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[发明专利]一种行星齿轮式差速器-CN201810356415.0有效
发明人：包世萍;张宁;翟小兵;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开一种行星齿轮式差速器，左外壳和右外壳同时与输入圆柱齿轮固定相连，太阳圆锥齿轮同时与行星圆锥齿轮啮合传动，太阳圆锥齿轮的内齿圈与行星圆柱齿轮啮合传动，行星架端部内部中心设有输出半轴向外输出动力；差速器内的双联齿轮与控制小行星圆柱齿轮啮合传动，左双联齿轮的左双联齿轮大齿轮和右双联齿轮的右双联齿轮大齿轮分别与行星圆柱齿轮啮合传动，左控制小行星圆柱齿轮和右控制小行星圆柱齿轮轴向端部同时与控制小行星齿轮行星架组件相连，同时控制小行星齿轮行星架组件与右外壳固定相连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单等优点，可对差速器进行结构优化设计，以实现尺寸减小、结构更加紧凑和提高工作可靠性。
一种行星齿轮差速器

[实用新型]配送机器人-CN202122508978.7有效
发明人：桂建保;罗顺达;曾德江;翟小兵;包世萍;黄晓玮;简振浩;杨志杰;董伟明 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，包括：车体；控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部；皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部；机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧；视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上；履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧。本实用新型能在室内外各种场景上运输货物，并无需借助其他设备进行货物装载或卸载。本实用新型能广泛应用于机械设备技术领域。
配送机器人

[发明专利]配送机器人-CN202111210309.X在审
发明人：桂建保;罗顺达;曾德江;翟小兵;包世萍;黄晓玮;简振浩;杨志杰;董伟明 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人，包括：车体；控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部；皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部；机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧；视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上；履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧。本发明能在室内外各种场景上运输货物，并无需借助其他设备进行货物装载或卸载。本发明能广泛应用于机械设备技术领域。
配送机器人

[实用新型]一种多功能婴儿车-CN202020942274.3有效
发明人：包世萍;朱子燊;曾德江;翟小兵;鲍仲辅;桂建保;高灏轩;柯俊锐;林伟杰 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62B9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿用品领域，公开了一种多功能婴儿车，包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。其有益效果在于：多边形车架能够调整婴儿车座篮的角度和位置，车轮可爬楼适用于不同路面，提高了婴儿车的实用性和舒适性。
一种多功能婴儿

[发明专利]一种多功能婴儿车-CN202010472729.4在审
发明人：包世萍;朱子燊;曾德江;翟小兵;鲍仲辅;桂建保;高灏轩;柯俊锐;林伟杰 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62B9/12 文献下载
摘要：本发明涉及婴儿用品领域，公开了一种多功能婴儿车，包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达；所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件；所述第一驱动电机安装于第一连杆组件，第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接，所述座篮安装于第一连杆组件，所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端，所述U形推杆安装于第一连杆组件，所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆，所述摄像头安装于座篮。其有益效果在于：多边形车架能够调整婴儿车座篮的角度和位置，车轮可爬楼适用于不同路面，提高了婴儿车的实用性和舒适性。
一种多功能婴儿

[发明专利]一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器-CN201810356403.8有效
发明人：包世萍;翟小兵;张宁;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明公开一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器，包括左箱体、中箱体和右箱体，左箱体与输入大圆锥齿轮相连，差速器内部设有两个内层行星圆锥齿轮与两侧的内层太阳圆锥齿轮啮合传动，内层行星圆锥齿轮中心设有一对圆锥滚子轴承套于长轴外周面，内层太阳圆锥齿轮与中心齿轮轴固定相连，差速器内部设有两个外层行星圆锥齿轮与两侧的外层太阳圆锥齿轮啮合传动，两个外层行星圆锥齿轮分别与长轴相连，外层太阳圆锥齿轮的内齿圈与行星圆柱齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮与中心齿轮轴的齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮端部与安装于行星架的轴承相连，行星架与输出半轴相连。相对现有技术，本发明具有受力均衡和工作可靠等优点，可实现尺寸减小、结构更加紧凑。
一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器

[实用新型]一种具有柔性关节的气动攀爬机器人-CN201922219482.0有效
发明人：包世萍;钟敏欢;鲍仲辅;曾德江;翟小兵;桂建保 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有柔性关节的气动攀爬机器人，包括柔性脊柱机构、脊柱驱动机构、抱合机构；柔性脊柱机构包括橡胶管、套在橡胶管上的弹簧、均套在弹簧上的椎节块和弹性环；脊柱驱动机构包括驱动组件；驱动组件包括脊柱气动肌肉、脊椎拉索；抱合机构包括第一箱体、第二箱体、软体抱爪；第一箱体和第二箱体分别与橡胶管的两端相对固定，椎节块和弹性环均有若干个，椎节块和弹性环交替套在弹簧上，椎节块上均设有通孔，脊柱气动肌肉的一端与第一箱体相固定，脊柱气动肌肉的另一端与脊椎拉索的一端固定连接，脊椎拉索的另一端穿过所有椎节块的通孔后与第二箱体连接。本气动攀爬机器人能爬树、爬杆，属于攀爬机器的技术领域。
一种具有柔性关节气动攀爬机器人

[发明专利]一种具有柔性关节的气动攀爬机器人-CN201911278018.7在审
发明人：包世萍;钟敏欢;鲍仲辅;曾德江;翟小兵;桂建保 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有柔性关节的气动攀爬机器人，包括柔性脊柱机构、脊柱驱动机构、抱合机构；柔性脊柱机构包括橡胶管、套在橡胶管上的弹簧、均套在弹簧上的椎节块和弹性环；脊柱驱动机构包括驱动组件；驱动组件包括脊柱气动肌肉、与脊柱气动肌肉固定连接的脊椎拉索；抱合机构包括第一箱体、第二箱体、软体抱爪；第一箱体和第二箱体分别与橡胶管的两端相对固定，椎节块和弹性环均有若干个，椎节块和弹性环交替套在弹簧上，椎节块上均设有通孔，脊柱气动肌肉的一端与第一箱体相固定，脊柱气动肌肉的另一端与脊椎拉索的一端固定连接，脊椎拉索的另一端穿过所有椎节块的通孔后与第二箱体连接。本气动攀爬机器人能爬树、爬杆，属于攀爬机器的技术领域。
一种具有柔性关节气动攀爬机器人

[实用新型]一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人-CN201920308682.0有效
发明人：包世萍;张宁;鲍仲辅;翟小兵;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人，包括多边形支架、安装在多边形支架上的抱爪、输出端与抱爪连接的驱动件、与多边形支架连接的第一气动肌肉；多边形支架包括至少五个首尾依次铰接的连接架；抱爪安装在连接架上，每个连接架上均安装有抱爪，每两个相邻的连接架之间均连接有用于改变多边形支架内角角度的第一气动肌肉，驱动抱爪张合的驱动件安装在抱爪上，相邻连接架上的抱爪依次交替与攀爬物抱合。本攀爬机器人不仅结构简单紧凑而且总体质量、体积小，实现了攀爬机器人攀爬动作的灵活性和连续性，提高攀爬效率，可用于解决爬树、爬杆等难题。
抱爪多边形支架连接架攀爬机器人气动肌肉驱动件攀爬本实用新型多边形结构驱动攀爬物输出端体积小抱合铰接可用内角爬杆首尾张合紧凑

[发明专利]一种清凉雨伞-CN201910481101.8在审
发明人： 曾德江;李明洲;王锐洪;邓剑昌;许敬成;黎相楚;肖财丁;陈孝平 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A45B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种清凉雨伞，包括雨伞、风冷装置、加湿装置和控制装置，风冷装置和加湿装置设于雨伞的伞杆上，控制装置设于伞柄上；风冷装置包括电机和叶片，电机固定在雨伞的伞杆上，叶片设于电机的转子上；加湿装置包括加湿器和水箱，水箱设于伞杆的底端，加湿器设于伞杆上且与水箱连通，加湿器将水雾化而为叶片提供水汽。本发明可以通过控制装置控制电机启动工作，则电机驱动叶片旋转而向下吹风，从而为伞下的人提供风冷降温。同时还可以通过控制装置控制加湿器启动工作，为伞下的人提供雾化的水汽，进而为体表进行水冷降温和提供湿润的空气，使得人呼吸和皮肤更加舒服，具有加湿风冷、功能多样化和使用方便的有益效果。
雨伞控制装置加湿器伞杆风冷装置加湿装置叶片水汽水箱清凉电机电机驱动叶片电机固定控制电机水冷降温水箱连通转子加湿风水雾化底端风冷伞柄雾化吹风湿润皮肤呼吸

[实用新型]一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人-CN201822048651.4有效
发明人：包世萍;鲍仲辅;翟小兵;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人，包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的底盘控制器、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台；传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器；噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接，底盘控制器、位姿调整模块和信号采集器均与云平台通过WIFI信号连接。移动式机床故障诊断机器人可以替代人工对机床进行检测故障，收集机床故障信息，本实用新型结构简单，能够降低机床诊断成本的同时能够提高诊断效率，属于机床故障检测诊断的技术领域。
机械手模块可移动底盘信号采集器移动式机床故障诊断传感器模块底盘控制器位移传感器温度传感器噪声传感器机床故障位姿调整智能制造云平台诊断机器人机床本实用新型信号连接检测替代

[发明专利]一种翻书器-CN201910481127.2在审
发明人： 曾德江;郑心钢;刘海明;范康宏;张广川;陈杰;张军辉;陈孝平 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B42D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻书器，包括底座，可摆动安装于底座上的书座，用于将底座锁紧在底座上或从底座上松开的固定装置，以及用于将书本夹紧在书座上的夹持装置；底座上设有支撑杆，支撑杆的顶端开有凹槽，书座的背面设有带第一通孔的凸块；固定装置包括两端带螺纹的插销，以及与插销螺纹连接的花型螺母；凹槽的侧面上开有第二通孔，凸块可滑动套设于凹槽内，插销穿过第二通孔和第一通孔。本发明通过固定装置调节书座的摆放角度能适应人的视角，使得看书的人不用低着着弯着脖子看，而可以竖直着脖子和头看书，极大地降低了脖子的负担。所以每个人可以根据自己的身高高度来调节书座的摆放角度，具有使用范围广、通用性高和使用方便的有益效果。
底座通孔插销固定装置翻书器支撑杆凸块摆放两端带螺纹花型螺母夹持装置螺纹连接底座锁可摆动可滑动书本夹竖直松开背面身高穿过侧面视角

[发明专利]一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人-CN201910184140.1在审
发明人：包世萍;张宁;鲍仲辅;翟小兵;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人，包括多边形支架、安装在多边形支架上的抱爪、输出端与抱爪连接的驱动件、与多边形支架连接的第一气动肌肉；多边形支架包括至少五个首尾依次铰接的连接架；抱爪安装在连接架上，每个连接架上均安装有抱爪，每两个相邻的连接架之间均连接有用于改变多边形支架内角角度的第一气动肌肉，驱动抱爪张合的驱动件安装在抱爪上，相邻连接架上的抱爪依次交替与攀爬物抱合。本攀爬机器人不仅结构简单紧凑而且总体质量、体积小，实现了攀爬机器人攀爬动作的灵活性和连续性，提高攀爬效率，可用于解决爬树、爬杆等难题。
抱爪多边形支架连接架气动肌肉攀爬机器人攀爬多边形结构驱动件驱动人本发明攀爬物输出端体积小抱合铰接可用内角爬杆首尾张合紧凑

[实用新型]一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器-CN201820563190.1有效
发明人：包世萍;翟小兵;张宁;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器，包括左箱体、中箱体和右箱体，左箱体与输入大圆锥齿轮相连，差速器内部设有两个内层行星圆锥齿轮与两侧的内层太阳圆锥齿轮啮合传动，内层行星圆锥齿轮中心设有一对圆锥滚子轴承套于长轴外周面，内层太阳圆锥齿轮与中心齿轮轴固定相连，差速器内部设有两个外层行星圆锥齿轮与两侧的外层太阳圆锥齿轮啮合传动，两个外层行星圆锥齿轮分别与长轴相连，外层太阳圆锥齿轮的内齿圈与行星圆柱齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮与中心齿轮轴的齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮端部与安装于行星架的轴承相连，行星架与输出半轴相连。本实用新型具有受力均衡和工作可靠等优点，可实现尺寸减小、结构更加紧凑。
行星圆锥齿轮圆锥齿轮内层行星圆柱齿轮啮合传动太阳本实用新型机构差速器中心齿轮轴内外双层差速器行星架左箱体长轴齿轮啮合传动圆锥滚子轴承大圆锥齿轮尺寸减小固定相连受力均衡输出半轴内齿圈外周面右箱体中箱体紧凑轴承

[实用新型]一种行星齿轮式差速器-CN201820563646.4有效
发明人：包世萍;张宁;翟小兵;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行星齿轮式差速器，左外壳和右外壳同时与输入圆柱齿轮固定相连，太阳圆锥齿轮同时与行星圆锥齿轮啮合传动，太阳圆锥齿轮的内齿圈与行星圆柱齿轮啮合传动，行星架端部内部中心设有输出半轴向外输出动力；差速器内的双联齿轮与控制小行星圆柱齿轮啮合传动，左双联齿轮的左双联齿轮大齿轮和右双联齿轮的右双联齿轮大齿轮分别与行星圆柱齿轮啮合传动，左控制小行星圆柱齿轮和右控制小行星圆柱齿轮轴向端部同时与控制小行星齿轮行星架组件相连，同时控制小行星齿轮行星架组件与右外壳固定相连。相对现有技术，本实用新型技术方案具有结构简单等优点，可对差速器进行结构优化设计，以实现尺寸减小、结构更加紧凑和提高工作可靠性。
双联齿轮啮合传动差速器圆柱齿轮小行星行星圆柱齿轮本实用新型小行星齿轮行星齿轮式行星架组件固定相连圆锥齿轮大齿轮右外壳行星圆锥齿轮工作可靠性行星架端部圆柱齿轮轴尺寸减小结构优化输出半轴输出动力内齿圈左外壳太阳紧凑

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