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[发明专利]一种深海作业型缆控潜器水下导航装置及其使用方法-CN202210535129.7有效
发明人：赵俊波;葛锡云;李晓伟;张崇丙;李新光;徐渴望 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海作业型缆控潜器水下导航装置及其使用方法，包括耐压电子舱，耐压电子舱上方安装有双轴云台，双轴云台上方安装有视觉定位模块；视觉定位模块的结构为：包括轴向水平贯通的壳体，壳体内沿着截面方向竖直安装有侧板，侧板一侧侧面上沿着圆周方向间隔安装有偶数个摄像头模组，位于侧板另一侧的壳体内安装有视觉信号处理板；偶数个摄像头模组共同对外部点光源进行成像，视觉信号处理板实时读取摄像头模组的成像信息并对外界点光源进行相对位置解算；通过综合运用多目视觉定位技术、云台控制技术和惯性导航技术，大大助力于实现特定海底作业区域长周期、高精度的导航定位。
一种深海作业型缆控潜器水下导航装置及其使用方法

[发明专利]一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法-CN202210393999.5有效
发明人：周恒;倪天;羊敏;李龙;吴海波;郭佳;付薇;赵春城;张琳丹;姚明超;徐渴望;吴雨 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法，包括空心贯通的筒体，筒体的一端开口处设置有灯组，在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆，支撑档杆的一端与驱动机构连接，支撑档杆的另一端外侧安装有声呐收发机构，所有支撑档杆上安装有一整块水密布罩，支撑档杆在驱动机构的作用下实现打开与关闭筒体的端口，筒体内侧壁沿筒体深度方向并排设置有多组限位机构，端盖内侧中部设置有防撞机构。可打开关闭的水密布罩结构，缩小了布放回收装置的整体体积以及流体动力机构提供动力或辅助极地AUV进出，提高布放和回收效率，通过将声学、光学和流体力学原理进行融合，提高了极地AUV回收的安全性、成功率及回收效率。
一种适于极地 auv 回收装置方法

[发明专利]一种水下机器人的基于推力分配的混合推进系统-CN202210295078.5有效
发明人：孙功武;毛英;屈俊琪;张军;徐渴望 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的基于推力分配的混合推进系统，涉及水下领域，该混合推进系统包括推进控制器、电动推进器、液压推进器、液压源以及作业装置，当水下机器人工作于作业模式下时，推进控制器在所有电动推进器之间进行推力分配以确定各个电动推进器的目标推力，并确定各个液压推进器的目标推力为0，保证了液压推进器在作业模式下不占用液压能源；当水下机器人工作于航行模式下时，推进控制器在所有电动推进器和所有液压推进器之间进行推力分配，以确定各个电动推进器和各个液压推进器的目标推力，保证了对液压能源的有效利用，从而使得该混合推进系统可以发挥出高功率密度和高效率运动的组合优势。
一种水下机器人基于推力分配混合推进系统

[外观设计]遥控无人潜水器（智能作业级）-CN202230715957.X有效
发明人：张亦驰;焦慧锋;徐渴望;姚明超;吴雨;王瑞;李凯 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控无人潜水器（智能作业级）。2.本外观设计产品的用途：产品可搭载于大型载人潜水器或水面船，通过缆控实现对海底的有人、无人协同观测与作业等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
遥控无人潜水智能作业

[发明专利]一种深海液压切割作业工具及切割方法-CN202011026532.4有效
发明人：吴雨;郭佳;徐渴望;焦慧锋 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海作业设备技术领域，提供一种深海液压切割作业工具及切割方法，包括龙门式主结构、设于主结构上的切刀组件，所述主结构上还设有用于与切刀组件配合使用的刀砧组件；所述切刀组件包括位于主结构顶部的切割油缸、与切割油缸的活塞杆相连的切割刀；所述刀砧组件包括设于主结构侧壁上的刀砧伸缩油缸、铰接于主结构上被刀砧伸缩油缸带动的摆动架、被摆动架带动且在主结构底部往复滑移的刀砧主体，切割刀运作时，刀砧主体对应在切割刀的下方。龙门式的主结构形式承载力大，结构紧凑，能适应直径较大的重型铠装海缆和钢缆的切割。采用摆动连杆打开和关闭刀砧，有效缩短了刀砧伸缩的液压缸的行程，且有效减小了液压切割工具的横向尺寸。
一种深海液压切割作业工具方法

[发明专利]一种水下连续抛载装置-CN202210519777.3在审
发明人：郭佳;赵春城;吴海波;吴雨;徐渴望;周恒 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下连续抛载装置，包括间隔设置的端板，两块端板之间设置有间隔的侧板，两端板和两侧板围成一个顶部和底部都是敞口的长方体框架，构成安装框架；一端的端板内侧固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承支撑，轴承通过轴承支架固定在安装框架上；位于电机两旁的端板的内侧面固定有对称的导轨，位于两轴承之间的丝杆上配合安装有多个抛载块，每个抛载块的两端插入导轨中，抛载块沿着导轨运动。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过丝杆传动的连续性以及自锁性，再通过电机驱动丝杆转动带动多个抛载块沿导轨轴向运动，并在导轨末端的开口处实现逐个抛载，从而完成UUV本体的重量调整。
一种水下连续装置

[发明专利]载人潜器外场试验用保障箱及其试验方法-CN201910520386.1有效
发明人：何益剑;邱中梁;徐渴望 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：载人潜器外场试验用保障箱及其试验方法，包括箱体，所述箱体成长方体结构，在箱体的内部安装有一块隔板，所述隔板将箱体内部分成左侧设备区和右侧人员区，在左侧设备区的箱体侧壁上安装有对开门，在左侧设备区内部布置有充电机、空压机、液压加油机、多个氧气瓶和倒氧泵，在左侧设备区内布置的设备均采用机械紧固方式与箱体的底板或者内壁连接，左侧设备区处的箱体外壁安装空调外机；右侧人员区内部布置有多个凳子、单人床和一个工作台，右侧人员区处的箱体的前端内壁面上安装空调内机，空调内机一旁的壁面上安装有窗户，右侧人员区处的箱体的前端壁面上还安装有单开门。较好地实现了保障系统的集成化、模块化，具有较高的工程化实用价值。
载人外场试验保障及其方法

[发明专利]一种可调式内法兰拆卸装置-CN202010548131.9在审
发明人：郭佳;吴雨;徐渴望;姚明超;张琳丹;吴海波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种可调式内法兰拆卸装置，包括手柄，手柄的长轴上从上至下间隔安装有固定环、中部定位板、活动块、底部定位板和托板，固定环、中部定位板、底部定位板和托板的中部均开有中心圆孔，中心圆孔与长轴配合，活动块的中部开有内螺纹，与长轴螺纹配合，所述中部定位板的底部通过定位螺母定位，所述中部定位板的周向方向均匀间隔分布有多个支撑杆，所述支撑杆头部与中部定位板之间通过销轴连接，所述支撑杆尾部设置有向外延伸的钩状结构，所述活动块的外圆周面与每个支撑杆的内侧抵接；利用丝杠传动原理，通过旋转手柄调整活动块的高度，利用活动块调节支撑杆的张开范围，使支撑杆末端钩住内法兰端面，然后用力拉出内法兰，即可完成内法兰的拆卸。
一种调式法兰拆卸装置

[发明专利]一种ROV水下铺缆装置及其操作方法-CN201810379685.3有效
发明人：吴雨;焦慧锋;徐渴望;郭佳 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：一种ROV水下铺缆装置及其操作方法，铺缆装置的结构为：包括主框架，所述主框架成门字型结构，所述主框架的内部安装卷筒，所述卷筒上绕制缆线，并在其头部安装缆线接头；所述主框架两端外侧分别安装有浮力调节罐，所述浮力调节罐的前后两端分别安装浮力块，所述浮力调节罐的底部安装电磁阀；位于主框架顶面安装与ROV连接的对接口，对接口的一旁安装有机械手阀箱，位于主框架的前端面安装机械手。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过机械手操作，可以方便的完成铺缆工作，提高了ROV水下铺缆的能效，利用浮力调节系统保证铺缆过程中铺装置始终保持一定的水中较小负浮力，大大减小ROV垂向推进器提供垂向推力，有效节省能源。
一种 rov 水下装置及其操作方法

[发明专利]一种ROV联动式矢量调节推进系统-CN201910885353.7有效
发明人：吴雨;郭佳;姚明超;徐渴望 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种ROV联动式矢量调节推进系统，可以有效调整ROV各向推力，以适应不同工况，提升ROV水下航行和作业能力。联动式矢量调节推进系统由一个液压马达统一控制ROV水平方向的四个推进器的推力方向，使各推进器推力方向得到最优的组合，以适应不同的作业工况。在改变推进器方向的同时还可以调整推进器布置位置，避免由于推力器方向的改变造成推进水流受到ROV自身设备的阻挡，导致推进效率的降低，最大程度优化推进能力。本发明推进效率高、结构简单，控制方法简单可靠，能耗少，成本低，可以满足实际的工程应用。
一种 rov 联动矢量调节推进系统

[发明专利]一种轻型的脐带缆收放装置-CN201811133217.4有效
发明人：姚明超;郭佳;徐渴望;焦慧锋;朱忠 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：一种轻型的脐带缆收放装置，包括支撑座，所述支撑座的顶面安装有减速箱，所述减速箱通过驱动电机驱动，所述减速箱的输出端安装支撑轴，所述支撑轴的头部连接卧式绞盘，所述卧式绞盘的中部设置有中空结构，并在中空结构内安装一连接块，所述连接块的外端通过螺栓安装有锁紧模块，所述连接块的内端与卧式绞盘的内端面平齐，并安装锁紧块，所述锁紧块与连接块进行焊接，同时锁紧块与支撑轴的外端面焊接；所述支撑座的顶部一侧还安装有支架，所述支架的截面成“C”字形结构，所述支架的头部通过连接杆安装压缆器，所述压缆器位于卧式绞盘上方，与缠绕在卧式绞盘上的脐带缆接触。结构轻巧，工作可靠性好。
一种轻型脐带缆收放装置

[发明专利]一种海上人员转移系统及方法-CN201811107781.9有效
发明人： 徐渴望;焦慧锋;朱忠;刘小龙;陈文炜 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上人员转移系统及方法，涉及海上救援领域，在该系统中，吊机系统通过铠装通信缆起吊吊笼，同时通过铠装通信缆与吊笼通信，吊笼上加装摄像模组和姿态感应模组，摄像模组可以实现操控过程的可视化，姿态感应模组可以进行辅助操控，实现自动寻的功能，本申请可以实现海上人员的安全转移，尤其是高海情海况下的人员转移，大大提高了人员转移时的安全保障条件，同时操控性强、操作简单合理、高效、智能化程度高，减小了由于海况原因无法进行人员转移造成的损失，而为海上人员转移提供了一种安全可靠的解决手段。
一种海上人员转移系统方法

[发明专利]一种用于潜器水下充电的装置及其实现方法-CN201810348053.0有效
发明人： 徐渴望;焦慧锋;赵春城;王静;姚明超 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于潜器水下充电的装置及其实现方法，包括充电基座模块，所述充电基座模块成直角形结构，并在其垂直的直角边内侧安装有充电插座和钢丝绳连接头，其水平的直角边上安装充电夹具模块，所述充电夹具模块通过钢丝绳与充电基座模块上的钢丝绳连接头连接，所述充电夹具模块内部安装有液压锁紧机构，同时位于充电夹具模块内部还安装有充电接头模块，所述充电接头模块头部与充电插座连接。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过核动力潜水器布放ROV操作该水下充电装置为常规潜器在水下进行充电，可以有效增加潜器水下作业时长，降低潜器暴露率，有利于潜器执行隐蔽性作业任务。
潜器充电夹具钢丝绳充电基座充电充电插座充电接头连接头潜水器液压锁紧机构直角形结构充电装置模块头部内部安装水下作业垂直的核动力直角边布放时长隐蔽性暴露

[发明专利]一种全回转的ROV承重装置-CN201711310091.9有效
发明人：倪天;姚明超;张琳丹;李霄霄;吴雨;徐渴望 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种全回转的ROV承重装置，包括脐带缆终端，其底部通过紧固件与接线舱连接，在接线舱中，脐带缆终端的脐带缆水密接插件通过水密电缆组件与静环水密接插件连接；接线舱的底部通过紧固件固定安装有滑环舱，滑环舱的内壁面通过固定销安装有光电滑环静环，光电滑环静环在静环水密接插件的下部，光电滑环静环的下部安装有光电滑环动环；滑环舱的内壁面与光电滑环轴套的外壁面之间自上而下分别安装上轴承和下轴承，滑环舱底部通过紧固件安装端盖；光电滑环轴套的底部通过紧固件安装承重头，光电滑环动环的底部安装动环接插件，动环接插件通过引出水密电缆组件从承重头中穿出，并连接至接线箱。工作可靠性好。
滑环静环紧固件动环水密接插件脐带缆接线承重装置水密电缆承重头接插件内壁面全回转轴套终端工作可靠性安装端固定销接线箱上轴承外壁面下轴承穿出

[发明专利]一种深海高压干式维修装置-CN201710183298.8有效
发明人：李霄霄;吴雨;徐渴望;付薇 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63C11/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海高压干式维修装置，包括潜水钟，所述潜水钟的一端与高压干式维修舱气密或水密对接；本发明结构合理、使用方便，采用模块化的结构设计，可使潜水钟与高压干式维修舱在甲板上进行快速连接和分离，具有组装简单、连接可靠的优点。本发明实现了潜水钟与维修舱的整体吊放与回收，可使维修人员在整个维修过程中一直处于高压干式的环境中，避免了湿式作业环境，扩展了作业对象的范围；同时，还为维修作业人员提供了较为安全和舒适的作业空间。本发明能满足饱和潜水的要求，在潜水钟和维修舱内均提供高压气体，可有效延长维修人员的作业时间，实现水下长时间作业，提高作业效率，缩短整个作业周期。
一种深海高压维修装置

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