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[发明专利]基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法-CN202310859954.7在审
发明人：时磊;刘博迪;冉志红;杨恒;张伟;严尔梅;邱实;杨通斌;谢春;余永瑞;蒋畅;邓凯锋 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法，所述方法包括：步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段；步骤2、对各个区段的点云进行分层处理；步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索；步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较，进行噪声处理；实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪，并保证了去噪的精度，减少了人工参与的工作量，同时在同其他基础去噪方法相比时，计算时间并未增加，解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题，减轻了内业处理人员的负担，提高了后期点云数据处理的精度。
基于分层领域输电线路激光数据噪声处理方法

[发明专利]一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法-CN202310861246.7在审
发明人：时磊;刘博迪;严尔梅;余永瑞;杨通斌;冉志红;杨恒;张伟;张宗钰;顾泽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法，所述方法包括：步骤1、对采集的点云进行滤波；步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型；并提取等值线；步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段，并计算每条等值线的长度；步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性；步骤5、计算等值线类型；步骤6、进行高程属性传递；步骤7、剔除细小等值线；步骤8、对等高线平滑处理；步骤9、删除无用属性字段；步骤10、得到等高线，通过arcgis将等高线导出成CAD用格式；通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端，以及解决缺乏DEM数据的问题，达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
一种基于地形等高线快速提取处理方法

[发明专利]基于卷积神经网络的点云图像融合输电导线点云分类方法-CN202310861240.X在审
发明人：刘博迪;时磊;张伟;严尔梅;杨通斌;谢春;邱实;余永瑞;蒋畅;何成艳;张宗钰 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的点云图像融合输电导线点云分类方法，包括：对输电导线的可见光图像及点云数据的采集以及预处理；对可见光图像及点云数据输入融合目标检测网络分别进行特征提取并进行特征融合；将提取后的融合特征输入卷积神经网络进行导线点云数据特征学习，最后实现对导线点云的重构计算；解决了现有技术存在的输电导线点云分类方法虽然能够将部分导线分离，但是在同杆塔或高大树木相近时，分离程度依旧不高，在自动处理完之后仍然需要人工进行检查，山区较多的区域，工作量极大并且检查时所依赖的除了相应的杆塔区间可见光照片之外，多为个人经验，人工判别误差也较多，无法保证导线点云的分类质量等技术问题。
基于卷积神经网络云图融合输电导线分类方法

[发明专利]一种基于北斗的输电线路电杆塔点云聚类方法-CN202310868589.6在审
发明人： 严尔梅;时磊;刘博迪;谢春;蒋畅;顾泽;何成艳;张宗钰;邓凯锋;申溥婷;石书甜;蒲阳 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的输电线路电杆塔点云聚类方法，所述方法包括：步骤1、在输电杆塔上安装具有北斗定位的激光雷达设备，使用北斗卫星定位系统对输电线路杆塔进行定位，获取设备的坐标信息，利用激光雷达获取输电线路通道点云，根据北斗参数修正点云模型；利用随机采样一致性分割算法剔除地面点，利用欧式聚类算法首先提取电力设施点；步骤2、在电力设施点中计算杆塔中心点；步骤3、精细化提取杆塔点；解决了输电线路杆塔点云数据的语义分割精度较低等技术问题。
一种基于北斗输电线路杆塔点云聚类方法

[发明专利]一种直流融冰短接操控结构-CN201910159061.5有效
发明人：韦远武;虢韬;杨刘贵;徐梁刚;毕家启;胡川黔;韦荣照;王时春;严尔梅;魏培权;黄钰锡;王坤辉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流融冰短接操控结构，它包括铁塔和输电导线，在铁塔上通过绝缘子串悬吊有三根输电导线，所述输电导线的下方连接有电缆引下线，在电缆引下线和铁塔之间固定连接有水平的保护绝缘子，在铁塔的侧边固定有若干瓷柱绝缘子，在铁塔和电缆引下线的底端之间活动连接有可拆叠的操控杆，在三根操控杆之间连接有固定在瓷柱绝缘子上的短路导线，短路导线与铁塔之间存在安全距离。通过在铁塔上设置三根可拆叠收缩的操控杆，操控杆之间用短路导线连接，可通过操控杆的收缩或张开，达到与输电导线短路连接或断开的目的，取得了很好的使用效果。
一种直流融冰短接操控结构

[发明专利]基于激光无线能量传输的未来智能无人机电网巡检的方法-CN202310777738.8在审
发明人：张宗钰;刘博迪;余永瑞;杨通斌;顾泽;谢春;严尔梅;邱实;邓凯锋;吉宝贤;陆丽娟;万如一 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光无线能量传输的未来智能无人机电网巡检的方法，智能无人机根据预设的巡检路线自主导航至每个巡检点，完成对高压输电线路、变电站及电缆电力设备的巡检；无人机巡检期间通过电力补给系统跟踪供电，满足无人机单次飞行实现全待检测区域的巡检的供电需求；无人机在一次巡航期间无需多次回收充电，仅由飞手在巡检路线起点放飞一起即可完成整个巡检区域的检测工作，解决了目前智能巡检无人机对飞手依赖度较高，难以大范围投入电力网络检测的难点。节约了人力成本、提高了巡检效率。
基于激光无线能量传输未来智能无人机电网巡检方法

[实用新型]一种土壤剖面原状土的取土装置-CN202320397622.7有效
发明人：孙雪文;严尔梅;徐金忠;李志飞 -专利权人：黑龙江省水利科学研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种土壤剖面原状土的取土装置，属于取土设备。本实用新型是为了解决现有的原状土分层取土装置，原状土容易从取样圆环内直接滑出，无法保持原状土的状态的问题。本实用新型包括上顶盖、若干个分层取土器和若干个土壤分割板；若干个所述的分层取土器由上至下依次连接并形成长方形环刀，上顶盖与处于首端的分层取土器滑动连接，并实现长方形环刀上端的密封，处于末端的分层取土器的底端为刃状结构；相邻的两个分层取土器之间形成一个前后贯穿的插口，每个插口内插装一个土壤分割板并用于土壤的分隔，所述的土壤分割板与其上方的分层取土器滑动连接，并作为上方的分层取土器的底。本实用新型主要用于原状土的挖取。
一种土壤剖面原状装置

[实用新型]一种水土保持生物砖-CN202223062858.X有效
发明人： 严尔梅;李鑫;孙雪文;徐金忠;李志飞 -专利权人：黑龙江省水利科学研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水土保持生物砖，包括地表，所述地表的顶部设置生物砖体，所述生物砖体的顶部设置有安装凹口，所述安装凹口内壁底部设置有定位槽，且安装凹口内卡接配合设置有固定块，所述固定块的底部固定连接有定位插杆，所述生物砖体的中间位置设置有种植凹口，所述种植凹口内设置有种植土壤，所述种植土壤上种植有植株，所述生物砖体设置有安装块，所述安装块上设置有限位块，所述生物砖体上设置有安装槽，所述安装槽内壁设置有限位槽。本实用新型中，通过固定块、定位插杆、安装凹口、定位槽等结构配合，可以牢固稳定的将整个砖体定位固定安装在地表上，从而可以有效保证砖体定位的稳定性，不易偏移滑动。
一种水土保持生物

[实用新型]一种手持式电动螺旋土壤取样机-CN202223271674.4有效
发明人：吴昱;高士军;孙和强;严尔梅;孙雪文;徐金忠;李志飞;杨庆楠;魏琳 -专利权人：吴昱
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种手持式电动螺旋土壤取样机，涉及水土取样技术领域。为解决现有的土壤取样方式会严重的破坏土壤的层次，从而导致样品精确度较差的，并且工作效率较低的问题。手持机架的上表面中部设有通孔，且该通孔的内部嵌设有轴承盒，轴承盒的内部设有轴承，轴承盒的顶端设有轴承端盖，且轴承端盖通过螺栓与轴承盒固定连接，空腹丝杠的顶端依次穿过轴承盒底端通孔、轴承内圈和轴承端盖上的通孔之后，插入微型减速器的输出端口的内部，空腹丝杠的内腔中设有芯筒，且芯筒通过顶丝与空腹丝杠连接，手持机架的上表面一端设有垫块，垫块的上表面设有电机，电机的输出端与微型减速器的输入端连接。本实用新型适用于土壤取样试验领域。
一种手持电动螺旋土壤样机

[发明专利]一种多功能手扳葫芦-CN202111351343.9在审
发明人：黄钰锡;严尔梅;王时春;赵良文;刘欣;徐梁刚;封银华;邱实;欧进永;蒋畅 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B66D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能手扳葫芦，包括壳体，所述壳体的内部通过第一升降机构安装有第一动滑轮，所述壳体的内部通过第二升降机构安装有第二动滑轮，所述壳体的内部安装有第一定滑轮和第二定滑轮，所述壳体的顶部固定有支架，所述支架固定有第一钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳的另一端依次绕过第一动滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮、第二动滑轮并固定有起吊挂钩组件，所述第一钢丝绳上设置有数显拉力传感器，所述壳体的顶部通过第二钢丝绳连接有悬挂挂钩组件。本发明安全性好，操作方便。
一种多功能葫芦

[实用新型]一种土壤采样器-CN202223416832.0有效
发明人： 严尔梅;李鑫;吴昱;魏林;杨庆楠 -专利权人：黑龙江省水利科学研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤采样器，包括框架，所述框架的两侧内壁均设置有滑轨，所述滑轨的内壁均滑动连接有滑动板，所述滑动板的底端外壁固接有套管，所述套管的两边内壁均滑动连接有采样半管，所述采样半管的一边外壁均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均固接有支撑板，所述支撑板的一边外壁均安装有马达，所述马达输出轴的一端均通过联轴器连接有螺纹杆二，所述安装槽的底部内壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆均通过螺纹与螺纹杆二相连接。本实用新型分离后完整取出采样土壤，避免抽出采样结构时土壤滑动，采集的土壤深度与实际深度不相符的情况发生，磕碰也不会松散脱落，提高了土壤的采样效率。
一种土壤采样

[发明专利]一种应用于侵蚀沟治理的金属结构谷坊及其构建方法-CN202210951593.4在审
发明人：徐金忠;高士军;李志飞;侯成志;杨庆楠;孙雪文;殷哲;严尔梅;吴昱;魏琳;徐子盟 -专利权人：黑龙江省水利科学研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：一种应用于侵蚀沟治理的金属结构谷坊及其构建方法，涉及一种应用于侵蚀沟治理的谷坊及其构建方法。本发明是要解决现有的现有的侵蚀沟治理措施中的谷坊无法满足结构稳定、施工方便、投资少和广泛适用性的技术问题。本发明将金属结构预制、L型结构遇水稳定性和施工简便等优势充分结合，创新了侵蚀沟谷坊的材料、优化了施工工艺。将多个L型金属板连成一体，确保L型金属板连接构成的谷坊的整体稳定性，再利用两侧的L型金属板靠近沟坡端嵌入沟坡土体，对L型金属板连接构成的水土流失阻控构筑物水平方向进行牵制；同时，利用在预制L型金属板上打孔使其具有透水性及优化的连接结构可以实现对水流的有效疏导，并将泥沙截留下来形成淤积。
一种应用于侵蚀治理金属结构谷坊及其构建方法

[实用新型]一种应用于侵蚀沟治理的金属结构谷坊-CN202222084305.8有效
发明人：徐金忠;高士军;李志飞;侯成志;杨庆楠;孙雪文;殷哲;严尔梅;吴昱;魏琳;徐子盟 -专利权人：黑龙江省水利科学研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：一种应用于侵蚀沟治理的金属结构谷坊，涉及一种应用于侵蚀沟治理的谷坊。本实用新型是要解决现有的现有的侵蚀沟治理措施中的谷坊无法满足结构稳定、施工方便、投资少和广泛适用性的技术问题。本实用新型将金属结构预制、L型结构遇水稳定性和施工简便等优势充分结合，创新了侵蚀沟谷坊的材料、优化了施工工艺。将多个L型金属板连成一体，确保L型金属板连接构成的谷坊的整体稳定性，再利用两侧的L型金属板靠近沟坡端嵌入沟坡土体，对L型金属板连接构成的水土流失阻控构筑物水平方向进行牵制；同时，利用在预制L型金属板上打孔使其具有透水性及优化的连接结构可以实现对水流的有效疏导，并将泥沙截留下来形成淤积。
一种应用于侵蚀治理金属结构谷坊

[发明专利]一种用于高压电线破损检测装置-CN202010832118.6有效
发明人： 严尔梅;黄钰锡;赵良文;陈凤翔 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压电线破损检测装置，包括检测平台，所述检测平台顶部一侧依次固定连接有两个进线架，所述检测平台的顶端固定设有检测装置主体，所述检测平台顶部的另一侧依次固定设有两个收线架，两个所述收线架的一侧均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的一端均开设有第一卡槽。本发明的有益效果：通过往一边移动移动块，使得第二卡块往远离第二卡槽的方向移动，直到第二卡槽与第二卡块脱离，直到移动块与限位槽对齐，然后第一弹簧稍稍复位缩短，带动移动块卡进限位槽内，然后转动收线辊，使得第一卡块朝下，此时因为受到重力作用，第一卡块与第一卡槽自动脱离卡合，从而完成收线辊的拆卸，以此完成卸料。
一种用于高压电线破损检测装置

[发明专利]一种改良型输电线路安装用耐张线夹装置-CN202110316972.1有效
发明人：韦荣照;熊明远;黄翰理;尤贞习;严尔梅 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改良型输电线路安装用耐张线夹装置，包括耐张线夹主体，耐张线夹主体底部插接有底托，底托内部设置有插接锁紧机构。通过设置插接锁紧机构，将跳线外壁与底托内壁固定连接，在需要对跳线进行检修时，通过按压底托两侧的按钮，按钮推动带动推动杆向左移动，推动铰接杆，使得铰接杆另一端带动齿块向左移动，齿轮被带动顺时针转动，齿轮与插块啮合并带动插块向右移动，使得插块脱离内部的插接槽，然后拉动底托，使得底托整体脱离耐张线夹主体内壁，从而方便对其进行清洁检修检查，避免了因为内部封死而导致故障无法检修检查的情况发生。
一种改良输电线路安装用耐张线夹装置

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