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[发明专利]一种常压型机器人传动润滑装置-CN202311072280.2在审
发明人： 徐传胜;徐猛;朱维金 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，特别涉及一种常压型机器人传动润滑装置。该装置安装在六自由度垂直多关节型工业机器人的大臂和后小臂之间的三轴处，包括胶囊式蓄能器、支架及管道，其中支架安装在后小臂上，胶囊式蓄能器安装在支架上，管道的一端与胶囊式蓄能器连接，另一端与三轴润滑腔连接，胶囊式蓄能器用于三轴润滑腔的容积补偿。本发明将三轴润滑腔内部与胶囊式蓄能器连通，三轴运动变化导致润滑油体积变化，通过胶囊式蓄能器进行体积补偿，使三轴润滑腔始终保持常压，所以不会产生压力差，可以杜绝密封漏油风险。
一种常压机器人传动润滑装置

[发明专利]一种三余度双腔作动器-CN202111624223.1有效
发明人：孙志超;徐传胜;王潮敏;邵声扬;张成龙 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明属于液压作动技术，涉及一种三余度双腔作动器，由两个阀块组件和一个作动筒组件组成，两个阀块组件结构相同；阀块组件包括三余度电磁阀、三余度电液伺服阀、三余度阀芯传感器、沟通阀；作动筒组件包括作动筒、三余度作动筒传感器。本发明由两个三余度电液伺服阀驱动作动筒，两个三余度伺服阀组成流量驱动部分的电气双三余度配置，大大提高了作动器的任务可靠性。出现故障后，作动器在单电气通道或者单液压系统情况下也能工作。本发明简化了作动器的结构，具有部件数量少、基本可靠性高、故障率低的优点。
一种三余度双腔作动器

[发明专利]一种包装机自动供袋机构及方法-CN201710532830.2有效
发明人：傅正兵;张心全;徐传胜;吴卫东;徐京城 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机自动供袋机构及方法，供袋机构包括在包装袋袋垛前端侧设置的主抓袋机构，主抓袋机构上设置有前置真空吸盘，抓袋初始阶段，前置真空吸盘抓在袋垛最上一层袋的前端，所述供袋机构还包括有一个辅助抓袋机构，辅助抓袋机构上设置有后置真空吸盘，后置真空吸盘在抓袋初始阶段抓在袋垛最上一层袋的后端，所述主抓袋机构包括一个摆动臂，前置真空吸盘设置在摆动臂前端，摆动臂将前置真空吸盘吸住的包装袋抬起摆动送至包装机，本发明通过在袋头和袋尾分别设置抓袋机构，以及在提起的过程中增加抖动，抓袋的准确率可以达到99%，解决了被取的袋子在袋跺上拖拽时常导致下一编织袋不平整的问题，提高了供袋速度。
一种装机自动机构方法

[实用新型]一种便于处死小鼠和处理垫料的装置-CN202221892185.8有效
发明人：谢恩泽华;徐传胜;宋剑;顾沅芮;刘玉华;高士淇;杨云潇;丘俊涛;韩仲仪;高伟 -专利权人：谢恩泽华;徐传胜;高伟
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于处死小鼠和处理垫料的装置，包括小鼠箱与垫料箱、以及设置在垫料箱顶部的处理箱。将老鼠和垫料倒入处理箱内部，使老鼠掉落在漏板上，垫料经漏板掉落至垫料收集袋里，通过拉动第三把手，使挡板在第二滑槽板内部进行滑动使其形成形成相对密闭空间，通二氧化碳处死小鼠。当鼠被灭杀后，通过拉动第一把手，使处理箱经滑块在滑槽的内部进行滑动，使处理箱移动到小鼠箱的顶部，并抽拉第二把手，带动漏板在第一滑槽板的内部进行滑动，小鼠尸体落至小鼠收集箱里。
一种便于处死小鼠处理装置

[发明专利]一种应急救援车机器人展收取力机构-CN202110175353.5有效
发明人： 徐传胜;章志敏;张吉瑞;徐猛;王然;张延强 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本发明涉及应急救援设备领域，具体地说是一种应急救援车机器人展收取力机构，其中第一取力传动轴一端与应急救援车上的分动器相连，另一端与中间齿轮箱输入端相连，中间齿轮箱、第二取力传动轴、取力齿轮箱输入端依次相连，取力齿轮箱设有三个输出端，且第一输出端通过第一离合器与第一发电机连接，第二输出端通过第二离合器与第二发电机连接，第三输出端通过第三离合器与液压泵连接，各个离合器均通过取力互锁控制器控制，第一发电机为第一机器人供电，第二发电机为第二机器人和展开撤收机构供电，且第一发电机、第二发电机与第一机器人、第二机器人之间设有供配电线路系统。本发明能够满足应急救援车所承载的两台机器人的展开和撤收作业要求。
一种应急救援机器人收取机构

[发明专利]一种锥形出料粉剂包装机及放料方法-CN201710015367.4有效
发明人：傅正兵;张心全;徐京城;吴卫东;徐传胜 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥形出料粉剂包装机及放料方法，所述包装机包括粉剂导料管和称重机构，粉剂导料管垂直固定在一个平台上，粉剂导料管中设置了旋转轴，旋转轴上固定有螺旋送料叶片，所述称重机构固定在一个升降台上，一个升降控制机构设置在平台上控制升降台沿粉剂导料管轴向升降，在所述旋转轴前端连接设置有锥形体，锥形体的大锥端直径大于粉剂导料管直径伸出在粉剂导料管出口端外侧，锥形体的圆环锥面与粉剂导料管出口端之间留有间隙形成出料缝隙；本发明简化了简化粉体剂包装机放料机构，消除粉剂从包装开口处飞出、污染环境、严重影响操作工人的身体健康，并且导致称重不准问题的出现。
一种锥形粉剂装机方法

[发明专利]一种重载车的牵引安全监控系统及方法-CN202110211835.1在审
发明人： 徐传胜;黄立伟;张金峰;于伟光;齐浩;王赫;李新;姜楠 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：本发明属于牵引安全监控。特别涉及一种重载车的牵引安全监控系统及方法。包括：牵引装置、显控系统以及与显控系统电性连接的后视摄像头、雷达超声测距仪以及激光测距传感器；其中，所述显控系统安装于牵引重载车的驾驶室内；后视摄像头安装在牵引重载车车尾中心处；雷达超声测距仪有多个，均对称于后视摄像头设于牵引重载车车尾上；所述激光测距传感器设于牵引装置上；所述牵引装置一端与牵引重载车车尾中心处转动连接，另一端与被牵引重载车车头中心处转动连接，以使牵引重载车通过牵引装置拉动被牵引重载车。本发明的有益效果在于可自动测量牵引角度及障碍物距离，输出测量信息、测距信息以及牵引角并呈现在显示屏上，提高监控的智能化程度。
一种重载牵引安全监控系统方法

[实用新型]一种冻存复温装置-CN202220337202.5有效
发明人：谢恩泽华;徐传胜;吴进林;丘俊涛;于存涛;周晨昱 -专利权人：谢恩泽华;徐传胜
申请日： 2022-02-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01L3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冻存复温装置，包括：盖体，所述盖体、主体和冻存复温结构组合在一起构成冻存复温管，且盖体与主体之间螺接固定，同时盖体的帽体端部与安装端固定设置；主体，所述主体内部安装有冻存复温结构，且冻存复温结构的螺旋式管道置于主体内腔中，同时螺旋式管道一端与出液管固定连接，并且螺旋式管道远离出液管的一端与进液管固定连接。该冻存复温装置，通过进液接头，将低温或者高温的介质注入到螺旋式管道的内部，螺旋式管道对主体内部的物质进行换热，螺旋式管道的设置，可增加其与主体内部物质的接触面积，从而实现对主体内部的物质进行快速冷却和快速升温的工作。
一种冻存复温装置

[发明专利]一种应急救援车机器人展开撤收系统-CN202110175344.6在审
发明人： 徐传胜;张旭明;苏凯;杨雪鹏;黄立伟;张宇航 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及应急救援设备领域，具体地说是一种应急救援车机器人展开撤收系统，包括举升机构、侧展机构和回转机构，其中侧展机构包括侧展液压缸和两侧设有伸缩筒的侧展支撑架，位于同侧的伸缩筒端部通过履带支撑梁连接，且所述履带支撑梁通过对应侧的侧展液压缸驱动移动，举升机构下端可转动地设于侧展支撑架中，回转机构设于侧展支撑架一侧，且所述举升机构通过所述回转机构驱动转动，龙门机器人包括履带组件、龙门架和折叠架，且所述举升机构上端与所述龙门架相抵，所述履带组件通过对应的履带支撑梁支撑。本发明能够实现重型履带式龙门机器人的自动快速展开和撤收，作业效率大大提高。
一种应急救援机器人展开系统

[发明专利]一种多功能下放机构-CN202110183556.9在审
发明人：王植杨;张吉瑞;徐传胜;王赫;乔曙光;马周路;姜楠;刘成林 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳，其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上；摆动架的底部与底盘铰接，顶部设有定滑轮；钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上，另一端经过定滑轮与吊钩组件连接；摆动驱动机构的输出端与摆动架连接，用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内，将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内，其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆，在自身车辆出现侧倾等事故时，也可以实现自救，操作简单，节约人力资源与时间成本。
一种多功能下放机构

[发明专利]一种具有手动泄压功能的低压维持阀-CN201911358486.5有效
发明人：姬伟;徐传胜;张嘉睿;袁侃辉;邵声扬 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有手动泄压功能的低压维持阀，包括阀芯1，方形密封圈2，压边挡座3，阀座4，阀体5，维持阀弹簧6，阀座末端7，弹簧座8，锁紧垫片9，螺母10，销轴11,手动泄压阀芯12,滚花手轮13,销轴弹簧14,阀体保护圈15，阀体密封圈16，销轴密封圈17，销轴保护圈18，连接插销19，阀座保护圈20，阀座密封圈21。本发明提出的低压维持阀，实现了在正常工作时蓄压器的低压保持功能，同时在地面检修时可以手动泄压排油。采用的方形密封圈和压边挡座的密封方式，密封性能好，工艺简单。通过不同密封件的选用，可靠的连接，保证使用时的低压维持阀的寿命和保压特性。
一种具有手动功能低压维持

[实用新型]一种治疗StanfordB型夹层的复合网状支架-CN202123001282.1有效
发明人：谢恩泽华;徐传胜;于存涛;丘俊涛;吴进林 -专利权人：谢恩泽华;徐传胜;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种治疗Stanford B型夹层的复合网状支架，涉及医疗领域，包括：主体和网格支架；主体，外侧套设有管体，且管体与主体固定连接；网格支架，安装在主体的内侧，且网格支架与主体与管体相互适配，所述管体的内侧设置有内部支架，且内部支架与管体相互贴合，所述网格支架位于主体的内部，且网格支架与主体相互贴合，所述网格支架的形状为环形管状结构，所述管体的外侧套设有外部固定架，且外部固定架与管体固定连接。本实用新型设置有主体和网格支架，利用主体和网格支架可以在使用时在压闭假腔和破口的同时，不堵塞肋间动脉，减少了截瘫风险，进而提高了该支架系统的使用性。
一种治疗 stanfordb 夹层复合网状支架

[实用新型]一种重载车的牵引安全监控系统-CN202120415342.5有效
发明人： 徐传胜;黄立伟;张金峰;于伟光;齐浩;王赫;李新;姜楠 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于牵引安全监控。特别涉及一种重载车的牵引安全监控系统。包括：牵引装置、显控系统以及与显控系统电性连接的后视摄像头、雷达超声测距仪以及激光测距传感器；其中，所述显控系统安装于牵引重载车的驾驶室内；后视摄像头安装在牵引重载车车尾中心处；雷达超声测距仪有多个，均对称于后视摄像头设于牵引重载车车尾上；所述激光测距传感器设于牵引装置上；所述牵引装置一端与牵引重载车车尾中心处转动连接，另一端与被牵引重载车车头中心处转动连接，以使牵引车通过牵引装置拉动被牵引重载车。本实用新型的有益效果在于可显示牵引实时图像，及时提示驾驶员调整车辆的转向，提高了牵引效率，保障了牵引的安全性及可靠性。
一种重载牵引安全监控系统

[发明专利]磷酸二酯酶4抑制剂的用途-CN202010348196.9在审
发明人：王淼;万青;徐传胜 -专利权人：中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明涉及治疗或预防血管疾病的药物和方法。具体而言，本发明涉及通过下调磷酸二酯酶4而治疗或预防血管内皮功能紊乱相关疾病的方法，以及磷酸二酯酶4抑制剂在制备用于治疗或预防血管内皮功能紊乱相关疾病的药物中的用途。
磷酸二酯酶抑制剂用途

[发明专利]一种活塞杆内置位移传感器的柔性固定约束结构-CN201811535939.2有效
发明人：胡庆刚;刘玉龙;徐传胜;胡嘉琨 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞杆内置位移传感器的柔性固定约束结构，包括支撑环(1)、传感器外壳(2)、传感器铁芯(3)、活塞杆(4)、传感器保护罩(5)、定位台阶(6)、弹簧座(7)、弹簧(8)、支撑块(9)和调节螺母(10)。本发明的结构，由传感器通过弹簧(8)、支撑块(9)和调节螺母(10)实现轴向固定；径向通过定位台阶(6)进行限位，并由支撑环(1)实现传感器前端径向柔性固定约束，避免了活塞杆与传感器直接接触磨损失效，增加零件工作寿命；能有效降低活塞杆往复运动的摩擦力，降低活塞杆与传感器卡死故障风险，提高稳定性和可靠性。
一种活塞杆内置位移传感器柔性固定约束结构

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