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[发明专利]一种基于多传感器融合的手势跟踪方法-CN202310750989.7在审
发明人：郑礡;张红霞;徐武德;陈小通;巩学芳;刘冬妮 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所;兰州创力测控技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的手势跟踪方法，其包括如下步骤：设计手势的表观模型，包括用于跟踪预测和预测验证的图像描述方式；手势检测获得目标的初始状态，即目标的位置、大小信息；根据所述初始状态对目标的跟踪器进行初始化，包括初始化表观模型，即初始化用于跟踪预测和预测验证的图像描述模板，并初始化跟踪器所记录的被跟踪手势的类别、状态以及可见性，其中状态包括位置与尺寸信息；根据所述跟踪器信息，通过跟踪处理对目标的状态和可见性做出最终估计；判断目标的可见性，其中，若永久丢失，则需要重新启动检测来获得一个跟踪目标，否则，继续跟踪。
一种基于传感器融合手势跟踪方法

[实用新型]一种非铁磁性导电材料电涡流无损检测装置-CN202320342295.5有效
发明人： 徐武德;马芳兰;郑礴;张红霞;巩学芳;陈小通 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非铁磁性导电材料电涡流无损检测装置，涉及航空发动机无损检测技术领域，包括连杆，所述连杆的上方设置有夹持装置，所述夹持装置的一侧设置有显示装置，所述夹持装置的上方设置有基础板，所述连杆的一侧设置有轴承座，所述轴承座的上端设置有支架。本实用新型通过检验装置、顶块、导板、弹簧、套筒、连接座的共同作用下，可以根据导电材料的不同大小进行夹持检测，通过传感器探头、红外热像仪、导向销、处理器、存储器、模数转换电路的共同作用下，可以对导电材料进行红外热像检验，检验更加全面，通过数据采集卡、连接件、通讯仪、金属构件、调节枢纽、显示屏的共同作用下，可以使被检测的受损情况由显示屏进行显示。
一种铁磁性导电材料涡流无损检测装置

[实用新型]一种晶圆匀胶设备-CN202222785515.X有效
发明人：刘斌;王向谦;徐武德;员朝鑫;谢明玲;李钰瑛;韩根亮 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆匀胶设备，涉及晶圆加工处理设备技术领域，该晶圆匀胶设备，包括底盘，所述底盘的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有胶液罐，所述支撑杆的表面固定连接有与胶液罐相连通的滴胶管，所述底盘的表面转动连接有吸盘，所述底盘的表面上设置有夹持机构，通过夹持机构的设置，使晶圆在放在吸盘上后，能够在吸盘的吸力和晶圆自身的重力下，带动夹块自动对晶圆进行夹持，从而无需工作人员放入晶圆后在进行操作，进而尽量避免了二次操作时，使外界的灰尘等杂质飘落在晶圆的表面，从而降低晶圆匀胶质量的情况，从而提高了晶圆的匀胶效果，保证了晶圆的加工质量。
一种晶圆匀胶设备

[发明专利]一种宽电源电压范围输入电平检测电路-CN202210523549.3在审
发明人：王向谦;高晓平;员朝鑫;刘斌;李钰瑛;徐武德 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H03K5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽电源电压范围输入电平检测电路，包括NMOS管N1、NMOS管N2、NMOS管N3、PMOS管P0、PMOS管P1、PMOS管P2、PMOS管P3、电阻R1和电阻R2。本发明的一种宽电源电压范围输入电平检测电路通过N1管来调节N2和P0的开启电流，从而实现输出端的电平识别翻转。并且电路能拓展VDD电源电压的范围，使VDD电源电压达到更低的电源电压要求，本发明的数字输入翻转点为通过加入电阻R1和电阻R2调节后级PMOS管P3与NMOS管N3的栅电容充放电平衡，实现最终电路输出波形的脉宽占空比传输稳定。
一种电源电压范围输入电平检测电路

[实用新型]向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器模块-CN201921019111.1有效
发明人：杨旭辉;祁昌禹;马芳兰;徐武德;张红霞;马宏伟;杨国辉;巩学芳;郑礴;韩根亮 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F7/53 文献下载
摘要：提供一种向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器模块，消除了现有方法计算时需要重复寻址的问题，有效减少了访存次数和访存时间，提高了计算速度，实现了向量与矩阵的并行乘法运算，并提供该向量与矩阵乘法器的实现方法。本实用新型的技术方案：结构如下：该结构由n+1个FIFO队列结构存储器、n个乘法器、n个累加器、n个缓存器和n个控制器组成。每个存储器均有1个输入端口，1个输出端口；每个乘法器均有2个输入端口，1个输出端口；每个累加器均有2个输入端口，1个输出端口；每个缓存器均有1个输入端口，1个输出端口；每个控制器均有1个输入端口，2个输出端口。
向量矩阵 fpga 并行快速乘法器模块

[发明专利]向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器模块及其计算方法-CN201910590888.1在审
发明人：杨旭辉;徐武德;马芳兰;祁昌禹;张红霞;马宏伟;杨国辉;巩学芳;郑礴;韩根亮 -专利权人：甘肃省科学院传感技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F7/53 文献下载
摘要：提供一种向量与矩阵的FPGA并行快速乘法器，消除了现有方法计算时需要重复寻址的问题，有效减少了访存次数和访存时间，提高了计算速度，实现了向量与矩阵的并行乘法运算，并提供该向量与矩阵乘法器的实现方法。本发明的技术方案：结构如下：该结构由n+1个FIFO队列结构存储器、n个乘法器、n个累加器、n个缓存器和n个控制器组成。每个存储器均有1个输入端口，1个输出端口；每个乘法器均有2个输入端口，1个输出端口；每个累加器均有2个输入端口，1个输出端口；每个缓存器均有1个输入端口，1个输出端口；每个控制器均有1个输入端口，2个输出端口。
输出端口输入端口向量矩阵控制器乘法器缓存器累加器结构存储器矩阵乘法器快速乘法器存储器并行乘法有效减少重复寻址运算并行

[实用新型]一种双能源蒸汽锅炉-CN201821606321.6有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：大庆热宝无压锅炉制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F22B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双能源蒸汽锅炉，包括锅炉本体以及锅炉本体底端通过焊接固定的燃烧室，所述锅炉本体的顶端一体成型有凸起圈，所述燃气管道的上方放置有炉盖，所述炉盖通过螺栓固定在锅炉本体上，所述凸起圈的上表面一体成型有定位块，所述炉盖的下表面开设有凹槽，所述凹槽与定位块相卡合，所述炉盖的顶端一体成型有蒸汽管道，所述燃气管道的内壁一体成型有限位圈；本实用新型中锅炉凸起圈的上表面增设有定位块，且炉盖的下表面开设有凹槽，凸起圈与凹槽可以卡合，工作人员通过凸起圈与凹槽的卡合确定炉盖的安装角度与位置，工作人员安装炉盖时不需要频繁的调整炉盖位置，便于工作人员快速的安装炉盖。
炉盖凸起圈锅炉本体一体成型定位块本实用新型燃气管道蒸汽锅炉上表面双能源下表面卡合燃烧室焊接固定螺栓固定蒸汽管道底端内壁锅炉增设

[实用新型]一种生物质颗粒燃料燃烧机-CN201821606325.4有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：大庆热宝无压锅炉制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于工业生产技术领域的一种生物质颗粒燃料燃烧机，包括壳体，所述壳体两侧的内壁均卡接有轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的外表壁固定连接有绞龙片，所述转轴的一端与电机的输出轴固定连接，且电机的机身通过第一固定板与支撑板的上表壁固定安装，所述支撑板下表壁与底座的上表壁固定连接，所述壳体的上表壁设置有进料口，所述进料口的上方设置橡胶垫，且进料口通过螺栓与入料斗固定安装，所述壳体的前表壁设置有出料口，本实用新型设置了入料斗、进料口、电机、转轴、绞龙片、出料口、网板、鼓风机、阀门和鼓风管，从而使出料更加均匀，使火势更加稳定，保证了生产的效率。
表壁进料口转轴壳体生物质颗粒燃料本实用新型电机出料口绞龙片燃烧机入料斗支撑板鼓风管工业生产技术鼓风机螺栓壳体两侧轴承内套固定板输出轴外表壁橡胶垫机身出料底座阀门卡接内壁网板轴承保证生产

[实用新型]一种锅炉水处理装置-CN201821606316.5有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：大庆热宝无压锅炉制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉水处理装置，包括锅炉本体，所述锅炉本体包括电加热座、泄压阀、锅炉内壁和锅炉外壁，所述锅炉内壁和锅炉外壁之间卡合有隔热板，所述电加热座贯穿锅炉内壁并与锅炉外壁接触，所述泄压阀贯穿锅炉本体的上端，所述泄压阀包括泄压架和密封板；采用泄压阀，泄压阀通过密封板在泄压架内部移动，使密封垫对泄压架的下端进行密封，同时密封板下表面的密封板限位凸起卡合在密封板限位槽的内部，增加密封垫与泄压架下端贴合的稳定性，同时螺杆通过转动，调节平衡板在泄压架内部的位置，调节缓冲杆伸缩的长度，增加泄压阀最大泄压调节的便捷性，提高锅炉本体内部压强进行释放的稳定性。
泄压阀泄压密封板锅炉本体锅炉内壁锅炉外壁锅炉水处理装置电加热座密封垫卡合下端本实用新型内部压强限位凸起便捷性隔热板缓冲杆平衡板下表面限位槽上端贯穿伸缩螺杆贴合密封转动释放移动

[实用新型]移动式双开燃气桑拿炉-CN201820048024.8有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：黑龙江省古城锅炉制造有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F22B33/12 文献下载
摘要：移动式双开燃气桑拿炉，包括石槽（1），石槽（1）通过导热板（2）与炉体（3）相连，所述炉体（3）分为操作腔（4）和燃气腔（11），操作腔（4）内部分为二个腔室，分别设置有两组加热管（5），两端分别有出气口I（6）与出气口II（7），右侧设置有温度传感器（8）与定时器（9）。操作腔下方与燃气腔（11）连接，操作腔（4）与燃气腔（11）中间设有通风层（10），燃气腔（11）左侧设有点火开关（12），底部安装有4个移动滚轮（13），滚轮上分别设有卡座（14）。
操作腔燃气腔燃气桑拿炉移动式双出气口炉体石槽定时器温度传感器点火开关移动滚轮导热板加热管通风层滚轮卡座两组腔室

[实用新型]滚动式生物质直燃锅炉-CN201820048015.9有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：黑龙江省古城锅炉制造有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F23B90/06 文献下载
摘要：一种滚动式生物质直燃锅炉，包括燃烧气化腔（1）、排烟腔（2）和除尘腔（3），所述燃烧气化腔（1）左侧与进料口（4）连接，燃烧气化腔（1）下端是点火口（6），点火口（6）下端是水冷振动炉排（7）；所述排烟腔（2），通过隔火墙（8）与烟室（9）连接，烟室（9）顶端通过回烟管I（10）与排烟室I（11）相连，排烟腔I（11）通过回烟管II（12）与排烟室II（13）相连；所述除尘腔（3）在燃烧气化腔（1）下端连接，除尘腔（3）设有除尘槽（18），滚动式生物质直燃锅炉操作简单，减轻了生物燃料结块问题，使燃料能够有效利用。
燃烧气化生物质直燃锅炉除尘腔排烟腔下端点火口回烟管排烟室烟室水冷振动炉排生物燃料除尘槽隔火墙进料口结块燃料

[实用新型]多功能防垢壁挂炉-CN201820048023.3有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：黑龙江省古城锅炉制造有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F24H1/12 文献下载
摘要：多功能防垢壁挂炉，包括燃烧室（1）和保温室（2），燃烧室（1）内设风机（6），所述燃烧室（1）内设有燃烧器（7），燃烧器（7）下面是换热器（8），换热器（8）左右两侧分别与冷水管（9）、热水管（10）连接，热水管（10）下面连接保温室（2），所述保温室（2）四周设有保温层（16），内部设有温度传感器（13），保温室（2）底部依次设置有进水口（3），采暖出口（17），日用水出口（18），燃气进口（19），采暖回水（20），炉体外部左侧设有检测仪（14），多功能防垢壁挂炉，出数量大、温度稳定，减少了维修频率，增加了炉体的使用寿命。
保温室燃烧室壁挂炉防垢换热器燃烧器热水管温度传感器采暖出口采暖回水炉体外部燃气进口使用寿命维修频率温度稳定依次设置左右两侧保温层检测仪进水口冷水管日用水风机炉体出口

[实用新型]高效速热生物质智能燃烧锅炉-CN201820048010.6有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：黑龙江省古城锅炉制造有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F24H1/34 文献下载
摘要：高效速热生物质智能燃烧锅炉，包括进料口（1）、燃烧腔室（2）、循环水腔室（3）与除尘箱（4）。所述进料口（1）底端设有搅拌轮（5），所述燃烧腔室（2）内设有燃烧器（6），所述循环水腔室（3）左侧与冷水进口（7）连接，冷水进口（7）上设有进水阀（8），循环水腔室（3）右侧依次与水位检测器（9）、温度传感器（10）、热水出口（11）相连，循环水腔室（3）下端与除尘箱（4）相连，所述除尘箱（4）设有风机（13），燃烧腔室（2）与除尘箱（4）连接处设有手动旋转阀门（14），高效速热生物质智能燃烧锅炉，与普通生物质智能燃烧锅炉相比，增强了除尘效果，提高了各部件的工作效率，便于使用。
循环水腔室除尘箱生物质高效速热燃烧腔室锅炉燃烧智能冷水进口进料口水位检测器温度传感器除尘效果工作效率热水出口手动旋转搅拌轮进水阀燃烧器风机底端阀门下端

[实用新型]防垢防爆电开水炉-CN201820048014.4有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：黑龙江省古城锅炉制造有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：防垢防爆电开水炉，包括防垢腔室（1）和水箱主体（2），防垢腔室（1）通过便捷卡座（17）与水箱主体（2）连接，所述防垢腔室（1）由进水阀（5）、进水口（6）、过滤腔壁（7）、腔体出口（8）组成，腔体出口（8）设有深层滤网（9）；所述水箱主体（2）由加热箱（3）与热水箱（4）组成，加热箱（3）右侧依次设有水位监测器（10）、温度调节器（11）、加热箱（3）内壁分别设有双排加热器I（12）、加热器II（13），使受热均匀；热水箱（4）四周设有保温层（14），右下侧连接有出水口（15），出水口（15）上设有出水阀（16），防垢防爆电开水炉，具有结构简单，热能发电，节能环保，对环境无污染，适用范围广，体积小无噪音、可控、供水量大的特点。
防垢电开水炉水箱主体加热箱防爆腔室加热器腔体出口出水口热水箱环境无污染水位监测器温度调节器节能环保热能发电受热均匀保温层出水阀供水量过滤腔进水阀进水口体积小无噪音右下侧卡座可控滤网内壁双排

[实用新型]锅炉用混合气体脱污装置-CN201820048041.1有效
发明人： 徐武德;姜波 -专利权人：黑龙江省古城锅炉制造有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：锅炉用混合气体脱污装置，包括进液口（1）、耐温螺纹帽（2）、密封垫（3）、自动排气阀（4）、自动进气阀（5）、不锈钢主体（6）、螺旋管体（7）、球阀（8）、排液口（9），其特征在于耐温螺纹帽（2）通过密封垫（3）与不锈钢主体（6）相连，耐温螺纹帽（2）上端与进液口（1）相连，不锈钢主体（6）内设螺旋管体（7），不锈钢主体（6）与排液口（9）连接，排液口（9）内设有球阀（8），不锈钢主体（6）外部分别设有自动进气阀（5）和自动排气阀（4），自动进气阀（5）和自动排气阀（4）分别与各自的管道相连，锅炉用混合气体脱污装置，广泛适用于不同压力，温度和材质的供热系统，通过净化液体的气泡和杂质的功能，保证了系统不受气泡和杂质得困扰，减少了维修成本，使用便捷。
不锈钢主体自动进气阀自动排气阀混合气体螺纹帽排液口耐温螺旋管体进液口密封垫球阀供热系统锅炉净化液体维修成本装置锅炉上端外部保证

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