“彭建平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果883个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]适合于分布式蜂群的动态路径规划方法-CN202111326871.9在审
发明人：张梦平;王平;彭建平;原全;胡雨欣;穆寒 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适合于分布式蜂群的动态路径规划方法，该方法包括步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，所述当前时刻与无人机起始点相对应，包括1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3获取当前时刻蜂群无人机受到动态障碍物的斥力；1.4将步骤1.1～1.3所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据所述无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
适合于分布式蜂群动态路径规划方法

[发明专利]基于linux平台的通用仿真测试系统-CN202111322762.X在审
发明人：杨晓;陈林华;于海靖;侯营东;彭建平;彭兴慧 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于linux平台的通用仿真测试系统，包括基于linux平台的仿真测试模块、基于linux平台的飞控模块、基于windows平台的控制模块和接口模块；仿真测试模块与飞控模块通过接口模块进行数据交互；控制模块通过以太网的仿真网络与仿真测试模块和飞控模块进行数据交互；控制模块用于向仿真测试模块发送控制指令以及将飞行器的飞行状态可视化；飞控模块用于根据仿真测试模块发送的控制指令生成飞行时序或进行故障处理；仿真测试模块用于将控制指令发送至飞控模块、根据飞行时序对飞行器进行仿真测试、以及将飞行器的飞行状态发送至飞控模块和控制模块。本发明能解决现有的仿真测试系统无法实现对不同测试环境进行测试的问题。
基于 linux 平台通用仿真测试系统

[发明专利]适合于分布式蜂群的实时路径规划方法-CN202111326862.X在审
发明人：张梦平;原全;彭建平;王平;穆寒;胡雨欣 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适合于分布式蜂群的实时路径规划方法，该方法包括步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，包括1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力；1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3实时判断是否出现新增障碍物威胁，若出现，则获取当前时刻蜂群无人机受到新增障碍物的斥力，所述新增障碍物是指敌方隐藏威胁；1.4将步骤1.1～1.3所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
适合于分布式蜂群实时路径规划方法

[实用新型]一种风管穿越防火隔墙结构-CN202222824078.8有效
发明人：杜鑫;彭建平;王乐乐;王猷怀;郭正杰;王宁;王毅;何高宇;徐德春 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L5/04 文献下载
摘要：一种风管穿越防火隔墙结构，涉及防火隔墙风管安装技术领域，包括墙体以及风管本体，所述墙体内部预埋有防护套管，所述风管本体自由贯穿防护套管，所述风管本体与防护套管之间设有封堵机构；其中所述封堵机构有两个且一一对应设置在防护套管的两端与风管本体之间，每一封堵机构均包括连接件以及活动件，所述连接件与活动件之间连接有若干交错布置的弹簧以及伸缩件，连接件与防护套管之间可拆卸相连，连接件与活动件均套设在风管本体外侧，连接件与风管本体之间留有空隙，活动件与风管本体滑动贴合。
一种风管穿越防火隔墙结构

[实用新型]一种可周转的临时消火栓箱装置-CN202222836853.1有效
发明人：王乐乐;彭建平;王毅;王慧霞;冯小芹;白玛索珍 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可周转的临时消火栓箱装置；包括箱体、长角钢、短角钢以及预埋板；长角钢与短角钢截面均为L状；长角钢顶部固定连接在箱体四侧棱边上，预埋板固定连接在长角钢底部，预埋板上均匀布置有圆孔，长角钢包裹箱体四侧棱边；短角钢固定连接在箱体顶底的棱边上，短角钢包裹住箱体顶底棱边；短角钢两端与长角钢固定连接；箱体前后两侧的长角钢底部之间垂直设置有第一支撑条，箱体左右两侧的长角钢底部之间垂直设置有第二支撑条；包括本实用新型解决了薄板箱体比较脆弱易被破坏，对箱体内成品保护不到位的问题。
一种周转临时消火栓箱装置

[发明专利]无人机载荷自主升降控制方法及控制系统-CN202111282780.X在审
发明人：赫瑞华;丛斌;张妍;黄敏;彭建平 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机载荷自主升降控制方法及控制系统，该方法包括：S10、判断无人机是否满足载荷升降机构下降条件，若满足，发送载荷舱门开启指令，并判断无人机载荷舱门的开到位状态是否正确，若是，转至S20，否则，转至S30；S20、发送载荷升降机构下降指令，并根据载荷升降机构的下降到位状态确定无人机继续执行任务或返航；S30、发送载荷舱门关闭指令，并判断无人机载荷舱门的关到位状态是否正确，若是，转至S40，否则，转至S50；S40、发送载荷舱门开启指令，并判断无人机载荷舱门的开到位状态是否正确，若是，转至S20，否则，转至S60；S50、无人机返航；S60、发送载荷舱门关闭指令，无人机返航。本发明能解决现有技术中工作效率低以及可靠性差的问题。
无人机载荷自主升降控制方法控制系统

[实用新型]一种用于管线的放置装置-CN202222818772.9有效
发明人：刘聪;彭建平;王乐乐;李彭程;王猷怀;刘小威;赵小春;何高宇;王毅 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管线的放置装置，包括约束管道、可调夹持组件以及驱动组件；所述可调夹持组件包括夹持架以及与夹持架相连的调节部，夹持架在约束管道内沿约束管道轴向方向滑动布置，调节部沿束管道轴向方向滑动布置，调节部用于调节夹持架内的夹持空间大小；所述驱动组件包括调节杆以及与调节杆相连的移动调节部，移动调节部与夹持架之间相连，转动调节杆通过移动调节部传动来使夹持架沿约束管道轴向方向移动；本实用新型与现有技术相比，能够便捷完成管线穿过约束管道这一工作，减少了劳动力，节约了管线穿过约束管道这一工作的时间。
一种用于管线放置装置

[实用新型]一种综合支架整体调直装置-CN202222840042.9有效
发明人：冯浩;彭建平;郭正杰;王宁;杜鑫;王猷怀;赵小春;王毅;何高宇;徐德春 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种综合支架整体调直装置；包括箱体、位置调节机构以及压直机构；压直机构包括支撑板、第一液压油缸、第一支撑杆以及第一压平框；支撑板固定在箱体顶部左侧内壁上，第一液压油缸缸体固定在支撑板上；第一支撑杆两端穿过箱体前后两侧后与第一压平框固定连接，第一液压油缸活塞杆与第一支撑杆中部固定；位置调节机构设置在箱体底部，位置调节机构包括支撑架，支撑架可在箱体底部上下滑动；包括本实用新型解决了人工校正变形的综合支架耗时费力并且校正效果难以保证的问题。
一种综合支架整体装置

[发明专利]一种用于动车车轮半径自动识别方法及其系统-CN202310065860.2在审
发明人：赵波;张渝;彭建平;黄炜;章祥;赵广;王小伟;胡继东;张天斗 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动车车轮半径自动识别方法及其系统，包括：将动车车轮承载于顶轮机构的两个轮缘套上；基于测距传感器检测动车车轮的车轴与测距传感器的第一距离数据；基于预设的车轴半径数据、测距传感器到两个轮缘套圆心连线的第二距离数据、两个轮缘套圆心连线的二分之一长度的第三距离数据以及检测得到的第一距离数据生成车轮轮心到轮缘套圆心的连线距离数据；基于预设的车轴半径数据、轮缘套半径数据以及生成的连线距离数据生成动车车轮半径。本发明通过设置测距传感器检测动车车轮的车轴与测距传感器的第一距离数据后，结合预标定的车轮与顶轮机构的相关参数，生成准确的动车车轮半径且整个自动识别方法中无需人工参与。
一种用于动车车轮半径自动识别方法及其系统

[发明专利]一种连续电沉积制备六方片状氢氧化镁的方法和装置-CN202310063203.4在审
发明人：狄跃忠;马书涛;张瑞;彭建平;王耀武 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C25B1/20 文献下载
摘要：一种连续电沉积制备六方片状氢氧化镁的方法和装置，属于无机材料制备领域。该方法为：将氯化钠水溶液加入电解槽内，升温至30～60℃，向阳极区加水氯镁石并搅拌，使阳极区Mg2+浓度为0.1～0.5mol/L；再进行电沉积。对应装置为：电解槽内设置有隔膜，将电解槽分为只由隔膜连通的阳极区和阴极区；阴阳极分布为非对称结构；阳极区设置有加热装置、搅拌装置及过滤槽。该方法在电解开始时阴极区的Mg2+浓度为0，阳极区的Mg2+通过隔膜在电迁移的作用下渗透到阴极参与反应，来降低甚至消除阴极板对产物生长的影响，同时扩大阴极反应区降低反应过饱和度，使产物在阴极反应区内直接生成，得到分散性较好的纳米级六方片状氢氧化镁，且该装置在低成本高效率连续制备上有较大优势。
一种连续沉积制备片状氢氧化镁方法装置

[发明专利]一种水电对接装置-CN202211520374.7在审
发明人：赵波;张渝;彭建平;黄炜;谢建平;章祥;王小伟;胡继东;刘骁 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16L37/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通检修技术领域，具体涉及到一种水电对接装置，所述装置包括相互间均可拆卸连接的设备端组件、中间切换组件和对接底座组件；所述设备端组件包括设备安装座、快换机构主盘、第一电气连接头和第一水管连接头；所述中间切换组件包括快换机构副盘、拖链连接板、拖链连接座、第二电气连接头和第二水管连接头；所述对接底座组件包括底座和连接板。本发明通过在探伤检测设备上安装设备端组件，在检修地沟的端部安装对接底座组件，并将拖链连接到中间切换组件上，通过探伤检测设备的移动来实现拖链的连接与拆分，在大大提高电源和水源装卸效率的同时，还减少了人工参与，能有效避免人工参与拖链装卸时的安全风险。
一种水电对接装置

[发明专利]一种可快速定位的电磁离合式锁紧机构-CN202211655410.0在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;周明涛;马莉;胡继东;苗长伟 -专利权人：北京安铁软件技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明涉及固定构件领域，具体涉及到一种可快速定位的电磁离合式锁紧机构，包括丝杆传动机构、支座、传动轴和电磁离合器；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母座；所述电磁离合器包括定子部和转子部；支座用于限制螺母座的轴向运动，螺母座通过传动轴与转子部相连接。本发明通过电磁离合器中的定子部对转子部的摩擦实现螺母座的制动和锁紧，从而实现对丝杆传动机构中的丝杆的直线运动的制动和锁紧；本发明巧妙地将直线运动转换为了圆周运动，并利用电磁离合器快速响应的特性，实现对直线运动的快速定位锁紧，即使是针对于高速直线运动，也具有稳定的制动效果。
一种快速定位电磁离合式锁紧机构

[发明专利]一种轮对擦伤检测设备标定装置-CN202211580792.5在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;高佶;王小伟;胡继东;胡兴隆 -专利权人：北京安铁软件技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明涉及火车运行安全保障系统领域，具体涉及到一种轮对擦伤检测设备标定装置，包括横梁、活动卡扣、固定卡扣、调整机构和下压机构；活动卡扣转动连接于横梁的一端；固定卡扣固定连接于横梁的另一端；活动卡扣和固定卡扣用于卡接到轨道的两侧钢轨上；调整机构用于调整活动卡扣的转动姿态；下压机构用于向轮对擦伤检测设备施加下压力。本发明通过下压机构来模拟车轮对擦伤杆的下压，从而标定擦伤杆受压后的数据。由于下压机构安装于横梁上，而横梁通过固定卡扣和活动卡扣固定在轨道上，因此，下压机构具有牢固的安装基础，可以对擦伤杆施加较大的下压力，在标定的时候更加准确，因此其标定精度更高，效率也更高。
一种轮对擦伤检测设备标定装置

[发明专利]一种利用NaOH熔盐法处理铝电解槽阳极炭渣的方法-CN201911073816.6有效
发明人： 彭建平;梁诚;魏征;王耀武;狄跃忠;冯乃祥 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：一种利用NaOH熔盐法处理铝电解槽阳极炭渣的方法，按以下步骤进行：(1)将铝电解槽阳极炭渣粉碎；(2)粉碎炭渣与NaOH混合；(3)将混合物料升温至400～1000℃融化；(4)将混合物熔盐随炉冷却后水混合，获得悬浊液；(5)过滤获得的滤渣和滤液；滤渣中加入盐酸中和NaOH，水洗烘干制成炭粉；(6)滤液中通入CO2进行碳化反应，过滤获得的二次滤渣Al(OH)3；二次滤液蒸发结晶获得Na2CO3和NaF的混合物。本发明的方法预处理过程简单，原料容易获得，熔融温度更低，无废气产生，可以大规模处理铝电解槽阳极炭渣。
一种利用 naoh 熔盐法处理电解槽阳极炭渣方法

[实用新型]一种生产车间空气净化装置-CN202221567766.4有效
发明人： 彭建平;王正伟 -专利权人：深圳市中天宏泰净化技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气净化技术领域，且公开了一种生产车间空气净化装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有安装框，所述安装框内转动连接有与传动箱转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆延伸至传动箱内的外表面传动连接有与传动箱相连接的的驱动机构，所述螺纹杆的外表面螺纹配合有与安装框滑动连接的安装板，该一种生产车间空气净化装置，通过驱动机构带动螺纹杆正反转动，螺纹杆带动安装板上下移动，安装板带动吸收框和吸收轴上下移动，吸收框通过软管和吸收净化机构的配合，从而实现了对车间中不同高度的灰尘进行吸收净化，大大提高了净化装置的净化空间，提高了对车间空气的净化效果。
一种生产车间空气净化装置