“马周路”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于双目视觉的机器人转载自动定位方法-CN202110274133.8有效
发明人：王克军;宋鸿杰;马周路;杨雪鹏;伊跃;黄立伟;张金峰;孔德志;李碧舟;曹文勇 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的机器人转载自动定位方法，包括：步骤一：抓取相机分别检测并确定对应吊孔中心三维坐标；步骤二：将与第二抓取相机对应的吊孔中心位置转换至第一抓取相机坐标系下；步骤三：定位箱体上侧中心位置；步骤四：进行机器人运行轨迹规划；步骤五：吊具与箱体锁定；步骤六：箱体移动至落放平台上方；步骤七：落放相机分别检测并确定落放平台上对应定位支座中心三维坐标；步骤八：将与第二落放相机对应的定位支座中心位置转换至第一落放相机的坐标系下；步骤九：定位箱体下侧中心位置；步骤十：进行机器人运行轨迹规划；步骤十一：箱体落放在落放平台上。本发明能够在不同工况和复杂恶劣天气等条件实现转载高精度定位。
一种基于双目视觉机器人转载自动定位方法

[发明专利]一种履带行走式重载机器人-CN202110175334.2有效
发明人：董存贤;马周路;王植杨;姜楠;于伟光;乔曙光;张旭明;刘成林;张吉瑞;苏凯 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的折叠驱动机构驱动摆动，所述折叠架内设有伸缩液压缸与对应侧的履带组件连接，吊具驱动机构设于龙门架上侧中部，且吊具安装于所述吊具驱动机构上，所述龙门架和履带组件通过所述展开机构驱动展开移动。本发明能够实现自动展开落地和自动折叠装车，并且对接落地后，能够吊装大型重载装备自动、协调、平稳地行走进行转载，可在狭长道路、复杂恶劣气侯等条件下实现转载作业。
一种履带行走重载机器人

[发明专利]一种多功能下放机构-CN202110183556.9在审
发明人：王植杨;张吉瑞;徐传胜;王赫;乔曙光;马周路;姜楠;刘成林 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳，其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上；摆动架的底部与底盘铰接，顶部设有定滑轮；钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上，另一端经过定滑轮与吊钩组件连接；摆动驱动机构的输出端与摆动架连接，用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内，将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内，其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆，在自身车辆出现侧倾等事故时，也可以实现自救，操作简单，节约人力资源与时间成本。
一种多功能下放机构

[发明专利]一种洁净机器人用收发料装置-CN201811122053.5有效
发明人：朱维金;孙宝龙;陈立博;王金涛;王凤利;马周路;陈冬雪;刘国鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及是一种洁净机器人用收发料装置，旋转外筒通过圆柱副安装在底座内，旋转内筒容置于旋转外筒内，并与旋转外筒铰接；柔性主大臂及柔性副大臂的一端分别与旋转内筒相连，由旋转内筒驱动同步反向转动，柔性主小臂及柔性副小臂的一端分别与柔性主大臂及柔性副大臂的另一端转动连接，柔性主小臂及柔性副小臂的另一端分别与末端执行器一端转动连接、并通过同步齿轮机构进行同步耦合，末端执行器的另一端用于承载负载；底座与柔性主大臂及柔性副大臂之间设有使末端执行器及承载的负载相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动，能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间。
一种洁净机器人收发装置

[发明专利]一种倾摆补偿式直驱真空机器人-CN201811122179.2有效
发明人：朱维金;陈立博;孙宝龙;王凤利;王金涛;马周路;刘国鹏;陈冬雪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾摆补偿式直驱真空机器人，旋转筒通过圆柱副安装在底座上，柔性大臂的一端与旋转筒相连，另一端与柔性小臂的一端转动连接，柔性小臂的另一端通过倾摆补偿式腕关节与末端执行器的一端转动连接，末端执行器的另一端用于承载负载；倾摆补偿式腕关节包括球铰及凸轮，柔性小臂的另一端通过球铰与末端执行器的一端相连，球铰内设有柔性传动波纹管，柔性传动波纹管的两端分别与球铰及末端执行器连接，柔性小臂的另一端与末端执行器的一端之间设有使末端执行器及承载的负载相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动，能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间。
一种补偿式直驱真空机器人

[发明专利]一种交替步进式机器人供料装置-CN201811122007.5有效
发明人： 马周路;朱维金;孙宝龙;王凤利;陈立博;王金涛;刘国鹏;陈冬雪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交替步进式机器人供料装置，旋转筒通过圆柱副安装在底座上，柔性主大臂及柔性副大臂的一端分别与旋转筒相连，由旋转筒驱动同步反向转动，柔性主小臂及柔性副小臂的一端分别与柔性主大臂及柔性副大臂的另一端转动连接，柔性主小臂及柔性副小臂的另一端分别通过交替步进式腕关节与末端执行器相连；柔性主小臂及柔性副小臂的另一端通过同步齿轮机构进行同步耦合，柔性主小臂及柔性副小臂的另一端分别通过球铰与末端执行器相连，每个球铰的外侧均设有使末端执行器相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动，能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间，也让整机具有安全保护。
一种交替步进机器人供料装置

[发明专利]一种非等距式机器人供料装置-CN201811121988.1在审
发明人：陈冬雪;朱维金;王凤利;陈立博;孙宝龙;王金涛;马周路;刘国鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及真空喷涂行业的机器人的水平关节机构的供料装置，具体地说是一种非等距式机器人供料装置，旋转外筒通过圆柱副安装在底座内，旋转内筒容置于该旋转外筒内，并与所述旋转外筒铰接；所述柔性大臂的一端与旋转内筒相连，另一端与所述柔性小臂的一端转动连接，该柔性小臂的另一端与所述末端执行器的一端转动连接，该末端执行器的另一端用于承载负载；所述底座与柔性大臂之间设有使末端执行器及承载的负载相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动，能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间。
一种等距机器人供料装置

[发明专利]一种机器人用多级电动缸-CN201810562613.2在审
发明人：王凤利;王金涛;乔曙光;王植杨;张宇;于伟光;马周路;朱维金 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人用多级电动缸，固定套在工作过程中作为静止端安装于载体上，驱动轴位于中空丝杠的内部，下端由固定套穿出，且下端与固定套之间组成旋转运动副，驱动轴的上端与中空丝杠的内壁转动连接，驱动轴的中间段与中空丝杠的下端组成螺旋运动副；中空丝杠与固定套之间设有多级依次嵌套的伸缩杆，一级伸缩杆下端的内壁与中空丝杠组成螺旋运动副，各级伸缩杆之间以及最后一级伸缩杆与固定套之间均组成直线运动副，每级伸缩杆下端的外壁均设有带动下一级伸缩做直线伸展运动的外部下机械限位；动力源驱动驱动轴正反转，带动各级伸缩杆依次伸展或收缩。本发明在达到大伸缩比、单驱、洁净的同时，还满足了小型化的设计目的。
中空丝杠固定套驱动轴伸缩杆一级伸缩杆螺旋运动内壁下端动力源驱动多级电动缸大伸缩比机械限位伸展运动转动连接静止端嵌套的正反转中间段上端伸缩穿出外壁机器人伸展收缩洁净外部

1
共 8 条