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[发明专利]一种基于图像的输电架空线路通道隐患告警过滤方法-CN202310786529.X在审
发明人：郭乃源;张雨;赵人和;牛文良;许迎冬 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于输电线路在线监测领域，更具体地，涉及一种基于图像的输电架空线路通道隐患告警过滤方法。所述方法包括获取可视化拍照的图片并人为绘制多边形防护区，将多边形防护区分为有效防护区和无效防护区；按连线顺序获取多边形防护区的n个端点的坐标集合Ci以及获取识别的长方形告警框的左下顶点、和右上顶点；根据坐标集合Ci和长方形告警框的左下顶点、和右上顶点判断多边形防护区和长方形告警框的位置关系；根据多边形防护区是有效防护区还是无效防护区过滤警告。本发明解决了现有技术中识别到的隐患告警数量也在不断增长，人工二次确认的工作压力也在不断增长，造成了监控运维的困难的问题。
一种基于图像输电架空线路通道隐患告警过滤方法

[发明专利]一种无人机自主化巡检拍摄成果预上传方法及系统-CN202311063872.8在审
发明人：胡军;王建岭;李小龙;张磊;魏代杰 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主化巡检拍摄成果预上传方法及系统，主要涉及无人机巡检技术领域。包括以下步骤：采集无人机巡检过程中产生的成果信息；对采集到的成果信息执行预上传操作；预上传操作执行成功后执行成果信息正式上传；巡检系统后台接收完成正式上传的成果信息。本发明的有益效果在于：它能实现缩短文件上传等待时间同时提高了连续飞行的作业效率、保障了巡检成果的数据安全，使无人机巡检更加高效、灵活、可靠。
一种无人机自主巡检拍摄成果上传方法系统

[发明专利]一种用于输电监控设备的透雾方法、系统、设备及介质-CN202310797152.8在审
发明人：陶宗娇;孙英良;苏东帅;李晓;刘淑华 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于输电监控设备的透雾方法、系统、设备及介质，用以解决现有的输电设备透雾策略智能化较低的技术问题，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取输电监控设备间隔预设时间段拍摄的监控图像；将所述监控图像输入预先训练的第一雾浓度等级识别模型以及第二雾浓度等级识别模型中进行识别，分别输出第一雾浓度结果以及第二雾浓度结果；基于所述第一雾浓度结果以及所述第二雾浓度结果，得到雾浓度等级，反馈到所述输电监控设备的控制器进行雾等级切换。通过使用两种算法分别对雾浓度进行检测，解决了单一的算法可能会对雾浓度造成误判，确保了对雾浓度等级的准确识别及判断。
一种用于输电监控设备方法系统介质

[发明专利]一种用于可垂直降落无人机视觉引导降落方法-CN202310692985.8在审
发明人：范满;徐鹏翱;王硕;韩颖颖;张磊 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种用于可垂直降落无人机视觉引导降落方法，属于无人机降落控制的技术领域，本发明在有特定降落标志的情况下，能够较为准确的获取无人机高度信息，解决没有安装高精度高度传感器的无人机因为高度信息不准确导致提前执行降落和落地后未执行降落导致无人机不停螺旋桨等动力装置导致的安全问题，提出使用视觉反推无人机高度，二维码识别提速，无人机机头调整，降落点偏移计算等方式，通过无人机图像信息实现了整个的降落过程的高效便捷。
一种用于垂直降落无人机视觉引导方法

[发明专利]基于RTK双天线定向的无人机系统和无人机-CN202310677914.0在审
发明人：周万振;王建岭;王永波;李小龙;张睿 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK双天线定向的无人机系统，包括：第一、第二定向设备和控制器，第一、第二定向设备和控制器通信连接；第一定向设备配置为向第二定向设备输出第一RTCM差分信息，并且接收第二定向设备输出的第二RTCM差分信息进行定向解算得到第一定向设备解算信息，其中包括第一精确航向；第二定向设备配置为向第一定向设备输出第二RTCM差分信息，并且接收第一定向设备输出的第一RTCM差分信息进行定向解算得到第二定向设备解算信息，其中包括第二精确航向；控制器基于第一精确航向和/或第二精确航向生成最终航向；还提供一种无人机。本发明增加了无人机航向信息的冗余性，提供航向信息的可选择性，提高航向准确率。
基于 rtk 天线定向无人机系统

[实用新型]一种具有增强透雾功能的智能可视化监拍装置-CN202321207498.X有效
发明人：张耀平;蔺庆朋;邢云;郑店坤;王新浩 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有增强透雾功能的智能可视化监拍装置，包括：镜头组件，其前端设置镜头用于采集图像信息；透雾模块，其与所述镜头组件连接；感雾模块，其设于所述镜头组件的视场范围内，用于采集该视场范围内的天气信息；控制模块，其与所述镜头组件、透雾模块和感雾模块通信连接，所述控制模块用于接收所述图像信息和天气信息，并根据天气信息控制所述透雾模块的启停；其中，所述感雾模块包括超声波单元和温湿度传感器。本实用新型可全天候（夜间、阴雨、雾天等环境）、宽视野进行拍照、录像；利用透雾模块对滤光片的切换，开启补光单元和加热单元，以及CMOS图像传感器和AI单元能够实现三级强透雾。
一种具有增强功能智能可视化装置

[发明专利]一种输电线路隐患鸟巢检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310785795.0在审
发明人：王硕;徐鹏翱;范满;张磊 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路隐患鸟巢检测方法、系统、设备及存储介质，用以解决现有的鸟巢检测无法准确判断绝缘子和鸟巢是否位于同一深度，难以界定普通鸟巢和隐患鸟巢，涉及深度学习技术领域。包括：获取无人机巡检拍摄的待检测的输电线路图像；将待检测的输电线路图像输入预先训练的鸟巢检测模型中进行识别；鸟巢检测模型采用yolov8模型框架，且将yolov8模型框架原始的边框回归损失函数替换为EIOU损失函数；输出识别结果。该方法可以结合目标检测和深度估计模型的优势，实现了对隐患鸟巢的高精度判别。通过坐标关系筛选出位于绝缘子上方的鸟巢作为隐患鸟巢候选，然后根据深度图判断绝缘子和鸟巢是否在同一深度范围，实现了对隐患鸟巢的判别。
一种输电线路隐患鸟巢检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种GNSS双天线定向状态约束方法和系统-CN202310857899.8在审
发明人：胡志坤;周万振;王建岭;焦瑞豪;王永波 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明提出了一种GNSS双天线定向状态约束方法和系统，该方法包括计算卡尔曼滤波估计的主从天线间的基线长度，通过卡尔曼滤波估计的基线状态信息更新状态方差协方差矩阵；在卡尔曼滤波收敛时，判断卡尔曼滤波估计的基线状态信息是否可用；在基线状态信息可用时，计算双天线的状态约束增益；根据所述状态约束增益修正通过卡尔曼滤波估计基线状态信息，以及修正状态方差协方差矩阵。基于一种GNSS双天线定向状态约束方法，还提出了一种GNSS双天线定向状态约束系统。本发明是基于卡尔曼滤波估计的验后信息进行独立的基线长约束算法，可以改善多径环境下双天线定向精度，提高移动载体在遮挡比较严重的复杂环境下航向的稳定性。
一种 gnss 天线定向状态约束方法系统

[发明专利]基于骨架提取和最短路径的红外图像绝缘子棒芯提取方法-CN202310802950.5在审
发明人：王硕;范满;徐鹏翱;张磊 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨架提取和最短路径的红外图像绝缘子棒芯提取方法，属于电力智能化巡检技术领域，所述方法包括：对绝缘子掩膜进行骨架提取，得到绝缘子骨架；使用首尾盘片中心点搜索算法在所述绝缘子骨架中找到首尾绝缘子盘片的中心点作为棒芯路径检索的起始点；使用改进的A*算法搜索所述棒芯路径检索的起始点之间的最短路径作为主体绝缘子棒芯线；将所述主体绝缘子棒芯线连接检测框短边中点，构成最终的绝缘子棒芯线。本发明相对于现有技术具有更准确的绝缘子棒芯拟合、高效的计算速度以及适应复杂条件的绝缘子检测等有益效果，能够在复杂场景下精准提取红外绝缘子图像中绝缘子的棒芯。
基于骨架提取路径红外图像绝缘子方法

[发明专利]基于深度强化学习的无人机编队保持控制方法-CN202310895418.2在审
发明人：焦瑞豪;王建岭;王永波;吴晗;郝铭慧 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机编队保持控制方法，属于智能控制和无人机技术的交叉领域，所述方法包括：建立无人机飞行动力学模型和运动学模型，并根据虚拟长机拓扑结构，设计无人机相对运动模型；设计无人机的增稳‑姿态‑航迹的PID串级控制器；设计每一个无人机的MAPPO智能体的马尔科夫决策过程，包括状态空间、动作空间、奖励函数和终止条件；设计适用于符合该马尔可夫决策模型的神经网络结构；对设计的MAPPO智能体进行训练，智能体的输入为状态空间，输出为无人机控制指令，PID串级控制器接收该控制指令进而操控无人机完成编队保持。本发明提高了无人机编队队形保持控制的智能性、鲁棒性、准确性。
基于深度强化学习无人机编队保持控制方法

[实用新型]一种基于混合均衡馈电的双面印刷全向天线-CN202320059880.4有效
发明人：胡天威;葛玉鑫;李小龙;甄文松;周坤 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于混合均衡馈电的双面印刷全向天线。本申请在PCB基板的相对两面平行印刷全向天线结构，全向天线结构包括：对称设置于PCB基板两面的规格一致的主馈线、T型功分器、天线振子和辐射均衡器，天线振子连接于T型功分器的端部，T型功分器连接至相应的主馈线，PCB基板任一面的辐射均衡器与主馈线呈中心对称，T型功分器的端部分别延伸向位于PCB基板对侧的主馈线和辐射均衡器中与PCB基板长度方向一致的走线并与之垂直，天线振子平行于主馈线和辐射均衡器中与PCB基板长度方向一致的走线，且相对于PCB基板长度方向一致的走线均衡的分布于主馈线和辐射均衡器两侧。本申请能够优化信号的全向辐射特征、带宽特性和增益波动。
一种基于混合均衡馈电双面印刷全向天线

[发明专利]蓄电池组脱离直流母线监测告警装置及方法-CN201611085512.8有效
发明人：张万征;刘国永;张立臣;杨菲;尹宝林 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及蓄电池组运维监控技术领域，具体涉及一种蓄电池组脱离直流母线监测告警装置，包括主控芯片、蓄电池浮充电流采集模块、蓄电池组压采集模块、AD转换模块、开关量状态采集模块及告警输出模块，蓄电池组压采集模块和蓄电池浮充电流采集模块分别采集蓄电池组压和浮充电流，开关量状态采集模块采集直流系统各开关状态，控制芯片根据采集的数据判断出蓄电池组是否异常；本发明还提供一种蓄电池组脱离直流母线监测告警方法，预设告警输入量，并根据告警输入量计算告警逻辑状态值；若告警逻辑状态值满足告警条件则生成相应告警信号告警。本发明可在蓄电池组脱离直流母线时及时告警，并明确区分蓄电池脱离母线故障原因。
蓄电池脱离直流母线监测告警装置方法

[外观设计]智能可视化微云台巡检摄像装置（2）-CN202330123051.3有效
发明人：田淑强;曾庆贺;赵东山 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能可视化微云台巡检摄像装置（2）。2.本外观设计产品的用途：吊装摄像机具备自动水平旋转、垂直旋转功能，同时具备前摄、后摄、下摄摄像头，可实现通道全场景的监测，无盲区，支持视频监测、变倍、定向监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能可视化微云台巡检摄像装置

[外观设计]一体化雷达监拍装置（2）-CN202330219599.8有效
发明人：王禹豪;田淑强;曾庆贺;朱华卿;范仕亮;赵东山 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化雷达监拍装置（2）。2.本外观设计产品的用途：作为融合测距雷达的输电线路通道防外破监测装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化雷达装置

[外观设计]无人机机场（ZHY-X120）-CN202330317986.5有效
发明人：李小龙;赵东山;田淑强;朱华卿 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场（ZHY‑X120）。2.本外观设计产品的用途：实现无人机收纳、无人机自动充换电、无人机控制、环境感知、不间断电源功能的无人机机场。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机机场 zhy x120

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