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[发明专利]车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器-CN202310950369.8有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器。所述方法包括：在触发生成变道请求指令的情况下，获取驾驶车辆安全汇入目标车道的目标汇入点距离区间；基于目标汇入点距离区间确定目标车辆到达备选车道汇入点的至少一个第一时间窗口以及驾驶车辆达到备选车道汇入点的第二时间窗口；根据可行域时间窗口中最小时间点确定驾驶车辆的纵向规划信息和为目标车道汇入点；以纵向规划信息为参考进行横向规划，得到横向规划信息；在生成重规划请求信息的情况下，基于重规划请求信息，根据纵向规划信息、横向规划信息、当前行驶轨迹和常规规划轨迹，确定驾驶车辆变道的横纵向规划轨迹。采用本方法能够提高变道决策准确性以及安全性。
车辆控制方法系统智能驾驶控制器

[发明专利]车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器-CN202310950745.3有效
发明人：战策;吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器。包括：在待变道车辆基于原变道规划参数进行变道的情况下，获取待变道车辆的第一行驶速度、与前车的相对距离，以及前车的第二行驶速度；基于相对距离、第一行驶速度和第二行驶速度确定第一安全距离；基于第一行驶速度、第二行驶速度确定第二安全距离；若相对距离小于第一安全距离，和/或，若相对距离小于第二安全距离，则触发待变道车辆变道重规划。通过分别确定第一安全距离和第二安全距离，并在相对距离不满足第一安全距离和/或不满足第二安全距离的情况下，及时触发车辆变道重规划，防止按照原变道规划参数进行变道存在的安全风险，有效提高了车辆变道过程中的安全性。
车辆变道重规划触发方法装置控制器

[发明专利]路径规划方法、装置和域控制器-CN202310950750.4有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置和域控制器，其中，该路径规划方法包括：基于地图信息，确定自车由当前车道驶入待驶入车道的驶入范围，驶入范围内包括多个驶入点；基于自车与每一驶入点之间的距离，由小到大的顺序依次将多个驶入点确定为候选驶入点；基于候选驶入点的顺序，将首次出现时间交集的候选驶入点确定为最优驶入点，时间交集是基于自车从当前位置到达候选驶入点的驶入时间范围与多个障碍车到达对应的候选驶入点的间隔时间确定的，障碍车为待驶入车道中预设范围内的车辆；基于最优驶入点进行路径规划。通过本申请，解决了自动驾驶场景中路径规划的算力成本较高的问题，有效地降低了自动驾驶场景中路径规划的算力成本。
路径规划方法装置控制器

[发明专利]变道纵向速度规划方法、装置和车载设备-CN202310950439.X有效
发明人：吴鹏;郭璧玺;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;汪锦文;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道纵向速度规划方法、装置和车载设备。该方法根据动力学约束条件和目标车道的车辆行驶预测信息确定目标变道时间，根据目标车辆驶入目标车道的预估平均速度对变道路段各时间点的纵向速度进行规划，能够确保速度规划的有效性和可行性。并且基于动力学约束条件根据速度和位置的变化量进行速度规划，无需求解计算复杂的代价函数即可得到当前时间点至目标变道时间之间各时间点的纵向速度，能够在低算力条件下得到有效可行的纵向速度谱。
纵向速度规划方法装置车载设备

[发明专利]车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器-CN202310950779.2在审
发明人：吴鹏;陶绍成;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;陈少佳;陈永春;赵红军 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器。所述方法包括：首先，获取车辆当前状态、实时路况信息以及初始变道轨迹，之后，根据所述车辆当前状态、实时路况信息和初始变道轨迹判断是否需要重规划，最后，若需要重规划，则基于初始变道轨迹参数确定重规划参数，并基于重规划参数确定重规划变道轨迹。也就是说，在车辆行驶过程中，通过对车辆变道轨迹的可执行性进行判断，当初始变道轨迹不能按规划执行时，及时保留初始变道轨迹终止时刻的相关信息，将其作为重规划的初始信息进行变道轨迹的重规划，使车辆变道轨迹能够平滑切换，保证了车辆变道轨迹的连贯性，提高了车辆变道的稳定性以及舒适性。
车辆轨迹缝合方法装置控制器

[发明专利]车辆自主变道动态规划方法、装置和域控制器-CN202310950791.3在审
发明人：吴鹏;郭璧玺;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;潘文博;汪锦文;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆自主变道动态规划方法、装置和域控制器。所述方法包括：首先，获取变道决策请求，基于所述变道决策请求确定横向规划，所述横向规划包括至少两个可变道位置。之后，基于自车驾驶情况以及所述横向规划确定纵向规划，所述自车驾驶情况包括自车位置以及自车速度，所述纵向规划包括每个可变道位置对应的预期速度信息。最后，基于所述横向规划以及纵向规划确定目标变道轨迹。也就是说，通过横向规划和纵向规划的协调配合，实现对车辆自主变道轨迹的动态规划，使得辅助驾驶功能在自主变道时的实用性和可靠性增强，从而保证了驾驶员的安全。
车辆自主动态规划方法装置控制器

[发明专利]变道路径规划方法、装置和车载设备-CN202310950659.2在审
发明人：计晨;汪锦文;吴鹏;邹欣;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;郭璧玺;胡雨辰;马时骏;刘家辉 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道路径规划方法、装置和车载设备。所述方法包括：获取目标车辆在变道起点的第一状态信息、变道切入点的第二状态信息和变道结束点的第三状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，确定变道起点到变道切入点之间的第一变道路径；根据第二状态信息和第三状态信息，确定变道切入点到变道结束点之间的第二变道路径；对第一变道路径和第二变道路径进行拼接，得到变道起点到变道结束点的目标变道路径。上述方法由于根据变道切入点将变道路径分成两段进行规划，降低了变道路径规划的难度，在确保目标车辆的变道路径平顺稳定的同时避免了求解高阶贝塞尔曲线或B‑样条曲线带来的算力消耗。
道路规划方法装置车载设备

[发明专利]一种左乙拉西坦的杂质的控制方法-CN202111603870.4在审
发明人：刘冰欣;胡志成;战策;梁尊俊;颜峰峰 -专利权人：浙江华海药业股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种左乙拉西坦中的杂质(R)‑乙基‑N‑苯乙基氨基甲酸乙酯以及该杂质的合成方法，以及该杂质用于左乙拉西坦质量控制时作为杂质对照品的用途。
一种左乙拉西坦杂质控制方法

[发明专利]一种双离合器扭矩交换控制系统及控制方法-CN202111211035.6有效
发明人：战策;陈曦;刘汪洋;林联杰;张凯丽;唐棣;石放辉 -专利权人：江苏新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合器扭矩交换控制系统及控制方法，控制系统包括主/被动轴判断模块、离合器扭矩控制模块、扭矩转换模块、动力源监控模块，控制方法包括输入信号的处理，判断主动轴、被动轴；获取总离合器控制扭矩；根据动力源与被动轴转速差情况，确定不同修正等级进行主动轴扭矩修正；获得被动轴扭矩分配数据；执行请求扭矩。根据动力源与被动轴转速差情况，确定不同修正等级进行主动轴扭矩修正，监测动力轴转速、离合器被动轴转速，判断动力轴转速、离合器被动轴转速差是否超出设定的阈值，采用不同的公式计算主动轴扭矩修正，同时被动轴扭矩＝离合器总扭矩—主动轴扭矩。本发明可以避免Tie‑Up或者发动机转速波动情况。
一种离合器扭矩交换控制系统控制方法

[发明专利]一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法-CN202011433257.8有效
发明人：蒋宇翔;陈曦;战策;刘汪洋;石放辉 -专利权人：江苏新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，应用于混合动力新能源车型，包括：PHEV、HEV的P13架构、P2架构、P2.5架构；混合动力新能源车辆的电机具有调速功能，车辆采用的系统包括脉冲充油阶段、脉冲压力衰减阶段。脉冲充油阶段，在充油起始时，在计算出的离合器半联动点压力PKp基础上，再加上一个倒三角形状的压力脉冲Pp，脉冲压力衰减阶段，给定压力脉冲持续时间T，通过算法使得压力脉冲在给定时间范围内衰减至0，每个时刻的压力本发明可以在不同的车速、油温情况下，调整压力脉冲的衰减速度和脉冲高度，从而适应不同的工况需求，适应新能源汽车的复杂工况，也可以加快离合器结合过程，提升整体性能。
一种混合动力新能源车辆离合器优化型充油控制方法

[发明专利]基于对象存储Hadoop提交器的实现方法及装置-CN202010188188.2有效
发明人：战策;张旭明;王豪迈;胥昕 -专利权人：星辰天合（北京）数据科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对象存储Hadoop提交器的实现方法及装置。该发明包括：读取一个或多个文件，其中，文件的自定义元数据用于表征文件的描述信息；使用文件秒合功能将一个或多个文件进行合并，生成新文件；将新文件存储到目标目录下，其中，新文件作为软连接用于指向对应的源数据文件。通过本发明，解决了相关技术中在文件存储时采用的提交协议导致文件存储效率低下的技术问题。
基于对象存储 hadoop 提交实现方法装置

[实用新型]一种骨肿瘤活检系统-CN201720661930.0有效
发明人：李诚;王志伟;乔苏迟;刘畅;战策;赵彦胤 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械，特别是一种骨肿瘤活检系统，包括克氏针、限深环钻、外套管及穿刺管，所述限深环钻套设在所述克氏针外，该限深环钻为管状结构，包括上部限深段及下部钻取段，所述上部限深段的外壁沿其轴向形成至少一排齿槽，每个齿槽具有对应的刻度标识，在该下部钻取段的下端面形成环锯，所述上部限深段外套设圆环，该圆环上弹性连接与所述齿槽活动卡接的卡钩。本实用新型的有益效果是，利用环钻上的齿槽、圆环和卡钩组成的限深装置能够精确地控制限深环钻的深度，既能够获得满意的标本，又避免的限深环钻过深造成深部血管神经的损伤，也可以避免肿瘤的播散。
限深环齿槽圆环本实用新型肿瘤活检克氏针环钻种骨钻取弹性连接管状结构活动卡接刻度标识深部血管限深装置穿刺管控制限外套管下端面环锯卡钩外壁轴向钻套医疗器械损伤肿瘤神经标本

[实用新型]用于制备3D打印机耗材的混合装置-CN201721505769.4有效
发明人：步子恒;刘忠堂;徐卫东;黄轩;战策;胡宏悻;刘洋;朱善邦 -专利权人：步子恒
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制备3D打印机耗材的混合装置，包括底板，所述底板的上表面通过两个固定杆与第一箱体的下表面固定连接，所述第一箱体的内部设置有搅拌装置。该用于制备3D打印机耗材的混合装置，通过第二箱体、出料口、挡板、滑块、滑槽、螺纹帽、螺纹杆、第二转轴、从动齿轮、主动齿轮和第二电机之间的配合，第二电机的输出轴正转带动挡板从出料口下方移开，第二电机的输出轴反转能够带动挡板复位将出料口覆盖，从而能够自动调节耗材倒入第一箱体内部的量，不再需要人们往第一箱体内倒料时一直把持着料桶，减少了工人们的工作强度，节约了工人们的时间和体力，从而给人们在混合3D打印机耗材时带来方便。
耗材挡板混合装置出料口制备底板电机输出轴本实用新型从动齿轮搅拌装置内部设置箱体内部主动齿轮固定杆螺纹杆螺纹帽上表面下表面把持复位倒料反转滑槽滑块料桶移开正转转轴体力节约覆盖配合

[发明专利]一种胫骨植入物抗感染效果的评价方法-CN201710505693.3在审
发明人：刘登辉;张瑜;何崇儒;童文文;张宸;邹玉明;李甲;黄轩;战策;刘忠堂 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胫骨植入物抗感染效果的评价方法，其特征在于，包括向片状植入物上加载不同抗生素的步骤，以及将片状植入物植入实验动物骨骼上的步骤。本发明的胫骨植入物抗感染效果的评价方法，采用了片型材料，其制备简单，成本低。进一步，目前体外实验中使用阳极化纳米管钛材料均为片型。关节置换中的假体的表面也多为平面状，与片状材料表面相似，其形状更接近临床使用的假体平面。进一步，由于在评价方法对各评价指标使用了统一的评分标准，因此本发明的方法为体内植入不同片型材料加载抗生素预防感染的评价提供了可靠的依据。
一种胫骨植入感染效果评价方法

[发明专利]一种骨肿瘤活检系统-CN201710427855.6在审
发明人：李诚;王志伟;乔苏迟;刘畅;战策;赵彦胤 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械，特别是一种骨肿瘤活检系统，包括克氏针、限深环钻、外套管及穿刺管，所述限深环钻套设在所述克氏针外，该限深环钻为管状结构，包括上部限深段及下部钻取段，所述上部限深段的外壁沿其轴向形成至少一排齿槽，每个齿槽具有对应的刻度标识，在该下部钻取段的下端面形成环锯，所述上部限深段外套设圆环，该圆环上弹性连接与所述齿槽活动卡接的卡钩。本发明的有益效果是，利用环钻上的齿槽、圆环和卡钩组成的限深装置能够精确地控制限深环钻的深度，既能够获得满意的标本，又避免的限深环钻过深造成深部血管神经的损伤，也可以避免肿瘤的播散。
一种骨肿瘤活检系统

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