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[发明专利]取药机-CN201310126762.1无效
发明人：赖国铭 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种取药机，包括一送药转盘及一取药机构，所述取药机构包括一操作模组及一拨动模组，所述操作模组包括一操作件及一能随所述操作件一起转动的驱动杆，所述拨动模组包括一转接件及一安装于所述转接件上的拨动件，所述转接件上开设有滑槽本发明取药机方便用户取药。
取药机

[发明专利]取药机-CN201310126808.X无效
发明人：赖国铭 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：一种取药机，包括一药盒释放装置，所述药盒释放装置包括一拨动单元和一拨动转盘，所述药盒释放装置还包括一连接所述拨动单元和拨动转盘的释放单元，所述拨动单元包括一传动件和一拨动件，所述拨动件上活动地装设一拨动杆
取药机

[外观设计]取药机-CN202330151104.2有效
发明人：李大鹏 -专利权人：济宁市兖州区漕河镇卫生院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取药机。2.本外观设计产品的用途：用于药品存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取药机

[实用新型]一种摆药机的取药装置-CN201822130745.6有效
发明人：刘胜英 -专利权人：刘胜英
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆药机的取药装置，涉及取药装置技术领域，具体为一种摆药机的取药装置，包括取药装置，所述取药装置由底座、支撑杆、临时放药托盘和取药箱组成，所述取药箱的一侧设置有取药盒，所述取药盒的上表面开设有药瓶放置槽、药盒放置槽和注射液放置槽，所述取药箱的一侧设置有回收桶，所述取药箱的另一侧固定安装有手推杆。该摆药机的取药装置，在取药时，能够将不同病人的药物分别进行存放，且能够将同一病人的不同类型的药物有条理的分类存放，且能够对废弃药物进行回收，避免废弃药物随意丢弃，造成污染，通过手推杆和万向轮的设置，使得取药人员能够推着取药装置到摆药机前取药，便于取药工作的进行。
取药装置摆药机取药箱取药放置槽取药盒手推杆废弃本实用新型药瓶放置槽分类存放回收桶上表面万向轮药托盘支撑杆注射液药盒底座丢弃回收污染

[发明专利]自动取药机取药装置-CN201310126807.5无效
发明人：赖国铭 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种自动取药机取药装置，用以抓取一药盒中的药丸，所述自动取药机取药装置包括有外壳及取药手臂，所述取药手臂转动固定在所述外壳中，并在一电力的驱使下相对所述药盒转动而抓取药丸，所述自动取药机取药装置还包括有转动模组，所述转动模组转动固定在所述外壳上且包括有转动组合，所述转动模组连接所述取药手臂，所述转动模组能够在所述取药手臂悬停在所述药盒中时通过转动所述转动组合而相对所述外壳转动，并在转动的过程中带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒
自动取药机取药装置

[发明专利]一种自助取药方法及取药系统-CN202011536987.0在审
发明人：贺红宇;孟文进 -专利权人：深圳维思顿智能设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及取药设备技术领域，公开了一种自助取药方法及取药系统，使用自动取药机进行自助取药，自动取药机包括出药装置，出药装置包括储药结构、运药组件以及取药箱；其中，取药方法包括：获取取药信息；根据取药信息的不同，控制运药组件运输不同的药品至取药箱内；获取运输至取药箱内的药品的药品信息，并将药品信息发送至后台；其中，后台接收药品信息，并向自动取药机发送“出药”或“不出药”的指令；接收后台下发的“出药”指令或“不出药本申请提供的一种自助取药方法，工作人员能够快速的对待发出的药品进行校验，实现了智能化、自助化的取药，使得取药者能够自助化的取得处方药，大大提高了发药和取药效率。
一种自助药方系统

[发明专利]一种盒装药品自动取药机-CN202211020305.X在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒装药品自动取药机,包括分拣机，还包括装袋单元，所述装袋单元和分拣机连接；现时取药室，所述现时取药室设置装袋单元出袋处一侧；运输单元，所述运输单元设置于现时取药室内且和装袋单元连接；现时取药单元，所述现时取药单元设置于现时取药使内且和运输单元连接；存储取药单元，所述存储取药单元连接于运输单元通过装袋单元、现时取药单元、存储取药单元以及运输单元的相互配合设置，可以实现在药品分拣后，对药品进行装袋、封袋、运输、出袋以及临时预约存储等流程，实现取药的自动化、可预约快捷取药，加快取药速度，同时节省后期打包的流程。
一种盒装药品自动取药机

[发明专利]一种智慧药房取药系统及取药方法-CN202310713605.4在审
发明人：郑英;张立珍;郁佳佳;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及药房取药技术领域，特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法，包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜；取药信息码同步存储在PC机中；PC机发送取药信息码给取药机器人；取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处，取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内；取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品，直到取完处方上的所有药品，完成取药作业后导航至药品存储柜，将药品放到存储柜中，并发送取药码给患者，等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置，机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率；解放药剂师的体力劳动。
一种智慧药房系统药方

[实用新型]盒装西药自动取药机-CN01218386.5无效
发明人：赵新先;吴平龙;刘应平;李频俊;白永才 -专利权人：深圳三九药业有限公司
申请日： 2001-03-28 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒装西药自动取药机,设有查询和控制装置,其特征在于,还设有由多个可装入盒装药药格构成的药柜、与查询和控制装置电连接,可将多个药格中的盒装药自动取出的取药装置,所述药柜是一种由多个药格组成的扇型体药柜,药格的底面呈内低外高结构,药格的低端处连接有挡药扇页,取药装置中设有取药盒,取药盒中设有取药电机和位于取药盒前端的取药压片,取药盒中设有电机,取药盒通过一连接支架与丝杆相连接,丝杆的一端连接有转动电机;取药时,只需在取药机的查询和控制装置中输入有关取药要求,取药机中的取药装置在已输入的控制指令控制下自动将药取出并送至取药处。
盒装西药自动取药机

[实用新型]一种中药材预处理用取药机-CN201822086160.9有效
发明人：周云强 -专利权人：四川成都同道堂制药有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种中药材预处理用取药机，包括机壳、两组相反方向安装的搅拌装置、过滤装置和取药机构，所述机壳的内部安装有搅拌装置，且所述搅拌装置的下方安装有过滤装置，且所述过滤装置的下方设置有位于所述机壳底部的取药机构本实用新型的一种中药材预处理用取药机，此种中药材预处理用取药机，通过设置的搅拌机构能够将中草药搅拌破碎，从而方便使用。此种中药材预处理用取药机，通过设置振动机构来对位于筛板上方的中草药进行筛分，使得较小的中草药筛分到机壳的内部。此种中药材预处理用取药机，通过设置的取药机构能够方便取药，使得取药简单。
中药材预处理取药机取药搅拌装置过滤装置中草药本实用新型搅拌机构内部安装振动机构搅拌杆搅拌轴垫圈两组筛板破碎电机

[实用新型]自助取药系统-CN201620331613.8有效
发明人：徐红霞;王涤非;梁静 -专利权人：徐红霞;王涤非;梁静
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助取药系统，它包括自动摆药机、临时储药柜、若干个自助缴费机和若干个自助取药柜，其中：各个自助缴费机的摆药信号传送端口与药房内的自动摆药机的摆药信号接收端口连接，自动摆药机的药品输出口经由药品传输带与临时储药室内的临时储药柜的药品输入口连接且自动摆药机的储药信号传送端口与临时储药柜的储药信号接收端口连接，临时储药柜的药品输出口经由药品传送通道与各个自助取药柜的药品接收口连接且各个自助取药柜的取药信号传送端口与临时储药柜的取药信号接收端口连接。本实用新型实现了患者自助取药，取药地点、时间可灵活选择，取药速度快、等候时间短。
自助系统

[发明专利]自动取药机的状态提示系统和方法-CN201310334965.X无效
发明人：吴兑倩;赖国铭;黄肆海;沈保衡;陈正哲;詹佩怡;施朝文;黄金龙;许立信 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：一种自动取药机的状态提示系统，用来提示一自动取药机的状态信息，所述自动取药机的状态提示系统包括一喇叭和一显示屏，所述自动取药机还包括一状态信息处理单元，所述状态信息处理单元连接到所述自动取药机的各部分并对各部分的状态进行监测，所述状态信息处理单元根据监测到的信息让所述喇叭发出不同的声音并让所述显示屏显示不同的信息，本发明还包括一种自动取药机的状态提示方法。
自动取药机状态提示系统方法

[实用新型]一种便于取药的自动售药机-CN202121565273.2有效
发明人：戴本龙 -专利权人：九州大健康科技武汉有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于取药的自动售药机，包括售药机底座、售药机主体、储药柜、取药柜、取药组件和售药机构；所述售药机主体固定安装在售药机底座上，售药机主体上设置有储药柜和取药柜，储药柜内设置有若干组用于存储待售卖药品的售药机构，取药柜与储药柜相连通且位于储药柜正下方，取药柜内转动安装有取药组件；本实用新型药物在螺旋推杆的作用下落入到取药槽内，第一电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮和轴承转动，从而带动取药座转动，将取药槽转动至取药柜外部，电驱动杆带动推板向上移动，将落入取药槽内药品推起方便取出。
一种便于自动售药机

[发明专利]自动分药机-CN201910841324.0有效
发明人：冯威棠;冯威华 -专利权人：冯威华
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动分药机，涉及医疗辅助设备领域，自动分药机包括药板摆放架、滑动架、取药夹、驱动机构、锐器和控制机构；药板摆放架上设置有多个药物收纳部，锐器与药板摆放架连接；滑动架与药板摆放架相对设置，驱动机构设置于滑动架上，取药夹与驱动机构连接，驱动机构用于驱动取药夹相对滑动架移动；控制机构与驱动机构电连接，控制机构用于接收取药指令，并控制驱动机构动作，以使驱动机构驱动取药夹相对滑动架移动至对应的药物收纳部处；控制机构与取药夹电连接，以使控制机构控制取药夹取药，并控制取药夹相对锐器移动，以使锐器剖开药板上对应药物处的保护膜。由于自动分药机是通过接收取药指令进行取药的，因此更加准确。
自动分药机

[实用新型]自动分药机-CN201921478275.0有效
发明人：冯威棠 -专利权人：冯威华
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动分药机，涉及医疗辅助设备领域，自动分药机包括药板摆放架、滑动架、取药夹、驱动机构、锐器和控制机构；药板摆放架上设置有多个药物收纳部，锐器与药板摆放架连接；滑动架与药板摆放架相对设置，驱动机构设置于滑动架上，取药夹与驱动机构连接，驱动机构用于驱动取药夹相对滑动架移动；控制机构与驱动机构电连接，控制机构用于接收取药指令，并控制驱动机构动作，以使驱动机构驱动取药夹相对滑动架移动至对应的药物收纳部处；控制机构与取药夹电连接，以使控制机构控制取药夹取药，并控制取药夹相对锐器移动，以使锐器剖开药板上对应药物处的保护膜。由于自动分药机是通过接收取药指令进行取药的，因此更加准确。
自动分药机

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