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[外观设计]无人机控制器（便携式）-CN202330139216.6有效
发明人：代文龙;王建岭;张磊;李小龙;王永波 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机控制器（便携式）。2.本外观设计产品的用途：用于远程控制无人机起降和巡航，执行空中作业任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机控制器便携式

[发明专利]一种基于显著细节提取与参数寻优的实时图像融合方法-CN202310433758.3在审
发明人：王有银;徐鹏翱;王飞;朱言庆;张磊 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：一种基于显著细节提取与参数寻优的实时图像融合方法，属于图像融合的技术领域，包括S1：获取已完成配准的红外图像与可见光图像，处理并转换成YUV分量；S2：获取可见光显著细节图，并计算显著细节图的清晰度Cla；S3：将所述可见光显著细节图与红外图像Y分量进行融合处理，得到目标融合图像，并计算目标融合图像的质量指标Qua值；S4：利用智能优化算法对给定区间范围的定值寻优，找到适应度最低时的定值，重复步骤S2至步骤S3，得到最终目标融合图像，并转换为RGB分量。本发明最大幅度提取可见光图像的显著细节，将可见光图像的显著细节与热红外图像相融合；针对某一应用场景，能够大幅提高融合效率，达到实时融合的目的。
一种基于显著细节提取参数实时图像融合方法

[发明专利]一种标志物点云和图像配准的方法和系统-CN202310279128.5有效
发明人：聂树刚;鲍春飞;李小龙;张健;吴晗 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种标志物点云和图像配准的方法和系统，属于数据配准技术领域，该方法包括：设置相机参数初始值，将预处理后的点云数据根据初始值处理为第一深度图；利用训练后的图像检测模型对可见光图像检测得到第一检测信息；利用训练后的深度图检测模型对第一深度图检测得到第二检测信息；如果在可见光图像和深度图检测均检测到目标标志物，则根据第一检测信息和第二检测信息对相机参数标定；将点云数据转换到标定后相机坐标系下得到第二深度图，通过将第二深度图与可见光图像融合实现点云和可见光图像的配准。基于该方法，还提出了一种标志物点云和图像配准的系统，本发明实现在相机内参、外参均未知情况下对点云与图像配准。
一种标志云和图像方法系统

[发明专利]一种用于开放集的运动目标跟踪方法-CN202310375414.1有效
发明人：杨菲;杨栋栋;齐洁爽;薛凡福;葛玉慧 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开放集的运动目标跟踪方法，属于智能安防技术领域，使用光流法确定出运动物体，采用第一矩形框框出第一运动目标区域，在第一矩形框基础上按照设定比例缩小得到第二矩形框，在第一矩形框框出的第一运动目标区域内采用第二矩形框框出的第二运动目标区域，通过两个矩形框框出同一运动目标的全局特征和局部特征；对单目标检测网络SiamRPN++进行改进，采用增加的次Target分支和原Target分支来对两个不同尺度的同一运动目标进行特征融合来丰富特征的多样性，提升了目标检测的准确性，能够对任意场景下的任意运动物体进行跟踪。
一种用于开放运动目标跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的铁路限高杆损坏检测方法-CN202211523116.4在审
发明人：刘奎;王硕;方亮;高军;侯良文 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于深度学习的铁路限高杆损坏异常检测方法，属于轨道交通信息监控的特定计算模型技术领域，本发明通过铁路限高杆监拍装置获取限铁路高杆图像，首先采用语义分割模型分割所述图像中的限高杆区域；其次对分割得到的掩膜进行自适应角度校正；然后通过限高杆掩膜的像素分布提取限高杆横杆部分对应的区域；最后获取限高杆横杠的掩膜轮廓并与预设的轮廓模板进行匹配，通过对应轮廓的匹配度是否超过阈值，判断限高杆是否发生损坏异常。本发明所述检测方法可以最大程度地发挥出深度学习方法的优势，提高了限高杆损坏检测的效率。
一种基于深度学习铁路高杆损坏检测方法

[发明专利]一种变压器异常声音检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310456438.X在审
发明人：刘建龙;赵庆华;薛海朋;张红艳;李庆盛 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变压器异常声音检测方法、系统、设备及存储介质，涉及深度学习技术领域。方法包括：获取变压器设备的运行音频数据；裁剪所述运行音频数据，形成若干段预设长度的音频数据集，并将所述音频数据集输入预先训练好的异常声音检测模型中进行识别；若检测出异常声音，则进行告警。通过预先构建并训练的异常声音检测模型进行识别检测，准确度较好。利用有限的异常数据进行数据扩充的方法，解决了异常声音数据不足的问题。只需要安装拾音器和云端计算设备即可，通过音频传输装置传输到云端设备上处理即可得到分析结果，设备相比于传统音频传感器使用寿命更长，更新迭代更方便。
一种变压器异常声音检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于改进YOLOv7的输电通道隐患检测方法-CN202310091745.2有效
发明人：王书堂;侯强;高文;申朕;朱言庆 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于输电通道检测特定计算机模型的技术领域，更具体地，涉及一种基于改进YOLOv7的输电通道隐患检测方法。所述方法包括S1:通过输电线路可视化监拍设备获取带有吊车、塔吊、水泥泵车等施工机械的输电线路图像数据，并对图像数据进行清理和标注，构建输电隐患数据集；S2：利用构建的输电隐患数据集对改进的YOLOv7输电通道隐患检测方法进行训练，得到训练完成的模型；S3：将所述训练完成的检测模型部署到输电线路可视化监拍设备中进行应用，并根据检测结果产生告警信息。本发明解决了现有技术中因为施工场景变化、监拍设备分辨率不同、施工机械形态大小不同等问题造成漏检误检的问题。
一种基于改进 yolov7 输电通道隐患检测方法

[发明专利]一种用于河道防汛的实时监控方法及系统-CN202310120419.X有效
发明人：孙军;王英石;解风;聂树刚;王海文 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种用于河道防汛的实时监控方法及系统，属于计算机视觉应用的技术领域。包括：预设获取河道视频的规则；利用非汛正常期的河道视频训练图像分割模型；计算非汛正常期时河流与河岸间的位置关系；在目标场景中设置预警水线和报警水线；获得当前场景的河流掩膜和背景掩膜；判断所述河流掩膜的最小外接矩形与预警水线和报警水线之间是否相交以判断河流水位是否异常；获得只保留河流的可见光视频；获取非汛正常期的河流流速、设置预警流速和报警流速；综合河流流速和河流水位即判断是否发生洪水或是否有可能发生洪水。本发明通过分割算法计算河流与河岸之间的位置关系并通过光流法计算河水流速，结合水位高度实现洪涝灾害的自动预警和报警。
一种用于河道防汛实时监控方法系统

[外观设计]智能可视化微云台巡检装置-CN202330018949.4有效
发明人：田淑强;赵东山;刘淑华;刘庆珲 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能可视化微云台巡检装置。2.本外观设计产品的用途：用实现通道全场景的监测，能够进行水平旋转和垂直旋转，支持视频监测、变倍、定向监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能可视化微云台巡检装置

[外观设计]电动支架-CN202330018951.1有效
发明人：田淑强;赵东山;刘淑华;刘庆珲 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动支架。2.本外观设计产品的用途：用于辅助摄像机自动旋转，调节监测角度，具备水平旋转、垂直旋转功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动支架

[发明专利]基于生成对抗网络的红外图像纹理信息增强方法和系统-CN202310272214.3在审
发明人：赵砚青;孙英良;孔令琦;张广鑫;王硕 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于生成对抗网络的红外图像纹理信息增强方法和系统，主要涉及红外图像处理技术领域。包括以下步骤：使用红外相机和可见光相机分别拍摄采集完全相同场景的图像，得到红外图像和可见光图像；将采集到的红外图像和可见光图像进行融合得到融合图像；将采集到的红外图像与融合图像组成图像对，建立生成对抗网络模型训练所需的数据集；对生成对抗网络模型进行改进；对改进后的模型进行模型训练；使用生成器网络对输入的红外图像进行推理，输出最终图像。本发明的有益效果在于它能切实提高红外图像的纹理丰富度。
基于生成对抗网络红外图像纹理信息增强方法系统

[发明专利]一种熔融流股倾斜定量分析方法和系统-CN202310093133.7在审
发明人：王硕;张磊;刘治财;高军;侯良文 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种熔融流股倾斜定量分析方法和系统，该方法包括获取熔融流股图像，通过对图像中流股区域标注构建熔融流股图像分割数据集；构建熔融流股分割模型，将熔融流股图像数据集输入至训练后的熔融流股分割模型得到熔融流股的掩膜图像；对掩膜图像进行骨架提取得到骨架图，然后采用最小二乘法将熔融流股的骨架图进行直线拟合，根据拟合后的直线求出熔融流股的倾斜角度，判断求出的熔融流股倾斜角度是否在预设角度范围内，如果不在，则判定熔融流股倾斜异常。基于该方法，本发明还提出了一种熔融流股倾斜定量分析系统。本发明使用注意力机制改进的语义分割算法和相关的直线拟合及求取夹角等后处理算法，提高了熔融流股倾斜角度计算的精度。
一种熔融倾斜定量分析方法系统

[发明专利]一种输电线路监控设备偏移检测方法-CN202111522045.1有效
发明人：徐鹏翱;范开鹏;张轩轩;高军 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路检修领域，具体涉及一种输电线路监控设备偏移检测方法。针对输电线路通道的监控设备，通过检测当前设备的异常状态，来判断设备偏移的程度。具体设计用特征点匹配算法和全图的轮廓对比算法判断当前检测图和标准样图之间的偏移程度，通过标注流动的场景、水印和感兴趣区域来进行图像对比，计算偏移距离。标注的流动场景信息和水印区域进行抹除，排除干扰因素，以至于可以留下固定的目标特征做对比，感兴趣区域对其提取特征点，并进行特征匹配。本发明在输电线路设备检测时，可以迅速的检测到当前监控设备的偏移状态，并进行偏移预警。
一种输电线路监控设备偏移检测方法

[发明专利]一种基于宽窄带数据融合的智慧杆塔状态分析方法及系统-CN202210818357.5有效
发明人：李晓;侯松;王书堂;徐学来;孔令琦 -专利权人： 智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种基于宽窄带数据融合的智慧杆塔状态分析方法，包括：汇集杆塔周边传感器设备和音视频采集设备分别实时采集的监测数据；分别对监测数据进行智能识别及联动识别，对传感器设备所采集的监测数据利用算法识别模块进行异常识别；对音视频采集设备所采集的监测数据利用AI分析进行异常识别；建立数据集并储存；针对传感器设备的监测数据及联动监测数据的储存；针对音视频设备的监测数据及联动监测数据的储存。本发明通过联动收集传感器数据、音视频数据等多种方式的现场数据，对现场环境实现多方位、多角度的的立体监测，既能通过查看图片/录像查看现场具体实际情况，又能通过传感器数据准确的量化现场环境异常时的严重程度。
一种基于宽窄数据融合智慧杆塔状态分析方法系统

[发明专利]基于可解释视觉推理模型的危险预警描述自动生成方法-CN202010106747.0有效
发明人：聂礼强;战新刚;何建明;赵振兵;甘甜;董兴宁 -专利权人：山东大学;智洋创新科技股份有限公司;浙江辉博电力设备制造有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种基于可解释视觉推理模型的危险预警描述自动生成方法，包括建立特定场景的先验知识库和训练数据库，通过迁移学习微调模型以得到针对该场景下的平面目标检测器和三维目标检测器；然后针对某一帧视频信息，通过平面目标检测器检测出所有目标类型和目标的平面位置特征，再并行地通过三维目标检测器得到所有目标的三维空间特征，并根据检测出的目标类型、结合先验知识库构造该帧视频下的关系任务图，将其通过图神经网络抽取特征后，融合上述的平面空间特征和三维空间特征，送入模块化的多层感知机中进行推理学习，最终得到该帧视频图像下存在的危险等级和具有危险关系的对象，最后结合先验知识库中的语义转换生成该帧视频图像所对应的中文描述。
基于可解释视觉推理模型危险预警描述自动生成方法