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- [发明专利]一种电池自动交换装置-CN202311135475.7在审
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洪成都;张振义
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-09-05
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2023-10-13
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B60S5/06
- 本申请公开了一种电池自动交换装置，涉及电池更换技术领域。其装置包括机架，机架的外侧设有识别码，机架在内部具有空间，机架内设有抽推模块、储存模块、夹取模块，机架具有与抽推模块相连通的开口，用于电池进出机架，机架具有开口的一侧设有临时供电模块；通过在机架内设置相互配合的抽推模块、夹取模块、储存模块，以及设置在机架一侧的临时供电模块，实现在更换目标设备的过程中，利用临时供电模块实现对目标设备的不间断供电，抽推模块抽取目标设备的亏电电池及将储存模块处的满电电池推入目标设备内，而夹取模块可以实现将抽推模块与储存模块之间的电池的相互转移，四个模块相互配合以实现自动化更换目标设备的电池，减少了人力财力。
- 一种电池自动交换装置
- [实用新型]双尺寸晶圆盒升降搬运机器人-CN202321336477.8有效
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洪成都;张振义
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-05-30
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种双尺寸晶圆盒升降搬运机器人包括主壳，所述主壳侧边设计有底平台，所述底平台上部装配有上平台，所述主壳上部装配有机械臂，所述机械臂的端部装配有机械主爪；所述底平台、上平台上部的中间分别设计有尺寸不同的底槽、上槽，工作时，所述底槽、上槽内分别装配有不同尺寸的晶圆盒，所述机械主爪装配在机械臂的端部一侧，所述机械臂另一侧装配有机械副爪，所述机械主爪、机械副爪与所述底槽、上槽内晶圆盒抓取尺寸对应设计。该机器人采用单臂双夹爪以针对不同尺寸的上下结构运载平台设计，结构紧凑，使用一台搬运机器人就可以对不同晶圆盒进行运送，大大节约了晶圆运送成本。
- 尺寸晶圆盒升降搬运机器人
- [发明专利]一种晶圆盒自动中转搬运系统-CN202310868675.7在审
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张振义;洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-07-14
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2023-09-15
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B65G1/04
- 本发明公开了一种晶圆盒自动中转搬运系统，涉及晶圆盒搬运设备技术领域，包括：用于搬运和存储晶圆盒，包括：中转站，内部设有空腔，空腔内设有用于堆放晶圆盒的缓存工位；中转站两侧分别设有上料工位和卸料工位；中转站的两侧面上分别开设有对应于上料工位和卸料工位的进料口和出料口；机械臂，设于空腔内，机械臂上设有用于夹取晶圆盒的夹爪；视觉定位机构，用于获取晶圆盒的视觉信息，并通过视觉信息控制夹爪将位于上料工位上的晶圆盒搬运至缓存工位上，以及将缓存工位上的晶圆盒搬运至卸料工位上。使中转站具有自动化搬运功能，提高搬运效率，且避免由于人工搬运时失误造成的磕碰晶圆盒。
- 一种晶圆盒自动中转搬运系统
- [实用新型]一种自走车充电桩-CN202320188332.1有效
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洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-02-10
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2023-08-29
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B60L53/35
- 本实用新型涉及自走车充电技术领域，具体为一种自走车充电桩。为解决现有技术中自走车以移动式与充电桩进行对接充电，造成部件损坏，采用人工对接造成生产效率低的问题。本申请包括充电桩本体、充电接头组件、充电组件和感应组件；充电接头组件包括安装座和充电接头，充电接头安装于安装座，其一端与充电组件电性连接，另一端用于对接自走车的充电座；充电桩本体设有导向组件，导向组件一端连接安装座，且可使安装座沿水平方向朝远离充电桩本体的方向移动，另一端与充电桩本体连接；感应组件包括感应器，感应器安装于充电桩本体，其感应端朝向自走车来车方向。本申请的自走车充电桩自动化程度高，伸缩式对接降低部件损坏，充电过程安全性好。
- 一种充电
- [实用新型]一种存放金属晶圆料盒的电子货架-CN202223578139.3有效
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洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2022-12-30
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2023-07-14
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B65D61/00
- 本实用新型涉及一种存放金属晶圆料盒的电子货架，属于半导体生产设备技术领域。为解决现有晶圆料盒存放货架，种类多导致生产成本高，且货架存取货物不利管理，工作效率低的问题。本申请包括货架本体、显示屏和料盒识别装置；所述货架本体设有若干个储位台；所述储位台设有若干组限位块，每组所述限位块构成一个料盒载台，料盒载台用于放置晶圆料盒；所述料盒识别装置包括读取器、标签和控制主机；所述标签安装于晶圆料盒；每个所述储位台的一侧分别安装有所述读取器；所述控制主机分别与所述读取器和显示屏电性连接。本申请的存放金属晶圆料盒的电子货架，整体生产成本低，工作效率高，货架储位容量安排合理，便于进行量化生产。
- 一种存放金属晶圆料盒电子货架
- [实用新型]一种晶圆盒锁紧机构-CN202223578269.7有效
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洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2022-12-30
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2023-07-14
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H01L21/68
- 本实用新型涉及一种晶圆盒锁紧机构，属于锁紧设备技术领域。为解决现有晶圆盒锁紧机构结构复杂，运行周期长，机构对于不同产品调试用时长的问题。本申请包括安装板、锁紧装置、动力装置和锁紧感应装置；锁紧装置包括连杆、锁紧头和连接板；动力装置固定安装于所述安装板，其动力端与所述连杆固定连接；连杆的一端连接有锁紧头，杆体上固定安装有所述连接板；晶圆盒安装于锁紧装置一侧的安装板；连杆在动力装置的动力端的驱动下进行旋转运动，带动锁紧头和连接板进行转动，带动锁紧头抵靠于晶圆盒，实现锁定；锁紧感应装置安装于所述连接板的运动轨迹内，实现感应晶圆盒的锁定或解锁。本申请的锁紧机构整体结构简单，运行周期短，工作效率高。
- 一种晶圆盒锁紧机构
- [实用新型]一种晶舟夹具-CN202223604339.1有效
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洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2022-12-30
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2023-07-14
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种晶舟夹具，属于夹持设备技术领域。为解决现有晶舟夹具夹爪行程不易控制，易对晶舟造成损坏，夹爪夹持稳定性差的问题。本申请包括夹具安装板、动力装置、夹爪和感应装置；动力装置固定安装于夹具安装板，动力端与夹爪固定连接；感应装置包括位置传感器组件和行程传感器组件；夹爪在动力装置的动力端的驱动下做相向或背向运动；位置传感器组件固定安装于所述夹爪；行程传感器组件安装于夹具安装板，且其位于夹爪的运动轨迹内。本申请的晶舟夹具整体结构简单，两个夹爪通过一个移动电机进行驱动，生产成本低，安装和调试便捷，生产效率高。同时本申请的夹爪本体设有夹持卡槽，与晶舟能有效卡接，夹持稳定性高。
- 一种夹具
- [实用新型]一种存放晶舟料盒的储物盒-CN202320188318.1有效
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洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-02-10
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2023-07-14
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B65D25/04
- 本实用新型涉及一种存放晶舟料盒的储物盒，属于储物设备技术领域。为解决现有技术中采用自由移动机器人进行晶舟料盒移送时，晶圆料盒存在掉落和因落尘造成晶圆污染，且完成移送后，采用人工进行料盒拿取，导致生产效率低，人工成本高的问题。本申请包括储物盒本体和载物台；储物盒本体上转动安装有盒盖，内部为储物空腔；载物台安装于储物空腔内；载物台设有晶舟料盒识别组件和固定组件；晶舟料盒识别组件包括识别标签和标签识别器；固定组件用于固定晶舟料盒。本申请的储物盒在移送晶圆料盒时，料盒稳定性高，能有效防尘，同时在放料时，能配合机器人手臂自动进行晶圆料盒的放料，降低人工成本，生产效率快，自动化程度高。
- 一种存放晶舟料盒储物盒
- [实用新型]自走车行走止停控制系统-CN202221155152.5有效
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邵颖
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2022-05-15
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2023-04-18
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B60T1/06
- 本实用新型涉及自走车技术领域，具体为自走车行走止停控制系统，包括自走车主体、橡胶圈和伺服电机，所述自走车主体的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有转动轮，所述自走车主体的内部固定安装有固定凸块，所述固定凸块的内部装设有第一移动块。本实用新型通过设置有伺服电机，打开伺服电机，使伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过内螺纹带动第一移动块和第二移动块在固定凸块的表面移动，连接杆带动两组固定连接块向下移动，从而增加橡胶圈与橡胶块两侧的摩擦力，连接杆带动固定连接块向下继续向下移动，导致摩擦力更强，可以快速的停住，便于根据自走车主体的速度和环境选择止停的速度。
- 车行走止停控制系统
- [实用新型]一种晶圆盒搬运机器人-CN202222789591.8有效
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张振义
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2022-10-21
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2023-03-31
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种晶圆盒搬运机器人，包括：行走底座，行走底座内设置多组万向轮；晶圆盒载台，包括下层承载台和上层承载台，下层承载台和上层承载台均包括两组底板，每组底板上设置两组载物台，且上层较下层内缩设置；搬运机械臂，通过安装座进行安装，安装座固定设置在行走底座上，搬运机械臂上还设置夹爪；检测装置，包括晶圆盒检测装置和环境检测装置，晶圆盒检测装置包括设置在晶圆盒载台上的第一检测机构和设置在夹爪上的第二检测检测机构，环境检测装置包括设置在行走底座上的第三检测机构。本申请通过设置内缩的上下层承载台，便于搬运晶圆盒，通过万向轮可满足多向移动，在通过设置检测装置可起到全方位的防护。
- 一种晶圆盒搬运机器人
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