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[发明专利]基于高光谱成像技术鉴别四种半夏炮制品种的方法-CN202310841552.4在审
发明人：符玲;李若彤;胡会强;曹诗宇;王海波;卢孟瑶;刘梦然;毛晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明属于中药饮片鉴别领域，公开了一种基于高光谱成像技术鉴别四种半夏炮制品种的方法。该方法包括收集半夏样品；使用高光谱成像设备采集半夏样品的高光谱数据；对高光谱数据进行校正，提取校正高光谱数据的ROI区域，建立半夏样品数据集；采用标准正态变换对所述半夏样品数据集进行预处理，并采用随机森林方法进行训练和测试，构建半夏炮制品种鉴别模型；通过半夏炮制品种鉴别模型实现对半夏炮制品种的鉴定。本发明可以实现快速、无损、直观、准确地鉴别不同的半夏炮制品，有效地提高不同半夏炮制品的利用效率，并为临床应用提供科学、合理的数据支撑。
基于光谱成像技术鉴别半夏炮制品种方法

[发明专利]一种双向钻削复合材料层压板工艺方法及装置-CN202210805682.8在审
发明人：吴超群;曹诗宇;胡智杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向钻削复合材料层压板工艺方法及装置，主要应用于复合材料的加工领域。该方法通过反向钻削的方式抑制复合材料切削加工过程中出口部分的分层、撕裂和毛刺现象。具体的加工步骤如下：切削刀具首先对复合材料层间板进行正向钻削至一定深度H1后回退，然后翻转层压板或刀具，使刀具的轴线与已加工孔的轴线重合，最后切削刀具对复合材料层间板进行反向钻削深度H2直至完全钻穿未切削材料。该方法在反向钻削时以已加工孔的孔壁作为支撑来抑制复合材料的变形，增大未切削材料的临界轴向力，实现抑制复合材料出口分层损伤、提高孔的加工质量的目的。
一种双向复合材料层压板工艺方法装置

[发明专利]一种机器人恒力抛光方法-CN201811242193.6有效
发明人：吴超群;曹诗宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人恒力抛光方法，抛光方法步骤为先将要抛光的零件模型导入至机器人软件中，对抛光表面进行取点，设置取点的间隔和行间距，然后对点随机生成偏移量进行偏移最后生成路径，设置力的大小以及方向对零件表面进行恒力抛光。本发明能够消除抛光表面划痕严重的问题，保证整个抛光表面的一致性，可有效提高工件表面粗糙度。
一种机器人恒力抛光方法

[发明专利]一种用于异形截面长杆零件的表面抛磨工艺及装备-CN201810280820.9有效
发明人：吴超群;田亮;曹诗宇;陈翱;胡士靖;刘文锦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异形截面长杆零件的表面抛磨工艺及装备，设备包括砂带机、行走机构和具有翻面功能的夹持机构，行走机构包括滑轨和安装在滑轨上的滑座，滑座通过直线运动驱动装置驱动沿着滑轨来回运动，砂带机固定安装在滑座上，砂带机接触轮将砂带压向工件待抛磨面或棱，对工件待抛磨面或棱进行抛磨，主动旋转机构和被动旋转机构之间设有支撑机构，首先将工件放置在夹持机构上，然后通过行走机构带动砂带机来回运动，对工件进行抛磨，当抛磨一面完成后还可通过翻面机构进行翻面，全部完成后，松开夹持机构，收回支撑机构，即可取出工件。本发明对工件各处的抛磨效果一致，工件抛磨质量好，性能稳定，能适应各种异形截面的长杆零件。
一种用于异形截面零件表面磨工装备

[发明专利]一种用于自动化无损检测的可调工装-CN201810257547.8有效
发明人：吴超群;胡士靖;曹诗宇;田亮;陈翱 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动化无损检测的可调工装，包括型材支架、调节机构和成对设置的若干组安装板，其中调节机构包括底部安装板、若干侧板、顶部固定安装板和内部滑动安装板，固定安装版上开设有若干矩形孔，若干组安装板包括配合设置的活动工装板和固定工装板，固定工装板设置于固定安装板上矩形孔一侧，活动工装板连接在滑动安装板上方，穿过矩形孔后与固定工装板组对形成一组零件固定夹具，滑动安装板在调节机构内部通过滑动机构带动实现左右滑动，滑动安装板带动活动工装板在固定安装板上的矩形孔内滑动。本发明装置应用在自动化无损检测系统中能够装夹多种零件，适应不同批次零件的不一致性、装夹快速、且不刮伤零件。
滑动安装板矩形孔固定安装板活动工装板固定工装安装板无损检测自动化工装可调装夹零件固定夹具无损检测系统不一致性成对设置滑动机构配合设置左右滑动板设置滑动板组侧板刮伤支架穿过应用

[发明专利]一种用于超声检测的曲面自适应装置-CN201810679059.6有效
发明人：吴超群;曹诗宇;刘松平;刘菲菲;李乐刚 -专利权人：武汉理工大学;中航复合材料有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于超声检测的曲面自适应装置，包括伸缩机构、浮动机构和检测探头，所述浮动机构固定在伸缩机构前端，检测探头固定于浮动机构内，所述伸缩机构在外部动力驱动部件的带动下前后移动，浮动机构根据待测表面曲率的变化做出自适应的浮动，使得检测探头始终紧贴并对准曲面法线方向完成检测。本装置可适用于各种复杂型面跟踪的应用，通过机械结构实现检测探头能与待测曲面的法线方向对齐，使检测效果更好。
浮动机构探头检测伸缩机构自适应装置超声检测表面曲率法线方向复杂型面机械结构前后移动曲面法线驱动部件外部动力对齐自适应紧贴对准浮动跟踪应用

[发明专利]一种用于汽车转向节的机器人打磨末端抓手-CN201811242211.0在审
发明人：吴超群;曹诗宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车转向节的机器人打磨末端抓手，包括定位机构、夹紧机构和外罩。所述定位机构包括定位销和V型块，在抓取的过程中起定位作用。所述夹紧机构包括伸缩气缸，三点气爪，夹持指、导轨、连接板及连接件，通过气缸驱动夹持指做撑开与上提动作完成对工件的夹紧。所述外罩包括安装板、侧板、底板和防尘外壳，连接板上有机器人连接的通孔与暗销孔，同时在底板上安装有V形块和短销对工件进行定位，防尘外壳可以避免打磨粉尘进入抓手内部。在机器人铸件打磨的应用中，本发明抓手能够快速精准的抓取工件进行加工，因此在机器人自动打磨领域有着广阔的应用前景，能够提高生产效率，为企业带来可观的效益。
抓手打磨机器人底板抓取汽车转向节定位机构防尘外壳夹紧机构连接板夹持外罩起定位作用动作完成快速精准气缸驱动伸缩气缸生产效率有机器人铸件打磨安装板定位销连接件暗销侧板撑开导轨短销夹紧气爪通孔应用粉尘加工

[发明专利]声纳报警仪-CN201410318527.9在审
发明人： 曹诗宇 -专利权人： 曹诗宇
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开的声纳报警仪，由声纳测距器(1)、电子元件(2)、蜂鸣器(3)所组成，声纳测距器(1)与电子元件(2)相连接，电子元件(2)与蜂鸣器(3)相连接。它是具有结构简单、安装方便、能及时提醒驾驶员、确保人生安全等特点的声纳报警仪，它广泛适用于对现有车辆的改装，是长途驾驶员的福音。
声纳报警

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