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[发明专利]一种自动化取药方法及取药机-CN202210418833.4在审
发明人：徐爱君;曹鹏;徐德 -专利权人：深圳芯启迪科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明适用自动化发药技术领域，提供了一种自动化取药方法及取药机，方法包括：先录入待入库的药品的药品信息至药品信息库中，而后准备放置药物至发药机的库中，由发药机识别待入库的药品并核对药品信息，核对成功之后对同种药品进行统一归类入库；需要取药时发药机获取发药信息并核实，核实成功之后根据发药信息发出位于库中对应的药品，并从药品信息库中减去已发出的药品信息；从而提高了自动发药的安全性，进而提高了用户体验。
一种自动化药方取药机

[实用新型]始极片加工机组压耳机构-CN202321375040.5有效
发明人：鲍明全;徐德;任德宝;闫杰;郑培华;杨昊坤 -专利权人：巴彦淖尔西部铜材有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种始极片加工机组压耳机构，其包括两排排距链条，两排排距链条之间吊挂始极片，在两排排距链条的相对外侧的机架上部固定设有支撑架，两个支撑架之间设有连接架，连接架设于两排排距链条的上部，在连接架上与始极片的吊耳正对的位置竖直设有压耳伸缩缸，压耳伸缩缸的缸体与连接架固定连接，压耳伸缩缸的活塞杆向下贯穿连接架，在压耳伸缩缸的活塞杆底端水平设有压板。本实用新型通过在排距链条上部设置压耳伸缩缸和压板，以及设置接近开关、压力传感器和控制器自动控制压耳伸缩缸的动作，实现了压板的自动化作业，取代人工压板，降低了劳动强度，保证了压板效果。
始极片加工机组耳机

[发明专利]一种集测局放、测温度、测挖断于一体的复合电缆-CN202111492718.3有效
发明人：姜涛;徐德;韩超先;柯夏楠;宋海霞;郝杰;张志伟;李玉文;张蕾蕾;孔德怀;郑政;王彬;周君民;倪浩阳;王本利;姜佳玮;李范;杨春浩;耿琪深 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01B7/32 文献下载
摘要：本发明涉及复合电缆结构技术领域，具体地说是一种集测局放、测温度、测挖断于一体的复合电缆，设有三个内芯层和一个外护层，所述的内芯层包括线芯、内屏蔽层、主绝缘层、外屏蔽层、铜屏蔽层，外护层包括内护套层、铠甲层和外护套层，其特征在于所述的三个内芯层相互接触呈三角状，相邻的两个内心层的之间设有填充层，三个内芯层设有三个填充层，经过填充层填充后，填充层与内心层形成整圆结构，填充层和内芯层的形成的整圆结构被外护层包裹，三个填充层内分别设有检测局放结构、检测温度结构和检测局部挖断结构，三个填充层相互隔开，三种检测方式互不干扰，具有结构简单、使用方便、检测局部放电、局部温度检测、局部挖断检测等优点。
一种集测局放测温测挖断一体复合电缆

[发明专利]一种基于双表面测温的激光功率探测器-CN202110921700.4有效
发明人：徐德;于靖;冉铮惠;丁宇洁 -专利权人：四川激束光电仪器有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01K17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双表面测温的激光功率探测器，采用多个导流片，并基于双表面测温方式进行温度测量。包括反射锥、吸收腔、导流片、散热片、温度传感器、外壳等部分。反射锥安装于吸收腔底部，锥尖正对激光入射口方向。吸收腔的内部侧壁为V型圆环槽结构。吸收腔外部侧壁与导流片的内壁紧密接触，每个导流片上的两面各开两个圆环槽，槽内安装温度传感器，可测量导流片热端和冷端的温度。相邻导流片之间安装有散热片，导流片与散热片同轴装配，导流片与散热片的周围部分置于流水环境中，以提高散热效率。外壳上开孔用于进水和出水，实现水冷散热。该激光功率探测器可提高功率测量的准确性和稳定性，并提高激光损伤阈值，降低探测器损伤风险。
一种基于表面测温激光功率探测器

[发明专利]轴孔装配方法及相关设备-CN202310518497.5在审
发明人：严少华;徐德;郝甜甜;马旭淼 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种轴孔装配方法及相关设备，涉及自动化装配技术领域，所述方法包括：执行多次迭代操作；每一次迭代操作包括：获取轴的当前状态；当前状态包括当前受力信息；将当前状态输入轴孔装配模型，得到当前装配动作；当前装配动作包括平移量和旋转量；轴孔装配模型是基于先验知识和元强化学习在多个不同类别的轴孔装配任务中训练得到的；在轴上执行所述当前装配动作；在轴装入孔的深度未满足预设装配要求的情况下，执行下一次迭代操作。本发明的轴孔装配模型可以适用于不同类别的轴孔装配任务，从而提高轴孔装配的通用性和实用性。
装配方法相关设备

[发明专利]电力柱上开关耐压试验绝缘支架-CN201610725010.0有效
发明人：付余民;姜涛;姜禹谦;郝杰;任杰;徐德;文艳;刘大伟 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种电力柱上开关耐压试验绝缘支架，本发明的绝缘支架由托举支架和收放支座组成，其中托举支架上设有U形的卡口，在电力柱上开关进行耐压试验前，将绝缘引出线电缆嵌入托举支架上的U形卡口内，并经过U形封口固定电缆位置对其进行支撑，保证其对地处于绝缘状态，再进行相应耐压试验，可以有效保证试验安全和试验结果准确性，本发明的主要组成部分：托举支架和收放支座，使用铰链连接、螺栓连接、可拆卸连接的不同连接方式组装而成，不仅可以完成收放支座的折叠，而且托举支架本身也可以完成分离与折叠，整个支架结构简单，坚固耐用、固定方便、占地小，便于折叠，方便收纳，安全可靠性高。
电力开关耐压试验绝缘支架

[发明专利]一种重组表达质粒及其在过表达蛹虫草胞外多糖中的应用-CN202310254055.4在审
发明人：徐德;杨胜利;肖功年;王伟;刘兴泉;程勇;胡文迪;张慧 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12N15/80 文献下载
摘要：本发明提供一种重组表达质粒及其在过表达蛹虫草胞外多糖中的应用，所述重组表达质粒的插入基因为α‑1,3‑甘露糖基转移酶CMT1基因和下述基因中的至少两种：α‑1,2‑甘露糖基转移酶A12基因、α‑1,6‑甘露糖基转移酶亚基A16基因、α‑1,2‑甘露糖基转移酶Kre5基因。本发明通过基因工程技术构建了能够稳定遗传并过表达蛹虫草胞外多糖的蛹虫草突变菌株，该突变株与野生蛹虫草相比，发酵液中胞外虫草多糖产量可达其1.59倍，为进一步筛选蛹虫草优良菌株打下了基础。
一种重组表达质粒及其虫草多糖中的应用

[实用新型]一种立体测温吸收腔型激光功率探测器-CN202320205117.8有效
发明人：徐德;于靖;冉铮惠;丁宇洁 -专利权人：四川激束光电仪器有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立体测温吸收腔型激光功率探测器，采用立体测温元件测量吸收腔表面和内部温度分布，实现激光功率的精确测量。包括反射锥、吸收腔、立体测温组件、外壳等部分。反射锥安装于吸收腔底部，锥尖正对激光入射口方向。吸收腔的有平滑圆柱形或V型圆环槽的结构形式，内壁表面具有高吸收率、导热性能良好且耐高温涂层。吸收腔上分布着一系列通孔，通孔中安装立体测温组件。吸收腔外围加工成散热片结构，置于流水环境中。外壳上开孔用于进水和出水，实现水冷散热。该激光功率探测器不仅可以提高功率测量的空间均匀性和准确性，而且便于安装集成。
一种立体测温吸收激光功率探测器

[发明专利]锁紧结构-CN201710694950.2有效
发明人：李鑫;徐德;刘峰;严迪;祁旭;孙斌 -专利权人：江苏亨通新能源智控科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁紧结构，包括：动锁紧件和定锁紧件。上述锁紧结构，在动锁紧件和动锁紧件上同时增加弹性的结构，通过一定的配合实现了同时具备二重锁的功能但是体积相对一重锁没有变大，不浪费使用空间，操作简单、快捷。
结构

[发明专利]一种微波数据处理方法、装置和设备-CN202010560238.5有效
发明人：梁波;徐德 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微波数据处理方法、装置和设备，通过对微波数据流进行切片得到逻辑切片，并为该逻辑切片分配独立的空口资源，使不同的逻辑切片之间相互独立，再对不同的逻辑切片进行相应的编码，使不同类型的逻辑切片生成满足不同传输要求的编码数据，提高了微波数据传输的可靠性，扩展了微波数据传输的应用场景。
一种微波数据处理方法装置设备

[发明专利]一种利用低共熔溶剂提取香榧假种皮中黄酮类化合物的方法-CN202210666116.3有效
发明人：徐晓倩;杨胜利;王逸峰;徐德;张慧;刘兴泉;王伟;胡文迪;程勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61K36/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用低共熔溶剂提取香榧假种皮中黄酮类化合物的方法，并对提取工艺作了优化；本发明利用酶解法、微波辅助法、超声辅助法和低共熔溶剂相结合的方法提取香榧假种皮中黄酮类化合物，此方法提取的黄酮类化合物与常规提取法相比含量提高了227％，该方法新颖、高效、绿色环保，避免了有机溶剂的大量使用，能够有效缓解环境污染问题，为天然产物中活性成分的提取提供了新的思路与方法。
一种利用低共熔溶剂提取香榧种皮中黄酮类化合物方法

[发明专利]机器人末端的正交视觉伺服控制方法及装置-CN202310285347.4在审
发明人：郝甜甜;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人末端的正交视觉伺服控制方法及装置，所述方法包括：基于第一映射矩阵完成正交双目视觉系统的标定；基于标定之后的正交双目视觉系统确定目标在图像坐标系中的坐标，以及机器人末端在图像坐标系中的坐标；确定所述目标在图像坐标系中的坐标和所述机器人末端在图像坐标系中的坐标的差值；基于所述差值控制所述机器人末端移动到所述目标位置。本申请实施例提供的机器人末端的正交视觉伺服控制方法及装置，通过确定的平移点交互矩阵，能够准确反映出正交双目视觉系统对特征点沿系统中各坐标轴的运动灵敏度是均衡的，进而提高了对机器人末端的位置控制的效率和精度。
机器人末端正交视觉伺服控制方法装置

[实用新型]电力塔杆防鸟筑巢装置-CN202222997352.1有效
发明人：徐德;林卫东;李玉文;毕高丽;李俊霖;林欢;周君民;徐毅;李范;宋逸婷 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司;威海欣美机电有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力塔杆防鸟筑巢装置，包括：呈弧形板状的主体，主体的两侧分别设有横担嵌合部，所述横担嵌合部呈C型，两个横担嵌合部对称的设置于主体的两侧，横担嵌合部的开口朝向主体外侧，所述横担嵌合部由上横板、下横板和竖板组成，上横板和下横板垂直于竖板，竖板的一侧通过上横板与主体相连，下横板设置于竖板远离上横板的一侧，所述竖板上设有不少于3道间隔设置的条形间隔孔。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，可以有效防止鸟类在电力塔杆上的两个横担之间筑巢，本装置结构简单，安装便捷，配合专用钳子，可有效提高安装效率。
电力塔杆防鸟筑巢装置

[发明专利]基于双目相机的3D三角测量方法及装置-CN202010600958.X有效
发明人：陈晓鹏;黄强;王启航;徐德;黄华;樊迪;高峻峣;余张国;陈学超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双目相机的3D三角测量方法。该基于双目相机的3D三角测量方法包括建立双目相机的坐标系，并获取坐标系参数；通过视觉注视，获取末端执行器速度、关节速度、关节雅可比矩阵；通过双目相机的运动减小空间点的实际像素和预期像素的偏差；获取左相机和右相机的光轴，得到固定点p。本申请解决了由于立体外部参数和视差的不准确对3D三角测量造成的不利影响的技术问题。
基于双目相机三角测量方法装置

[发明专利]微小目标的位置对准方法和装置-CN202211504884.5有效
发明人：秦方博;徐德;张大朋;余山 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种微小目标的位置对准方法和装置，涉及控制技术领域，装置包括：至少两个显微相机、机械臂以及控制器，其中：机械臂包括相互连接的第一位置调节机构和第二位置调节机构；第一位置调节机构用于在第一移动范围内移动，以带动设置在第二位置调节机构末端的第一微小目标移动；第二位置调节机构用于在第二移动范围内移动，以带动第一微小目标移动；每一显微相机与控制器连接，用于采集第一微小目标和预先放置的第二微小目标的显微观测图像并传输至控制器；控制器与机械臂连接，用于基于获取到的显微观测图像控制机械臂移动，以带动第一微小目标移动至目标对准位置，解决了如何更好地实现对微小目标的位置对准的技术问题。
微小目标位置对准方法装置

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