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[发明专利]变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法-CN202310998596.8在审
发明人：杨宁;胡霁;蔡焕青;邵瑰玮;刘壮;文志科;张波;付晶;谈家英;陈怡;周立玮;曾云飞;徐珂;张磊;荆树志 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
变电站巡检机器人感知能力评测系统方法

[发明专利]一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法-CN202310786217.9有效
发明人：邵瑰玮;杨宁;张波;文志科;付晶;蔡焕青;刘壮;胡霁;谈家英;陈怡;周立玮;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R19/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
一种基于无人机参量一体化验系统及其对应方法

[发明专利]一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法-CN202310729845.3在审
发明人：蔡焕青;付晶;谈家英;邵瑰玮;文志科;邓雪波;周立玮;张波;徐鑫;刘壮;陈怡;杨宁;胡霁;曾云飞;吴华希 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。
一种适用于无人机巡检终端系统方法

[发明专利]免登高挂拆接地线装置、系统及方法-CN202310735971.X有效
发明人：邵瑰玮;蔡焕青;文志科;付晶;张波;刘壮;杨宁;周立玮;陈怡;谈家英;胡霁;吴华希;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
登高接地线装置系统方法

[发明专利]一种基于多层级多尺度特征融合的电网设备缺陷检测方法-CN202310061977.3在审
发明人：付晶;谈家英;周立玮;杨宁;彭波;邵瑰玮;高超;蔡焕青;戴永东;陈怡;刘壮;胡霁;文志科 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层级多尺度特征融合的电网设备缺陷检测方法。其中，方法包括：采集待检测缺陷的电网设备的巡检图像数据；通过与电网设备对应的全类缺陷检测模型对巡检图像数据进行全类缺陷检测，确定第一缺陷检测结果；通过与电网设备对应的多个单类缺陷检测模型对巡检图像数据进行单类缺陷检测，确定第二缺陷检测结果；利用非极大值剔除方法对第一缺陷检测结果和第二缺陷检测结果进行重叠结果剔除，确定电网设备的缺陷检测结果。
一种基于多层尺度特征融合电网设备缺陷检测方法

[发明专利]一种电力巡检系统及方法-CN202211713781.X在审
发明人：付晶;邵瑰玮;刘壮;文志科;张波;蔡焕青;谈家英;杨宁;陈怡;曾云飞;凡启康 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力巡检系统及方法。其中，系统包括：飞行器以及地面控制系统，其中飞行器通过数据传输模块从地面控制系统接收飞行指令以及结束指令，按照预先存储的规定路线飞行，完成电力巡检，并且飞行器包括：定位定姿模块，用于实现飞行器位置及姿态控制；数据传输模块内部设置有通信单元用于提供网络，实现飞行器与地面控制系统之间的数据传输。
一种电力巡检系统方法

[发明专利]一种电力巡检无人机-CN202310017376.2在审
发明人：付晶;邵瑰玮;刘壮;文志科;张波;陈怡;杨宁;蔡焕青;谈家英;胡霁 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力巡检无人机，该无人机包括：机体、设备仓体和巡检摄像头；其中，所述设备仓体设置在所述机体上，所述巡检摄像头以能够活动的方式设置在所述设备仓体内；所述设备仓体的仓口处设有一对活动展翼板；所述活动展翼板与所述设备仓体沿所述设备仓体的仓口口壁以能够滑移的方式相连接；所述设备仓体的两侧均可转动地连接有展翼板卡固机构。本发明通过展翼板卡固机构对滑出的活动展翼板进行支撑，并带动活动展翼板转动至倾斜向上位置，以形成V型结构，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，降低能耗，提升巡检续航的目的。
一种电力巡检无人机

[实用新型]无人机用保护装置及无人机-CN202222351736.6有效
发明人：罗龙;赵云龙;刘占双;齐鹏文;李渊;马乐;翁钢;刘丹;郑显亚;洪婉婉;杨振;王杰;王伟;贾明辉;王文斌;韩婷;刘琴;谈家英;文志科;邵瑰玮;付晶;蔡焕青;周立玮;刘壮;胡霁;杨宁;张波;陈怡;曾云飞 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
无人机保护装置

[发明专利]一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法-CN201811376353.6有效
发明人： 谈家英;邵瑰玮;文志科;付晶;蔡焕青;刘壮;胡霁;周立玮;陈怡;曾云飞 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
一种基于巡检影像绝缘子自爆缺陷检测方法

[发明专利]一种机载非接触式验电器的校准装置及方法-CN202211385720.5在审
发明人：文志科;邵瑰玮;张波;付晶;蔡焕青;刘壮;周立玮;谈家英;胡霁;杨宁;陈怡;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载非接触式验电器的校准装置及方法，所述装置包括：控制电路、DC‑AC可调逆变、高压电极、液晶显示、无线通讯和电源；控制电路，与DC‑AC可调逆变连接，用于控制DC‑AC可调逆变输出的不同的电压信号；DC‑AC可调逆变，用于根据控制电路的指令，产生不同的电压信号；高压电极，与DC‑AC可调逆变连接，用于对DC‑AC可调逆变产生的电压信号进行二次升压，输出高压信号；液晶显示屏，与控制电路连接，用于显示当前校准装置输出的高压值；无线通讯，与控制电路连接，用于验电器与所述校准装置数据的交互匹配；电源，用于为各功能模块提供电能供应。解决了非接触式验电器无法现场校准问题。进一步提高了现场所使用的验电器可靠性，提高了作业安全。
一种机载接触验电器校准装置方法

[发明专利]输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法-CN202010350753.0有效
发明人：刘壮;邵瑰玮;蔡焕青;付晶;谈家英;文志科;陈怡;周立玮;胡霁;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
装置无人机飞行能力检测方法

[实用新型]一种机载非接触式验电装置-CN202320082310.7有效
发明人：文志科;邵瑰玮;张波;付晶;蔡焕青;刘壮;周立玮;谈家英;胡霁;杨宁;陈怡;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机载非接触式验电装置，其包括验电器和无人机；验电器的采集端与手持端之间无线通信连接；无人机上设置有安装座，采集端上设置有连接板；安装座的两个安装块相对的一侧分别开设有一滑槽，且两个安装块上分别设置有一弹簧定位销；连接板的两侧分别设置有一个卡接槽，连接板的两侧分别设置在两个滑槽中，两个弹簧定位销的前端分别可活动地卡接在连接板的两个卡接槽中。该机载非接触式验电装置，通过在无人机上设置安装座，安装座上设置滑槽和弹簧定位销，采集端上设置的连接板可插设在安装座的滑槽中并通过弹簧定位销锁紧固定，能够实现验电器采集端与无人机的快速安装和拆卸，且采集端在无人机上连接牢固，使用时安全可靠。
一种机载接触式验电装置

[发明专利]一种接地线挂拆装置、系统及方法-CN202211346985.4在审
发明人：蔡焕青;邵瑰玮;文志科;付晶;刘壮;周立玮;谈家英;胡霁;杨宁;陈怡;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种接地线挂拆装置、系统及方法。该装置包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上。本发明通过导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放导线夹固组件的同时，导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在导线上；通过地线拆固组件随导线夹固组件挂在导线上，并能够提拉接地线至导线夹固组件上，以实现导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。
一种接地线拆装系统方法

[发明专利]一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器-CN202211031511.0在审
发明人：罗龙;赵云龙;田生祥;齐鹏文;马超;刘占双;郭培恒;刘丹;王德军;严德全;王文斌;井晓君;杨婕;苏伟;郑显亚;石岩;谈家英;文志科;邵瑰玮;付晶;蔡焕青;周立玮;刘壮;胡霁;杨宁;张波;陈怡;曾云飞 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
一种具有防护结构无人机巡检信号接收器

[实用新型]一种电力巡检无人机-CN202320030352.6有效
发明人：付晶;文志科;刘壮;邵瑰玮;张波;蔡焕青;胡霁;杨宁;凡启康;谈家英 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力巡检无人机，该无人机包括：机体、设备仓体和巡检摄像头；其中，所述设备仓体设置在所述机体上，所述巡检摄像头以能够活动的方式设置在所述设备仓体内；所述设备仓体的仓口处设有一对活动展翼板；所述活动展翼板与所述设备仓体沿所述设备仓体的仓口口壁以能够滑移的方式相连接；所述设备仓体的两侧均可转动地连接有展翼板卡固机构。本实用新型通过展翼板卡固机构对滑出的活动展翼板进行支撑，并带动活动展翼板转动至倾斜向上位置，以形成V型结构，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，降低能耗，提升巡检续航的目的。
一种电力巡检无人机

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