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[发明专利]一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置-CN202310362645.9在审
发明人：全齐全;董雅超;唐德威;蔡皓;朱凯杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置，它涉及一种飞行器及正立展开与平台起飞部署装置。本发明为了解决目前没有适合四旋翼式火星飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、外包络组件、底部伸展部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部伸展部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器上，外包络组件安装在底部伸展部件上，火星飞行器设置在外包络组件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
一种四旋翼式火星飞行器展开平台起飞部署装置

[发明专利]一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置-CN202310308495.3在审
发明人：全齐全;朱凯杰;唐德威;董雅超;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置。所述飞行器(2)折叠后被顶部约束装置(1)压紧在底部约束装置(4)内部，底部约束装置(4)安装在火星着陆器(5)上方，火星着陆器(5)上还部署着陆器机械臂(3)；所述顶部约束装置(1)和底部约束装置(4)在火箭发射阶段相互连接，构成一个立方体包络。以实现火星旋翼飞行器在火星表面的部署，进而开展火星旋翼飞行器的巡视探测任务。
一种桨叶四旋翼式火星飞行器折叠约束展开解锁装置

[发明专利]一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置-CN202310362647.8在审
发明人：唐德威;董雅超;全齐全;朱凯杰;蔡皓;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置，它涉及一种飞行器及释放与部署装置。本发明为了解决目前没有合适的火星四旋翼飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、底部翻转部件、外包络部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部翻转部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器的上表面，外包络部件的底部安装在底部翻转部件上，火星飞行器倒立设置在外包络部件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
一种火星四旋翼飞行器滑道倒立释放部署装置

[发明专利]一种火星飞行器主被动耦合式温控结构-CN202310318074.9在审
发明人：全齐全;侯胜禹;唐德威;朱凯杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种火星飞行器主被动耦合式温控结构，它涉及一种火星飞行器温控结构。本发明为了解决现有火星飞行器在可变温控场景中无法满足不同温控模式的温度限制，也无法最大限度减少温控能量的问题。本发明包括机身箱体、电气核心部件、交互执行部件和光伏发电组件；电气核心部件安装在机身箱体内，交互执行部件安装在机身箱体的外表面，光伏发电组件安装在机身箱体的顶部，交互执行部件和光伏发电组件与电气核心部件电气连接。本发明属于航天飞行器热管理技术领域。
一种火星飞行器被动耦合温控结构

[发明专利]一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构-CN202310168155.5在审
发明人：全齐全;吴元旭;朱凯杰;董雅超;唐德威;蔡皓;吴奇;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内部结构安装于隔热壳内部。本发明提供了一种飞行器箱体的结构方案，能够在火星环境下保护飞行器电控元件及电池。
一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构

[实用新型]一种飞船货舱内部质心调节装置-CN202223110899.1有效
发明人：李翔;胡涛;张萌;邱守俊 -专利权人：成都紫微宇通科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞船货舱内部质心调节装置，用于调整货舱的质心以匹配整船的质心位置，包括设置在货舱内的轴向调节机构、周向调节机构；所述轴向调节机构包括设置货舱内壁上，且可沿Z轴滑动的调节环；所述周向调节机构包括安装在调节环上，并可沿调节环转动的质心调整块、周向调节装置，且周向调节装置可驱动质心调整块绕调节环做周向运动；本实用新型的有益效果是：能在货舱内部，实现质心三维位置的调节；且装置结构简单，调节方便、灵活。
一种飞船货舱内部质心调节装置

[发明专利]一种可重复使用的运载器的气动布局结构及设计方法-CN202011603908.3有效
发明人：田俊武;白鹏;陈冰雁;张红军;刘传振;王荣 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复使用的运载器的气动布局结构及设计方法，涉及运载器的气动布局技术领域，包括：机体，包括机身和机翼，机翼设置于机身的两侧，机翼与机身形成翼身融合体布局；搭载平面，设置在机体的上表面上；超燃冲压动力系统，设置于机体的下侧；垂尾，设置于机体的尾部；该气动布局结构的机翼与机身形成翼身融合体布局，满足宽空/速域的性能要求，该气动布局结构具有搭载平面，提升了搭载能力，该气动布局结构具有尾翼，提高操控性能。
一种重复使用运载气动布局结构设计方法

[发明专利]一种具有折叠机翼功能的空天变体飞行器及其发射系统-CN202210785121.6有效
发明人：田大可;张珺威;金路;赵丙峰;宋玉群;杨希华;石祖玮;戚一凡;许捷巍;胡安军 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明属于宇航飞行器技术领域，具体涉及一种具有折叠机翼功能的空天变体飞行器及其发射系统。本发明的技术方案如下：一种具有折叠机翼功能的空天变体飞行器，包括机身、内翼段、变形翼段、外翼段和垂直尾翼，所述机身中轴线的尾部上端固定安装有垂直尾翼，两个内翼段分别对称设置在所述机身中部左右两侧；所述变形翼段的一端与所述内翼段固定连接，所述变形翼段的另一端与所述外翼段固定连接；所述外翼段和内翼段在平面内投影后的形状为梯形，所述变形翼段在平面内投影后的形状为矩形。本发明采用可折叠机翼的方式实现空天飞行器在返回大气层的过程中减小与大气间的接触与摩擦面积，在大气层内将机翼展开实现自主飞行和快速机动。
一种具有折叠机翼功能天变飞行器及其发射系统

[发明专利]一种并联双乘波体两级入轨飞行器水平级间分离设计方法-CN202210173791.2有效
发明人：汪运鹏;王粤;姜宗林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联双乘波体两级入轨飞行器水平级间分离设计方法，包括构建轨道级乘波体飞行器和助推级乘波体飞行器的组合体结构；在所述的组合体结构的飞行达到级间分离条件时，使助推级乘波体飞行器的两侧翼所受升力不平衡，进而使组合体结构绕机身侧向滚转90°；在保持组合体结构的侧向滚转90°下，轨道级乘波体飞行器在自身动力推动下沿助推级乘波体飞行器上表面进行水平分离动作；轨道级乘波体飞行器脱离助推级乘波体飞行器后，继续侧向滚转90°，并爬升至目标轨道，助推级乘波体飞行器反向滚转90°恢复初始的飞行状态，实现两者水平级间分离。本发明的水平级间分离方法避免了高超声速条件下常规分离过程中的高压、高热流、稳定性问题。
一种并联双乘波体两级飞行器水平分离设计方法

[发明专利]一种乘波基体构造方法、助推级飞行器以及机翼控制系统-CN202210131370.3有效
发明人：汪运鹏;王粤;姜宗林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘波基体的构造方法，包括根据飞行器两级入轨飞行任务以及级间分离条件确定来流条件；根据现有基于乘波体可变翼展助推级飞行器的现有特征，确定所述乘波基体的基准线线型，并确定基准线线型的所有组成曲线的曲线函数；利用来流条件和曲线函数，通过锥导激波理论计算得到乘波基体。利用所述的乘波基体构建两级入轨的助推级飞行器，包括该乘波基体的合适位置增加可变翼展的机翼；其机翼变形控制系统用于根据具体的飞行条件可以智能自适应调节翼展、后掠角以及上、下反角，在满足宽速域的高升阻比气动特性外，实现助推级飞行器的宽速域飞行稳定性，能够更好地适应并满足两级入轨宽速域飞行以及级间分离任务。
一种基体构造方法助推飞行器以及机翼控制系统

[发明专利]空天飞行器并联分离设计方法-CN202210019818.2在审
发明人：王磊;汤继斌;龙双丽;王立宁;赵凌波;林敬周 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种空天飞行器并联分离设计方法，首先根据总体方案设计所确定的分离马赫数和高度，开展一级飞行器的CFD数值计算，选取一级飞行器升力为负值对应的攻角作为分离攻角；其次设计一级飞行器和二级飞行器的相对位置，使得二级飞行器重力对一级飞行器力矩特性的影响和分离过程的气动干扰最小；然后根据分离攻角和马赫数范围内的一级、二级飞行器的激波系，开展匹配激波系的二级飞行器头部外形设计；最后采用数值计算方法确定一级、二级飞行器的升降舵预置舵偏角，使得一级飞行器和二级飞行器安全分离并且姿态变化范围较小。采用该方法设计的空天飞行器可完全依靠气动力的无约束无控安全分离。
飞行器并联分离设计方法

[发明专利]一种适用于外星探测直升机的可折叠机身-CN202110851747.8有效
发明人：招启军;周旭;王博;张夏阳;杜思亮;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于外星探测直升机的可折叠机身，包括中心件，所述中心件上端用于连接充气式旋翼系统，所述中心件下端用于连接任务装置及起落架；所述中心件侧壁均匀环设有四个能够折叠的支撑翼部件，所述支撑翼部件外侧固定连接有能够充气的涵道气囊。本发明使机身和桨叶均能够进行折叠，从而减少运输时所占用的空间。
一种适用于外星探测直升机可折叠机身

[发明专利]一种具有气动组合结构并联可重复使用的两级入轨飞行器-CN202210131377.5在审
发明人：汪运鹏;王粤;姜宗林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有气动组合结构并联可重复使用的两级入轨飞行器，包括助推级飞行器以及轨道级飞行器，助推级飞行器的上表面设置有安装轨道级飞行器的导向平面，导向平面沿助推级飞行的长度方向，且导向平面和轨道级飞行器的下表面无缝贴合。本发明针对两级入轨水平分离方式构建助推级乘波基体和轨道级乘波体，并助推级乘波基体添加可变形机翼以及垂直尾翼方向舵的气动布局，使两级入轨飞行器的气动组合结构具备良好宽速域气动性能和稳定性能，有效降低级间分离技术风险，可以作为可重复使用的航空航天领域的运输往返飞行器方案。
一种具有气动组合结构并联重复使用两级飞行器

[发明专利]适用于火星大气的新型固定翼飞行器增升装置及飞行器-CN202110812494.3在审
发明人：薛晓鹏;陈冠华;徐欣;王泽;姜璐璐;陈雅倩;邹天琪 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于火星大气的新型固定翼飞行器增升装置及飞行器。适用于火星大气的新型固定翼飞行器增升装置，包括：飞行器的机翼，机翼上设有至少一个马格努斯转子安装位，马格努斯转子安装位包括第一安装槽位和第二安装槽位，第一安装槽位和第二安装槽位均贯穿机翼的上下表面；马格努斯转子，包括第一转动辊、第二转动辊和传动皮带，第一转动辊横向转动安装在第一安装槽位中，第二转动辊横向转动安装在第二安装槽位中，传动皮带套装在第一转动辊和第二转动辊上，且传动皮带的上表面与机翼的上表面机翼一致，传动皮带的下表面与机翼的下表面机翼一致；动力装置，用于带动第一转动辊和/或第二转动辊转动。
适用于火星大气新型固定飞行器装置

[发明专利]用于外星球探测直升机的旋翼系统及其操纵机构-CN202111179808.7在审
发明人：周旭;招启军;王博;张夏阳;杜思亮;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于外星球探测直升机的旋翼系统，涉及外星球探测直升机技术领域，可以包括：桨毂，所述桨毂的中部安装在旋翼轴上，所述桨毂还连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述桨毂转动；旋翼，所述旋翼包括多个旋翼桨叶，多个所述旋翼桨叶安装于所述桨毂上；支撑翼，所述支撑翼的内侧连接有中心连接件，所述中心连接件转动安装于所述旋翼轴上；涵道，所述涵道连接于所述支撑翼的外侧，所述支撑翼能够对所述涵道进行支撑。本发明还公开一种用于外星球探测直升机的旋翼系统的操纵机构。本发明能够满足在未知环境下的功能需求和运载重量、体积限制。
用于外星探测直升机系统及其操纵机构

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