接头、流量/气泡传感器接口、管路加热器接口、泵头底座、内部电池、内部电池电量显示器、移动摄像头接口、外部电源接口、报警信息显示器、压力传感器接口；第二部分容置移动摄像头、压力电缆线、流量/气泡传感器、管路加热器。系统具有高度集成性，重量轻、体积小，携带方便，可供一线移动救治使用；通过专用线网络和无线网络远程视讯，将患者监测数据、患者画面实时传输至PC端或移动端，ECMO专家组远程会诊并予以指导，及时调节各项参数，为患者提供更及时的救治。
一种用于紧急救治便携式 ecmo 系统

[发明专利]一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵-CN202211218046.1在审
发明人：曾思;孙东宁;刘会祥;赵守军;王伟;王宇浩;权云晴;张立娟;李红岩;于斌;王毅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵，包括电机泵壳体、控制器壳体、电连接器；电机泵壳体设有盲孔、容置柱塞泵组件的第一腔体、容置伺服电机组件的第二腔体，柱塞泵组件与伺服电机组件通过转动轴连接；控制器壳体连于电机泵壳体的一端，控制器壳体内设驱动控制器；盲孔与第二腔体连通，电连接器密封连接与盲孔内，电连接器与伺服电机组件和驱动控制器电连接；配流盘、密封组件分别与电机泵壳体的两端密封；冷却是通过冷却油道，冷却油道从电机泵壳体靠近柱塞泵组件的一端连通至第二腔体，之后分为两路，一路贯穿过转动轴中心，另一路连通第一腔体、并贯穿配流盘。达到了驱动控制功能同轴一体化，冷却效果好。
一种驱动控制功能同轴一体化伺服电机

[发明专利]一种用于仿人灵巧手指关节的全数字化柔性位置传感系统-CN202211366148.8在审
发明人：吕博瀚;曾广商;陈志鸿;吴学斌;曾思;赵守军 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于仿人灵巧手指关节的全数字化柔性位置传感系统，包括：分别集成安装在手指远指关节、手指中指关节和手指基关节上的霍尔角位移传感器以及手掌转换电路模块；各手指远指关节、中指关节和基关节的霍尔角位移传感器以菊花链的连接方式相互传递信息，各手指远指关节、中指关节和基关节的霍尔角位移传感器之间以及角位移传感器与手掌转换电路模块之间的通信线缆为柔性电路板。本发明采用新型非接触式的小型霍尔角位移传感系统，实现仿人灵巧手指关节转角的数字化精确测量。
一种用于灵巧手指关节数字化柔性位置传感系统

[发明专利]一种空间环境下机械臂视觉伺服抓取的仿真模拟试验系统-CN202211043511.2在审
发明人：赵剑;杨泽林;杨涛;王燕波;曾思 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种空间环境下机械臂视觉伺服抓取的仿真模拟试验系统，包括数字系统和物理系统：所述物理系统为机械臂控制器，其内运行待验证的控制算法；所述数字系统包括运行在仿真环境下的机械臂三维模型以及手眼相机的测量模型；所述的机械臂三维模型内绑定机械臂动力学模型；所述机械臂动力学模型用于模拟机械臂本体，具有与机械臂本体相同的动力学参数，并能够设定零重力条件；所述手眼相机的测量模型用于获取仿真环境下目标物相对于相机坐标系的位姿，用其代替手眼相机的采集数据；仿真过程中，位姿数据、机械臂关节角反馈数据通过总线反馈给机械臂控制器，机械臂控制器反解出关节角指令发送至机械臂动力学模型，实现机械臂三维模型对目标的跟踪。
一种空间环境机械视觉伺服抓取仿真模拟试验系统

[发明专利]安全隔离方法、装置以及计算机系统-CN202080090331.2在审
发明人：曾思;曾红义;高健博 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：一种安全隔离方法、装置以及计算机系统。所述安全隔离装置包括请求检测模块和选择模块，请求检测模块用于：接收来自访问设备的访问请求，访问请求携带访问设备的操作信息和访问设备的安全等级相关信息，访问设备的安全等级相关信息用于指示访问设备的安全等级，操作信息用于指示访问设备的操作；选择模块用于：在访问设备的操作为写入操作或RFO操作，且访问设备的安全等级满足安全隔离条件的情况下，隔离访问请求。上述方案能够实现多个安全等级的设备之间的数据的安全交互，提高系统性能。
安全隔离方法装置以及计算机系统

[发明专利]一种用于灵巧手伺服系统及其故障检测、控制保护方法-CN202110815009.8有效
发明人：李鹏飞;赵青;刘书选;吕博瀚;曾思 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于灵巧手伺服系统及其故障检测、控制保护方法，FPGA主控单元根据数据设计算法，进行灵巧手伺服系统中的控制及故障保护；参数检测模块用于检测灵巧手的伺服状态；故障检测模块用于检测及预判断伺服系统的故障；驱动控制模块作为各个自由度的动作控制模块，根据灵巧手自由度的不同增加其驱动单元个数；保护控制模块根据故障检测模块提供的检测数据，对各个故障进行控制和处理，保护整个系统，提高伺服系统的可靠性能和安全性能；电机组件根据驱动控制模块及保护控制模块的运动指令，进行相应的动作，保证机器人灵巧手按照要求进行控制及保护；数据存储模块存储伺服系统分各个检测参数及检测状态，以及存储主控单元各种控制方法和保护方法。
一种用于灵巧伺服系统及其故障检测控制保护方法

[实用新型]一种鼻咽管通气面罩-CN202123169773.7有效
发明人：陈婵;刘芳琳;余海;孙小惠;朱涛;曾思 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鼻咽管通气面罩，包括鼻咽管、面罩，所述鼻咽管一端连接衬套，所述衬套与鼻咽管之间有一空腔，空腔内鼻咽管的管壁与面罩连接，所述面罩为充气式面罩，压缩后可隐藏于空腔内，面罩上设有气阀，所述鼻咽管靠近衬套一端的管内壁还设置有内接口，可连接呼吸螺纹管或者呼吸球囊。本实用新型鼻咽管和麻醉面罩一体式设计，面罩可压缩藏于衬套内，即取即用，且方便固定，携带方便，还可直接外接麻醉机或呼吸球囊进行辅助通气。
一种鼻咽通气面罩

[发明专利]电池循环中的电池模组均衡方法、电子装置及存储介质-CN201911137166.7有效
发明人：罗丕进;曾思;钟弟;杨荣春 -专利权人：东莞新能源科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：一种电池模组均衡方法，包括以下步骤：获取包含多个电芯的电池模组中每个电芯的电压值；确定所述电池模组中电芯的预设电压阈值；在任意一个所述电芯的电压值大于或等于所述预设电压阈值时，计算所述电芯的累积充电容量(I*T)；所述电池模组中最低的电芯电压达到所述的电压阈值时，停止计算所述累积充电容量；当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理。本申请还提供一种电子装置及存储介质。实施本申请可以精确计算出每节电芯的累积充电容量，并可以精确计算出所需开启的均衡时间，可以提高电池模组均衡效果。
电池循环中的模组均衡方法电子装置存储介质

[外观设计]推车-CN202130790964.1有效
发明人：许剑;曾思;陈俊杰;邹河彬;朱尘琪;赵翔 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：推车。2.本外观设计产品的用途：用于体外膜肺氧合机的移动及物品悬挂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
推车

[实用新型]一种短程反硝化耦合厌氧氨氧化处理城市生活污水的装置-CN202220449593.X有效
发明人：韦纯忠;蒋建谊;俸荣伟;林勇;曾思;唐爽 -专利权人：广西北投环保水务集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理技术领域，尤其为一种短程反硝化耦合厌氧氨氧化处理城市生活污水的装置，包括净化塔，所述净化塔顶部可拆卸连接有顶盖，所述净化塔内部固定连接有净化筒，所述净化筒内壁固定连接有若干个环形等距分布并用于分割所述净化筒内部空间的隔板；本实用新型中，安装在净化塔内的引导组件能够将直接进入净化塔内的污水和污染物分散到若干个污水净化腔内部，将污水和污染物分成多个区域，同时引导组件能够将操作者倒入的添加剂直接分散到若干个污水净化腔内部，添加剂的分散效果强，添加剂与污水和污染物的接触效果强、效率高，采用模块化的处理方式来进行污水后续的处理工作，污水的处理效果强。
一种短程硝化耦合厌氧氨氧化处理城市生活污水装置

[发明专利]处理非缓存写数据请求的方法、缓存器和节点-CN201980101341.9在审
发明人：曾思;夏晶;信恒超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F12/14 文献下载
摘要：一种处理非缓存写数据请求的方法、缓存器和节点，当缓存器在接收到第一处理器发送的第一非缓存写数据请求之后，将本地存储的第一数据缓冲区编号发送给第一处理器；缓存器从第一处理器接收第一数据；缓存器将第一非缓存写数据请求附加于第一数据中；缓存器向节点发送附加有第一非缓存写数据请求的第一数据，附加有第一非缓存写数据请求的第一数据用于指示节点根据第一缓冲区编号将第一数据写入节点中。该缓存器可以直接将附加有第一非缓存写数据请求的第一数据发送给节点，可以减少握手次数，减少数据写入过程占用的时间。
处理缓存数据请求方法节点

[外观设计]体外循环用紧急驱动器-CN202130790230.3有效
发明人：许剑;曾思;陈俊杰;朱尘琪;韩旭;王钊 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体外循环用紧急驱动器。2.本外观设计产品的用途：驱动及控制血泵并显示相关数据信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体外循环紧急驱动器