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[发明专利]一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒-CN201910301191.8有效
发明人：陈凤翔;杨磊;虢韬;周小红;刘博迪;陈科羽;娄鹏彦;方广东;谢春;陈海华;刘晓伟;朱敏 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本发明通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。
一种具有抗震缓冲功能无线传输

[发明专利]一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置-CN202111351314.2在审
发明人：陈科羽;石书山;杨磊;刘奕;方广东;刘博迪 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路覆冰厚度测量的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的两端均设置有支脚机构，所述无人机本体的侧面安装有摄像头机构，所述无人机本体的底部安装有安装架和第二液压缸。相较于现有技术，本发明通过设置安装架和活动架对激光测距仪和标定座的位置进行调节，方便利用激光测距仪和标定座对输电线路的覆冰厚度进行检测，使用非常灵活，同时采用的支脚机构在无人机飞行时可以收纳，有效避免支脚机构影响激光测距仪和标定座的正常使用，使用非常方便，并且利用可以灵活调节的摄像头机构实时观察野外输电线路的情况，可以对输电线路任意一点进行测量，测量结果非常准确。
一种用于输电线路厚度测量无人机装置

[发明专利]一种用于无人机电池智能移动防爆充电箱的控制电路-CN201910294675.4有效
发明人：陈凤翔;杨磊;刘博迪;方广东;陈科羽;李文涛;刘陵轶 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机电池智能移动防爆充电箱的控制电路，包括主充电回路和控制充电电路，主充电回路包括依次连接的DCDC接口和主电流检测电路，主电流检测电路分流后连接到八个非隔离同步降压模块，八个非隔离同步降压模块分别连接到六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口，控制充电电路包括主控电路和子控充电电路，子控充电电路采用三组，均连接到主控电路，三组子控充电电路和主控电路连接在六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口之前的八个非隔离同步降压模块，每组子控充电电路和主控电路各自控制两个非隔离同步降压模块。本发明能够实现无人机电池的充电，模块化结构，确保整个电路的处理速度和处理实时性。
一种用于无人机电池智能移动防爆充电控制电路

[发明专利]基于自然语义处理企业安全生产风险问题匹配系统及方法-CN202211467152.3在审
发明人：何成艳;刘奕;刘陵轶;方广东;邹福;欧进永;蒋畅;杨洪;谢春 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然语义处理的企业安全风险问题匹配系统及方法，包括：采集基于历史企业安全风险问题数据信息建立特征词库与过滤词库；对历史企业安全风险问题数据进行特征词提取，构建每条历史企业安全风险问题数据对应的句向量，并建立历史企业安全风险问题描述句向量数据库；基于过滤词库对新发现企业安全风险问题的具体描述进行噪声过滤；计算新发现企业安全风险问题对应的句向量；基于余弦相似度算法，依次计算新发现企业安全风险问题句向量与历史问题描述句向量数据库中各句向量的相似度，相似度最高的句向量对应的历史问题作为匹配问题；解决了现有匹配方法受到具体详细问题描述的噪声影响导致匹配结果稳定失衡等问题。
基于自然语义处理企业安全生产风险问题匹配系统方法

[发明专利]一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法-CN201810115061.0有效
发明人：陈凤翔;刘锐;许良柱;杨磊;虢韬;彭赤;张伟;周小红;石书山;陈科羽;陈海华;方广东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
一种输电线路巡检沿线自动跟踪方法

[发明专利]一种电力设备自动巡检用的三维GISVR线路实景平台搭建系统-CN202110387173.3在审
发明人：周小红;陈凤翔;刘博迪;杨磊;石书山;娄鹏彦;方广东;谢春;李文涛;谢皓陵 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，包括场景模型建立、建立地理坐标系和VR/GIS混合平台。该电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，根据输电线路的三维GIS数据与VR技术相结合，搭建三维GIS/VR线路实景平台，其后研究基于4G/5G的数传和图传系统，可将无人机位置数据及视频数据通过4G/5G网络传输到控制中心，在VR平台建立地理坐标系，实现VR/GIS混合平台，具备兼具GIS的地理分析功能和VR的展示效果，通过VR/GIS系统将无人机通过4G/5G网络传输到VR/GIS平台采集的图像数据真实的展示在作业人员眼前，增强了无人机巡检的自主性，同时又可远距离对输电线路进行巡视。
一种电力设备自动巡检三维 gisvr 线路实景平台搭建系统

[发明专利]一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统-CN202110378552.6在审
发明人：陈海华;陈凤翔;张伟;周小红;徐良刚;严尔梅;方广东;顾泽;刘博迪;娄鹏彦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统，所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元，所述无人机巡线单元包括组合导航模块，本发明采用多种可操作导航，多种导航系统的使用可大幅度提高不同环境中无人机巡检工作能力，进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率。
一种神经网络高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统

[发明专利]一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机-CN202110377471.4在审
发明人：张伟;陈凤翔;杨磊;陈海华;周小红;徐良刚;严尔梅;方广东;蒋畅;顾泽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构，所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间。该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，在无人机停放在电力设备上时，通过摄像头对整个设备进行仔细检查，同时马达启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下带动摄像头在滑轨上移动，从而对电力设备不同位置进行详细的检查。
一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机

[发明专利]一种电路缺陷图片采集分析系统及采集分析方法-CN202110320401.5在审
发明人：毛先胤;马晓红;班国邦;邹雕;邢懿;方广东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路缺陷图片采集分析系统及采集分析方法，它包括：接收模块（1）：接收无人机采集并上传的原始图片；处理模块（2）：对接收的图片按照需求进行处理得到处理后图片；所述处理包括对图片进行压缩处理以进行传输和存储；筛选模块（3）：对图片按照电网设备图像采集规范进行筛选以得到符合所述规范的图片；分析模块（4）：用于对图片附带的信息进行分析得出分析结果，所述信息包括电路设备类型、设备缺陷类型、设备缺陷等级和设备位置信息；与报告生成模块（5）和报表展示模块（6）连接；解决了现有技术中虽然借助无人机能够采集到大量的电路缺陷图片，但是不能有效提取图片中的信息等技术问题。
一种电路缺陷图片采集分析系统方法

[发明专利]一种多闭环复合陀螺稳定控制方法-CN201810115062.5有效
发明人：彭赤;刘锐;许良柱;杨磊;虢韬;陈凤翔;张伟;周小红;石书山;陈科羽;陈海华;方广东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多闭环复合陀螺稳定控制方法，包括双闭环控制方法，双闭环控制方法增加抑制陀螺漂移的空间稳定环路，利用纠漂算法实现漂移的补偿，纠偏补偿方法步骤包括：获取原始数据—利用姿态融合模块获取载体三维姿态信息—通过进行惯性坐标系与载体坐标系的坐标变换—位置漂移误差累积计算弥补—循环前述几个步骤；本发明在传统双闭环控制策略基础上，增加陀螺漂移抑制环路，有效地抑制静态漂移，提高系统静态稳定精度及抗干扰能力，有效解决现有技术多采用双环控制或简单的多闭环控制存在的系统静态稳定精度较低、抗干扰能力差的问题。
一种闭环复合陀螺稳定控制方法

[发明专利]一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法-CN201810115074.8有效
发明人：陈科羽;刘锐;许良柱;杨磊;虢韬;彭赤;陈凤翔;张伟;周小红;石书山;陈海华;方广东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
一种基于飞行器悬停状态输电杆塔自主扫描方法

[外观设计]按摩床（艾灸熏蒸）-CN202030152613.3有效
发明人： 方广东 -专利权人： 方广东
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：按摩床(艾灸熏蒸)；2、本外观设计产品的用途：用于人体艾灸熏蒸按摩保健的按摩床；3、本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5、本外观设计产品的左视图和右视图无设计要点，故省略左视图和右视图。
按摩艾灸熏蒸

[发明专利]一种无人机桨叶保护罩-CN202011104650.2在审
发明人：谢春;杨磊;方广东;陈凤翔;刘陵轶;谢皓凌 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机桨叶保护罩，包括相连接的第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和第二罩壳所围成的空间用于放置桨叶，所述第一罩壳和第二罩壳的连接处设有弧形筋，所述第二罩壳带有第一安装部，所述第一安装部的外壁朝向所述第一罩壳的一侧带有的连接体，所述第一安装部的内部设有气囊机构。本发明通过设置气囊机构，可以发现无人机是否在坠落，当坠落时，可以通过启动气囊来保护无人机不受损坏，同时，镂空的结构设计，进而将螺旋桨与外部隔开，避免螺旋桨意外伤人割物。同时避免异物撞击螺旋桨，提升飞行安全性。
一种无人机桨叶护罩

[实用新型]一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除设备-CN201921626416.9有效
发明人： 方广东;杨磊;陈凤翔;陈科羽;刘陵轶 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除设备，包括三轴稳定云台和激光模组，三轴稳定云台的顶端固定连接在多旋翼无人机上，激光模组固定连接在机架上，机架固定连接在三轴稳定云台的俯仰输出端。本实用新型将激光模组通过三轴稳定云台挂载在现有的多旋翼无人机上，在不停电的情况下高效、迅速地清除输电线路上的异物，使设备达到无火、小型化、高效、操作简便的目的，采用三轴稳定云台，能够实现喷射角度的自由控制，实现较为稳定的机载激光空中射向，确保了激光对异物的定位切割，激光远距离切割，能够实现较远距离远程切割，大大降低操作人员的操作难度，提高切割效率和清楚异物效率，远程清除，安全性更高。
一种多旋翼无人机可控异物清除设备

[外观设计]艾灸净化器-CN202030233499.7有效
发明人： 方广东 -专利权人： 方广东
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：艾灸净化器；2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艾灸烟雾处理与净化；3、本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5、本外观设计产品的俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图。
艾灸净化器

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