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- [发明专利]膝关节辅助装置及下肢机器人-CN202110181953.2有效
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金山海;徐继东
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延边大学
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2021-02-08
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2023-06-30
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A61H3/00
- 本发明涉及一种膝关节辅助装置及下肢机器人。该膝关节辅助装置包括护膝和储能组件；储能组件安装于护膝背离膝关节一侧，护膝套于膝盖；储能组件包括前转轮、第一弹性件和连接轴，连接轴转动连接于护膝，前转轮套设于连接轴，第一弹性件的一端连接于护膝，第一弹性件的另一端连接于前转轮；连接轴绕自身轴线沿第一方向转动时，前转轮同步转动，第一弹性件被拉伸以进行蓄能。当人行走，膝关节弯曲的同时，前转轮转动，从而使得第一弹性件伸长，进行储能，膝关节伸直时，第一弹性件收缩并拉动整个储能组件从而辅助膝关节伸直，从而实现走动过程中储能组件周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用。
- 膝关节辅助装置下肢机器人
- [实用新型]发动机-CN202320095682.3有效
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郭灵燕;马飞;陈翠翠;徐继东;王永来
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潍柴动力股份有限公司
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2023-02-01
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2023-05-23
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F01P3/00
- 本实用新型公开了一种发动机，涉及发动机技术领域。发动机包括机体、膨胀水箱和冷却管路，冷却管路布置于机体内，膨胀水箱连接于冷却管路中，能够观察冷却液是否缺失和异常。其中，膨胀水箱包括箱体和金属试片，箱体内设有冷却液。金属试片设于箱体内，且至少部分浸入冷却液，金属试片的材质与冷却管路的材质相同，金属试片用于监测冷却液是否腐蚀冷却管路。当观察到金属试片出现腐蚀现象后，及时更换冷却液，并对冷却管路的腐蚀情况进行检查，起到快速观察和预警的作用，避免冷却液腐蚀冷却管路后，冷却管路漏液对发动机内部的金属件产生影响导致发动机发生严重故障，提高了发动机的安全性能。
- 发动机
- [发明专利]下肢外骨骼机器人-CN202110182019.2有效
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金山海;徐继东
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延边大学
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2021-02-08
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2023-03-14
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B25J9/00
- 本发明涉及一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括：拉绳、轨道轮、驱动结构、脚踝辅助结构和膝盖辅助结构；轨道轮转动连接于脚踝辅助结构，膝盖辅助结构用于连接于膝关节，膝盖辅助结构包括储能组件；轨道轮绕设有至少两个拉绳，其中一个拉绳的一端连接于驱动结构的动力输出端，另一个拉绳的一端连接于储能组件；驱动结构用于驱动对应的拉绳做收卷运动，由该拉绳带动轨道轮转动，脚踝辅助结构能够做抬起运动；连接于储能组件的拉绳能够在轨道轮的转动作用下，拉动储能组件以进行蓄能。这种主动与被动相结合的方式协同辅助踝关节与膝关节，不仅可以让穿戴者在正常行走减小新陈代谢，而且还可以在登山等情况下为穿戴者提供优秀的辅助效果。
- 下肢骨骼机器人
- [实用新型]一种矿物研磨设备-CN202222505908.0有效
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李钦;徐继东;张博远
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舟山检验认证有限公司
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2022-09-22
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2023-01-03
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B02C4/02
- 本实用新型公开了一种矿物研磨设备，涉及研磨技术领域。本实用新型包括研磨组件和进料组件。本实用新型在通过扭力弹簧铰接配合的两置物板，以及若干弹性弹簧的共同作用力下，使得两置物板上的待研磨矿物能够缓慢匀速的进入研磨组件内部，防止一次性大量的投入待研磨矿物，造成内部堵塞，增加了研磨的效率；利用研磨锟对待研磨矿物的研磨，使得充分研磨后的矿物粉末经圆锥滤板的过滤，从出料口排出收集，当研磨充分的细小矿物颗粒沾粘在两研磨锟周侧面时，两刮料板会分别对沾粘在两研磨锟周侧面的细小矿物颗粒进行刮除，而研磨不充分的矿物碎渣会从对称的两排渣口排出收集，以便去进行矿物碎渣的二次研磨，使得待研磨矿物的研磨效果更加充分。
- 一种矿物研磨设备
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