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[发明专利]带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置-CN201710203345.0有效
发明人：张磊;吴培培;赵南生;郭继通;曾云飞;唐晶;王重羊;王振宇 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。
准确定位振动散乱纸币整理收集装置

[实用新型]具有透光和灯光装饰的大门构筑物-CN201821375175.0有效
发明人：黄科;曾云飞;刘芸荣 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04F13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有透光和灯光装饰的大门构筑物，包括主体框架，在主体框架上安装有外墙体系，所述外墙体系由前外立面、后外立面、左外立面和右外立面组成，前外立面和后外立面由部分透光外立面和不透光外立面组成；所述透光外立面包括固定安装在主体框架上的支撑骨架，在支撑骨架上、由内至外依次安装有发光灯带、钢化玻璃和小青瓦；发光灯带呈格状安装在支撑骨架上，小青瓦为拱形片状体，并设有多排，每片小青瓦外侧均伸出支撑骨架外，且在排列后形成多个透光空间；所述不透光外立面包括固定安装在主体框架上的钢龙骨。本实用新型得到的具有透光和灯光装饰的大门构筑物在白天光照情况下具有光影效果，且透光性高，极具观赏性。
外立面透光支撑骨架主体框架灯光装饰构筑物本实用新型不透光发光灯外墙大门钢化玻璃拱形片状体光影效果钢龙骨观赏性透光性多排格状光照伸出

[发明专利]一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统-CN201811409830.4在审
发明人：付晶;蔡焕青;谈家英;周立玮;舒野;文志科;于佰龙;陈怡;邵瑰玮;胡霁;刘壮;陈俊;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。
巡检系统实验室环境测试测控距离对比曲线续航巡检机型性能测试结果输变电设备地区选择联网工程性能测试运行状态比对记录检修绘制海拔

[发明专利]模拟高海拔环境下输电线路无人机的性能检测系统及方法-CN201510484323.7有效
发明人：胡霁;邵瑰玮;陈怡;付晶;蔡焕青;文志科;曾云飞;闵绚 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟高海拔环境下输电线路无人机的性能检测系统及方法，该系统包括环境模拟罐体、与环境模拟罐体紧密连接的压力调节组件和设置在环境模拟罐体内的飞行检测装置；且小型旋翼无人机固定在飞行检测装置上。该方法通过将环境模拟罐体的气压环境设为检测海拔环境后，控制设置在飞行检测装置上的无人机起飞并开始计时至其电池耗尽，并记录其飞行时间及飞行状态以完成检测。本发明的检测系统及方法，在节约测试成本的同时，缩短了检测周期；避免了无人机在实际高海拔地区进行性能检测时的安全隐患；并提高了模拟高海拔环境下的无人机的检测的准确性和可靠性。
模拟海拔环境输电线路无人机性能检测系统方法

[发明专利]一种输电线路无人机的性能检测方法-CN201510484555.2有效
发明人：邵瑰玮;胡霁;付晶;曾云飞;蔡焕青;陈怡;文志科;闵绚 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路无人机的性能检测方法，通过控制无人机在不同的高度处悬停，并分别将检测系统移动到达距离所述悬停点2km的多个检测点；控制无人机分别在每一个高度处沿预设飞行闭合路线水平飞行；同时检测系统接收当前无人机的检测参数，最后根据检测参数评价无人机的性能。本发明提出的性能检测方法，避免了空域申请手续复杂、无人机盲飞等不利因素；避免了无人机在性能检测时的安全隐患；保证了无人机的性能检测的顺利进行；提高了对无人机的性能检测的效率、全面性、准确性和可靠性。
一种输电线路无人机性能检测方法

[发明专利]一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统-CN201811107260.3在审
发明人：刘壮;蔡焕青;付晶;邵瑰玮;雍军;马建国;刘越;王万国;文志科;胡霁;陈怡;曾云飞;谈家英;周立玮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统，属于无人机应用技术领域。本发明方法包括：控制旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳定悬停，使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息，当第一待巡检处完成巡检后，旋翼无人机以第二时速分别到达其余待巡检处稳定悬停后使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息；当多个待巡检处全部完成巡检后，获取采集的状态信息。本发明解决了日常巡检作业过程中，对杆塔进行巡检作业时，缺乏标准化巡检作业方法的问题，提高了无人机巡检作业可靠性。
巡检四回路杆塔旋翼巡检作业巡检设备采集悬停时速应用技术领域杆塔自检标准化

[发明专利]输电线路用无人机巡检系统的环境适应性试验方法-CN201811385415.X在审
发明人：邵瑰玮;胡霁;付晶;曾云飞;蔡焕青;陈怡;文志科;刘壮;谈家英;周立玮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种输电线路用无人机巡检系统的环境适应性试验方法，包括以下步骤：制作放置在综合试验箱的振动台上的固定台架；将搭载了任务设备的无人机安装至固定台架上，固定牢靠后关闭试验箱门；将综合试验箱内的温度和相对湿度调节至预设值；按照预设的振动频率，对无人机分别进行水平方向和垂直方向的振动试验；完成振动试验后，在综合试验箱内取出无人机，使无人机进行短时间飞行。本发明的有益效果；通过在综合试验箱内设置固定台架，将无人机固定在固定台架上，对无人机进行水平方向和垂直方向的振动试验，从而无需将无人机从综合试验箱内取出即可对无人机进行两个方向的振动试验，极大地简化了操作流程，节约了时间。
固定台架振动试验综合试验环境适应性输电线路巡检系统预设取出综合试验箱操作流程任务设备振动频率试验箱试验飞行节约制作

[实用新型]一种混合纸硬币快速分离机-CN201820409424.7有效
发明人：唐晶;曾云飞;王振宇;洪佳鑫;孙祎鸣 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合纸硬币快速分离机，包括固定底架，辅助风吹机构，以及振动分离机构，所述辅助风吹机构包括安装在固定底架上的左右侧挡板，固定在左右侧挡板之间的上层硬币孔板、下层硬币承接网格板及风扇固定座，其中上层硬币孔板呈倾斜固定，其表面具有多个风孔，风扇固定座安装在上层硬币孔板下方，其表面安装有风扇，所述下层硬币承接网格板倾斜固定在上层硬币孔板下方，所述振动分离机构包括振动分离板，驱动电机及曲柄摇杆机构，由驱动电机驱动曲柄摇杆机构带动振动分离板上下振动，所述振动分离板上具有多个分离孔，振动下的硬币通过分离孔下落，从而实现纸硬币的分离。
硬币孔板上层振动分离机构风扇固定座快速分离机固定底架倾斜固定驱动电机振动分离侧挡板分离孔辅助风网格板下层承接曲柄摇杆机构本实用新型表面安装带动振动驱动曲柄上下振动摇杆机构硬币通过分离板风扇风孔

[发明专利]一种输电线路开口销缺损自动识别方法-CN201810813947.2在审
发明人：谈家英;邵瑰玮;付晶;刘壮;胡霁;文志科;蔡焕青;陈怡;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路开口销缺损自动识别方法，包括如下步骤：获取输电线路图像；然后利用训练得到的共享卷积神经网络，检测输电线路图获得图像中的绝缘子区域像素的坐标；根据所述坐标，在绝缘子区域像素内，使用特征识别算法检测连接件开口销是否缺损。有效解决输电线路巡检影像中开口销缺损难以自动识别问题，程序可自动识别工况巡检影像，在影像中自动定位开口销缺损位置，供作业员判读，提高巡检效率，保障输电线路安全稳定运行。
开口销输电线路自动识别缺损绝缘子影像区域像素输电线路巡检线路图图像安全稳定工况巡检缺损位置神经网络算法检测特征识别有效解决自动定位共享卷连接件判读巡检输电检测

[发明专利]一种特高压线路操作电压等值风速的修正方法-CN201410584955.6有效
发明人：闵绚;文志科;邵瑰玮;曾云飞;胡霁;陈怡;蔡焕青;付晶 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种特高压线路操作电压等值风速的修正方法，包括步骤1：计算风速v的威布尔双参数分布概率密度函数f_W(v)；步骤2：计算操作过电压的概率密度函数f₀(u)；步骤3：计算在操作过电压作用下特高压线路与杆塔的空气间隙的闪络的概率P(u,v)；步骤4：依据概率密度函数f₀(u)和闪络的概率P(u,v)计算操作过电压的等值风速v_s；计算操作过电压在等值风速v_s条件下悬垂绝缘子串风偏的水平位移，以调整特高压线路与杆塔的空气间隙。与现有技术相比，本发明提供的一种特高压线路操作电压等值风速的修正方法，依据长期累积的不同地区的风场观测数据和我国特高压线路的结构特点、电气特性来计算操作过电压等值风速，使得操作过电压等值风速取值更为符合我国特高压输电线路实际的跳闸情况。
一种高压线路操作电压等值风速修正方法

[发明专利]一种船舯隔离空舱钢板保护方法-CN201610811763.3有效
发明人：徐业峻;赵会军;李彤;陈勇;陈观豪;汪建平;刘中柏;黄国良;李明;王策;黄启涛;曾云飞;郭燕茂 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B63J2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种FLNG船舯隔离空舱钢板保护系统包括中央控制系统，设置在船体内用于储存和回收冷媒的冷媒舱，设置在泵舱内的冷媒泵和回流泵，以及设置在每个船舯隔离空舱内的温度变送器和液位变送器；其保护方法为：温度低报警启动时，启动冷媒泵输送冷媒进入船舯纵向隔离空舱，温度低报警恢复5min后或者液位高报警启动时，停止冷媒泵；如果温度低低报警启动，启动冷媒泵和回流泵，液位高报警启动也不停止冷媒泵；温度低低报警恢复5min后，停止回流泵，保护船舯隔离空舱钢板免受低温损坏。本发明通过向船舯纵隔离空舱内部填充冷媒，可提升舯纵向隔离空舱的钢板温度，从而保护了舱壁钢板免受低温损坏，降低钢板使用等级要求。
一种 flng 隔离钢板保护系统及其方法

[实用新型]无人机航迹检测装置-CN201721109098.X有效
发明人：谈家英;邵瑰玮;付晶;刘壮;文志科;胡霁;蔡焕青;陈怡;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机航迹检测装置。该装置包括：设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，所述相机的上方设置有遮挡板且其周向并列设置有至少四个标定杆，所述至少四个标定杆用以标定所述相机和所述遮挡板之间的相对关系。本实用新型设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
无人机航迹检测装置

[发明专利]一种FLNG上部模块支墩系统-CN201610675980.4有效
发明人：徐业峻;赵会军;李彤;陈勇;陈观豪;汪建平;刘中柏;黄国良;李明;王策;黄启涛;曾云飞;郭燕茂 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种FLNG上部模块支墩系统，包括设置在上部模块底部四个角点的第一、第二、第三和第四支墩本体，对角线布置的所述第一支墩本体和所述第四支墩本体，其中一个支墩本体的上表面与上部模块支柱滑动接触，另一个支墩本体的上表面与上部模块支柱固定连接；对角线布置的所述第二支墩本体和所述第三支墩本体，其中一个支墩本体的上表面与上部模块支柱滑动接触，并设置有限制所述上部模块沿船宽方向运动的挡板，另一个支墩本体的上表面与上部模块支柱滑动接触，并设置有限制所述上部模块沿船长方向运动的挡板。本发明采用相对限位布置方式，可以最大限度地降低船体运动对模块的影响，提高FNLG整体的作业效率系数和安全系数。
一种 flng 上部模块系统

[实用新型]一种航迹测量矩阵及航迹测量系统-CN201721093953.2有效
发明人：付晶;邵瑰玮;谈家英;刘壮;胡霁;蔡焕青;文志科;陈怡;曾云飞;曹世鹏 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本实用新型在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
一种航迹测量矩阵系统

[实用新型]一种敞开式环境风模拟系统-CN201720599931.7有效
发明人：杜勇;刘壮;邵瑰玮;吴向东;黄松泉;傅晶;蔡焕青;文志科;吴军;胡霁;姚京松;陈怡;曾云飞;谈家英 -专利权人：国网湖北省电力公司检修公司;中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种敞开式环境风模拟系统，包括支架，所述支架，所述支架的底部安装有鼓风机，所述支架的中部安装有风管，所述支架的上部安装有头部，所述风管的一端与所述鼓风机相连接，所述风管的另一端与所述头部相连接，所述支架下部的两侧安装有卷扬机；PLC控制器控制俯仰的角度和旋转的角度，风速和风量，自动化程度高，从而模拟的风具有很强的可调性和可控性，使模拟风更真实更符合实际自然风，有助于提高实验结果的准确性。
一种敞开环境模拟系统