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[实用新型]齿轮组件和传动装置-CN201921676394.7有效
发明人：于海生;齐维维;刘长英;徐春升;刘丹;孙昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动安全技术领域，尤其涉及一种齿轮组件和传动装置。该齿轮组件，包括传动轴、传动齿轮和保护组件，传动轴穿设在传动齿轮的轴孔内；保护组件包括弹性件和压紧件，弹性件连接在压紧件和传动齿轮之间；当传动齿轮的转速小于或等于预定转速，压紧件抵接传动轴；当传动齿轮的转速大于预定转速，压紧件脱离传动轴。该传动装置包括该齿轮组件。该齿轮组件和该传动装置，在传动齿轮的转速低于预定转速的时候，压紧件抵接传动轴，使传动齿轮和传动轴能够同步转动；在传动齿轮的转速低于预定转速的时候，压紧件被甩开以脱离传动轴，传动齿轮和传动轴断开连接，以达到在转速过高的情况下，对传动路径上的各部件进行保护的目的。
齿轮组件传动装置

[实用新型]脚动控制面板、驾驶舱室、脚动控制系统和脚控车辆-CN201921566743.X有效
发明人：刘长英;徐春升;董义兵;于海生;刘丹;孙昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及助力车技术领域，尤其涉及一种脚动控制面板、驾驶舱室、脚动控制系统和脚控车辆。该脚动控制面板，包括安装板件和转向踏板组件；安装板件用于设置在脚控车辆的驾驶舱室的底面上，转向踏板组件能够转动地设置在安装板件上，且转向踏板组件用于连接脚控车辆的转向机构。该驾驶舱室、脚动控制系统和脚控车辆均包括该脚动控制面板。该脚动控制面板、驾驶舱室、脚动控制系统和脚控车辆，适合手或手臂残疾人士的驾驶需求；且转向踏板组件可以通过脚控转动，因而是一种简单灵敏的转向操控方式，也有利于提高驾驶员驾驶的安全性。
控制面板驾驶舱室控制系统车辆

[实用新型]角度测量尺-CN202020217396.6有效
发明人：齐维维;孙昕;徐春升;于海生;刘长英;姜育民 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及角度测量技术领域，具体涉及一种角度测量尺。所述角度测量尺包括第一定位件、第二定位件以及设置于所述第一定位件和所述第二定位件之间的第一伸缩尺、第二伸缩尺和第三伸缩尺，通过所述第一伸缩尺、所述二伸缩尺和所述第三伸缩尺以及第一定位件和第二定位件能够构建出两个待测三角形，再通过各伸缩尺的尺寸数据，即可计算得到所述待测夹角的角度数据。因此，通过本申请的角度测量尺对两物体所成角度进行测量时，无需将测量尺贴合两物体的交汇位置，只需将测量部件分别贴合待测角的两条边即可确定两物体所成角度，测量方便且准确。
角度测量

[实用新型]传动装置及驱动装置启动系统-CN201921703659.8有效
发明人：陈明非;姜杨;姚红良;孙昕;徐春升;于海生 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本申请涉及启动装置技术领域，尤其是涉及一种传动装置及驱动装置启动系统。传动装置包括主动件、离心抵接件和从动件；离心抵接件的固定端安装在主动件上，离心抵接件的自由端能够相对于主动件转动；第一驱动装置驱动主动件沿预设轴线转动；在主动件转动时，离心抵接件受离心力作用，自由端能够向远离预设轴线的方向做离心运动以抵接在从动件上，从动件用于与第二驱动装置连接。本申请中第一驱动装置驱动主动件转动，离心抵接件受到离心力后，抵接在从动件上带动从动件转动以启动第二驱动装置；在第二驱动装置启动后，主动件停止转动，离心抵接件不受到离心力从而释放从动件，第二驱动装置的转动运动不会反向传递至第一驱动装置。
传动装置驱动启动系统

[实用新型]扳手-CN201922049312.2有效
发明人：姚红良;孙昕;张黎;徐春升;于海生;齐维维 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工具技术领域，尤其是涉及一种扳手。所述扳手包括驱动装置、动力输出构件和传动组件，驱动装置与动力输出构件的输入端相连接，以驱动动力输出构件转动，动力输出构件转动的同时能够改变驱动装置的动力输出方向；动力输出构件的输出端与传动组件的输入端相连接，以将动力传递给传动组件，传动组件的输出端形成有旋拧部，旋拧部与待旋拧件的结构相适配，用于将待旋拧件旋紧或旋松。通过传动组件改变旋拧部的位置以及旋拧部的角度等，使得旋拧部的设置更为灵活，满足对不同位置、角度的待旋拧件的旋拧作用。且驱动装置的设置能够给予旋拧部以驱动力，极大地节省了人力，同时提高了旋拧效率。
扳手

[发明专利]角度测量尺-CN202010122726.8在审
发明人：齐维维;孙昕;徐春升;于海生;刘长英;姜育民 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及角度测量技术领域，具体涉及一种角度测量尺。所述角度测量尺包括第一定位件、第二定位件以及设置于所述第一定位件和所述第二定位件之间的第一伸缩尺、第二伸缩尺和第三伸缩尺，通过所述第一伸缩尺、所述二伸缩尺和所述第三伸缩尺以及第一定位件和第二定位件能够构建出两个待测三角形，再通过各伸缩尺的尺寸数据，即可计算得到所述待测夹角的角度数据。因此，通过本申请的角度测量尺对两物体所成角度进行测量时，无需将测量尺贴合两物体的交汇位置，只需将测量部件分别贴合待测角的两条边即可确定两物体所成角度，测量方便且准确。
角度测量

[实用新型]一种开口扳手-CN201922043448.2有效
发明人：张黎;刘丹;徐春升;刘长英;董义兵;于海生 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工具技术领域，尤其是涉及一种开口扳手。所述开口扳手包括第一驱动装置、动力输出构件、传动组件以及扳手部；所述第一驱动装置通过所述动力输出构件和所述传动组件将动力传递至所述扳手部，以驱动所述扳手部转动。所述动力输出构件包括啮合连接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一驱动装置的输出轴相连接；所述传动组件包括传送带、第一传动齿轮以及与所述第一传动齿轮啮合连接的第一齿条；所述第二锥齿轮和所述第一传动齿轮通过所述传送带连接，所述第一齿条设置于所述扳手部上，且所述第一齿条为圆弧齿条。本申请的开口扳手能够实现对待旋拧件的快速旋拧。
扳手部锥齿轮第一驱动装置动力输出构件传动齿轮传动组件开口扳手齿条传送带啮合连接旋拧本实用新型动力传递机械工具圆弧齿条输出轴转动驱动申请

[实用新型]一种液压驱动的无人机螺旋桨-CN201822160269.2有效
发明人：陈明非;英明;张红军;姜文辉;徐春升;朱江滨 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压驱动的无人机螺旋桨，其主要特征是，螺旋桨、外壳、叶轮轴与叶片共轴，叶片套在叶轮轴外部，外壳套叶片外部，螺旋桨安装在外壳的上部；液压油出入口有两个，安装在外壳上。本实用新型的有益效果为，解决了发动机不易同步控制问题，且结构简单，整体重量轻，便于使用和安装。
螺旋桨本实用新型液压驱动叶轮轴叶片螺旋桨安装同步控制出入口外壳套叶片套液压油重量轻外部共轴发动机

[实用新型]一种多旋翼无人机液压驱动装置-CN201822160276.2有效
发明人：陈明非;英明;张红军;姜文辉;徐春升;朱江滨 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压驱动装置，特别是一种多旋翼无人机液压驱动装置；包括发动机组，一分六液压阀、螺旋桨，所述的发动机组包括发动机和液压泵，所述的螺旋桨为六件，其特征是：发动机组的液压泵的输入端与发动机组的发动机的输出端相连接，液压泵的输出端通过液压管路与一分六液压阀的进油口相连接，所述的一分六液压阀的上部有六个出油口，并分两排均匀等距分布；所述的一分六液压阀的上部的六个出油口，通过液压管路分别与六个螺旋桨相连接；本实用新型的有益效果是：保证各支螺旋桨的同步旋转，传动结构简单、体积小、重量轻、制造成本低。
发动机组液压阀螺旋桨液压驱动装置液压泵本实用新型液压管路出油口旋翼发动机传动结构等距分布同步旋转制造成本进油口输出端输入端体积小重量轻输出保证

[实用新型]一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机-CN201822127103.0有效
发明人：郭向群;董义兵;白宇龙;徐春升;任守刚;鞠家欢;余猛 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，机臂自动折叠装置包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和扣合组件，扣合组件包括套筒和弧形转动扣板，套筒的一端套设于固定臂的一端，套筒另一端的边缘沿套筒的轴线延伸形成弧形固定扣板，弧形固定扣板的一侧边与弧形转动扣板的一侧边铰接，弧形固定扣板的另一侧边、弧形转动扣板的另一侧边均设置有至少一个具有通孔的锁紧块，折叠臂的一端与弧形固定扣板的内侧铰接，第一驱动件通过连接组件与弧形转动扣板连接，第二驱动件与折叠臂的一端铰接。本实用新型实施例的机臂自动折叠装置可实现无人机机臂的自动折叠和展开，提高无人机的工作效率。
驱动件自动折叠装置固定扣板弧形转动扣板套筒折叠臂机臂铰接本实用新型扣合组件固定臂旋翼种机工作效率连接组件轴线延伸自动折叠锁紧块通孔

[实用新型]冲点工装装置-CN201821969034.1有效
发明人：刘丹;张黎;徐春升;鞠家欢;吕占闯;张海昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种冲点工装装置，涉及生产工装技术领域，包括：支座，以及设置在支座上的挡块、冲头组件和动力机构；冲头组件包括具有狭长的内腔的壳体，以及设置在内腔中的卡接件、冲头和弹性件，卡接件设置在冲头的侧面；壳体的一端设置供冲头伸出的开口，壳体的一个侧面设置供卡接件伸出并能滑动的通道；弹性件设置在内腔壁面与冲头之间；动力机构的输出端与壳体连接，使壳体能够沿第一方向做往复运动；挡块能够沿第二方向做往复运动，且挡块具有能够阻止卡接件向开口方向运动的第一位置，以及能够与卡接件解除卡接关系的第二位置。通过挡块与冲头组件相配合以及壳体定位，冲头位置或者被加工零部件的定位较准确，所产生的冲击力较恒定。
卡接件冲头挡块壳体冲头组件动力机构工装装置弹性件冲点恒定伸出加工零部件侧面设置冲头位置第二位置第一位置开口方向壳体定位壳体连接生产工装一端设置滑动腔壁面输出端卡接内腔冲击力开口侧面申请配合

[外观设计]冲点设备-CN201830658476.3有效
发明人：刘丹;张黎;徐春升;鞠家欢;齐维维;关跃 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：冲点设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产加工中的冲点设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计冲点生产加工图片

[实用新型]油管快插接头安装机构及系统-CN201821187630.4有效
发明人：陈明非;徐春升;王友东;郭洪月 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油管快插接头安装机构及系统，涉及机械工装技术领域，以解决现有的快插接头安装工具效率低且质量不可控的技术问题。本实用新型所述的油管快插接头安装机构，包括：基座、油管夹持组件、夹持组件驱动电机、接头安装组件、接头安装组件驱动电机；其中，油管夹持组件包括固定夹持体和滑动夹持体，固定夹持体设置在基座上，滑动夹持体与夹持组件驱动电机连接，并在夹持组件驱动电机的控制下进行直线运动，实现待安装油管的夹紧与松脱；接头安装组件的端面设有用于夹持待安装接头的凹槽，接头安装组件与接头安装组件驱动电机连接，并在接头安装组件驱动电机的控制下进行直线运动，实现将待安装接头推入待安装油管。
接头安装油管快插接头安装机构夹持组件驱动电机组件驱动本实用新型固定夹持体安装接头滑动夹持油管夹电机安装工具电机连接机械工装组件包括夹持夹紧松脱推入

[实用新型]无人机传动组件及无人机-CN201820512972.2有效
发明人：郭向群;孙昕;徐春升;董义兵;刘丹;王健;陈轶瑛;刘涛;魏凯楠 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64D35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的无人机传动组件及无人机，涉及无人机制造技术领域，该无人机传动组件包括：发动机、分动箱、多个调速器、正桨和反桨；所述分动箱包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴；所述调速器包括调速输入轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。本实用新型提供的无人机传动组件通过所述发动机通过分动箱把动力传输至所述调速器上，只需要一个发动机即可实现动力传输，具有重量底和使用方便的优点。
传动组件调速器驱动齿轮分动箱发动机本实用新型调速传动连接动力传输输入轴反桨正桨输出轴制造

[实用新型]螺旋桨传动组件及无人机-CN201820506681.2有效
发明人： 徐春升;刘利江;刘岩飞;刘本胜;李磊;张立健;刘柯兵 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的螺旋桨传动组件及无人机，涉及无人机制造技术领域，该螺旋桨传动组件包括：调速输入轴和调速输出轴，所述调速输入轴与发动机传动连接，所述调速输出轴穿设于所述机臂与所述桨轴外壳内的桨轴传动连接。本实用新型提供的螺旋桨传动组件中所述调速输入轴与发动机传动连接，所述调速输出轴穿设于所述机臂与所述桨轴外壳内的桨轴传动连接。通过所述发动机与调速输入轴传动连接，把发动机动力传输至所述调速器上，再通过调速输出轴与桨轴传动连接，可实现对桨轴方向的控制，具有重量底和使用方便的优点。
调速桨轴传动连接传动组件输出轴输入轴螺旋桨本实用新型发动机传动穿设机臂发动机动力调速器发动机传输制造

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