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[发明专利]一种同步控形控性处理的约束式摩擦螺柱焊接装置与方法-CN202211459872.5有效
发明人：孟祥晨;孙书明;梁明阳;彭小洋;韩世伟;谢聿铭;黄永宪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种同步控形控性处理的约束式摩擦螺柱焊接装置与方法。该装置主要包含加持柄、柱体套筒、紧固螺栓、铣削刀具和螺柱。摩擦螺柱焊过程中，柱体套筒、铣削刀具与螺柱同时下压，螺柱首先接触基板，摩擦产热，形成局部冶金结合，随柱体套筒逐渐下压至基板表面并停留数秒，保证螺柱与基板的充分冶金结合，实现性能的控制；同时铣削刀具与基板微接触，去除螺柱摩擦挤压溢出材料形成的飞边，保证螺柱焊接头的一致性，实现形状的优化控制。该方法以局部自发热为主要特点，不仅适用于金属及其复合材料，而且可用于聚合物及其复合材料，能够实现圆柱、方形柱、变径柱等多种型号尺寸构件的优质固相焊接。
一种同步控形控性处理约束摩擦焊接装置方法

[发明专利]一种用于大型金属构件电弧增材成形的柔性工装-CN202310340409.7在审
发明人：韩世伟;吴亚渝;彭小洋;朱成刚;栾琳;梁明阳;王涛;黄宏;蒋晓 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：发明提供一种用于大型金属构件电弧增材成形的柔性工装。该柔性工装包括双驱动变位机、桥式连接架、锥形心轴座、顶升立柱、横梁总成、滑轨、力觉传感器和超声冲击机。双驱动变位机与桥式连接架装配。锥形心轴座位于桥式连接架上。在锥形心轴上安装力觉传感器，用于检测工件的应力变化情况。在应力集中处附加超声冲击机的机械振动工艺，以缓解或消除应力。本发明适用于不同尺寸工件的装配，可根据工作要求施加不同的夹紧力。在电弧增材成形大型金属构件的过程中，本发明能自动检测出工件应力的大小，根据应力的大小对应力集中和变形严重的区域进行超声冲击，以达到减缓或消除应力的作用。
一种用于大型金属构件电弧成形柔性工装

[发明专利]一种适用于大型构件增-减材制造的自动调节夹具系统-CN202310332819.7在审
发明人：韩世伟;吴亚渝;朱成刚;彭小洋;杨伦鱼;乐帮文;仲琳 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种适用于大型构件增‑减材制造的自动调节夹具系统，包括：第一伺服电缸、第二伺服电缸、第一旋转支架、第一激光测距仪、第二旋转支架、第二激光测距仪、第三伺服电缸、第四伺服电缸、第三旋转支架、第三激光测距仪、角度检测仪、第四激光测距仪、若干工件侧面顶紧装置、若干工件向下压紧装置。本发明设计的夹具系统应用于龙门移动式数控减材设备，其功能为实现工件的姿态调校及正负角度的翻转。通过减材设备数控系统的协同控制，伺服电机驱动的夹具系统能够显著提升工件姿态的调校效率，降低操作工人劳动强度和因调校工件占用设备的辅助时间，为产品的高效制造创造了有利条件。
一种适用于大型构件制造自动调节夹具系统

[实用新型]一种绝缘支撑冲洗小车-CN202222570140.5有效
发明人：谷军;范伟;彭小洋;陈思竹;张雯 -专利权人：成都新一驱动技术有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绝缘支撑冲洗小车，其包括小车框架，小车框架设置有前走行轮、后驱动轮、水箱、高压水冲洗系统、机械制动装置和锂电池组；前走行轮包括前轮轴，前轮轴的两端分别设置有一个前走行轮主体；后驱动轮包括后驱动轴，后驱动轴的两端有左后动力轮和右后动力轮；左后动力轮、右后动力轮和两个前走行轮主体的外部均包裹有绝缘部件。通过设置机械制动装置和电磁制动装置同时为小车提供足够的刹车力和稳定的启停状态，通过在不同状态时机械和电磁刹车的良好配合，解决了在大角度坡道上有效刹车、驻车制动、坡道起步制动力不足和稳定不够的问题，冲洗小车作业过程中的安全性有了大幅提升。
一种绝缘支撑冲洗小车

[发明专利]一种循环回流RGV输送工艺-CN202211601719.1在审
发明人：李松;熊照明;彭小洋;陈波;梁明阳;彭枭雄;高仕渠;侯润林 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环回流RGV输送工艺，包括以下步骤：1)将装焊部件存放在上料台上；2)采用第一RGV运输车前往上料台负载部件并移送至机器人翻转平台，完成焊接作业；3)采用第二RGV运输车前往机器人翻转平台负载部件并移送至第一存料平台；4)采用第三RGV运输车前往第一存料平台负载部件并移送至成品部件存放区；5)所述第三RGV运输车卸载完毕后，携带工装夹具移送至第二存料平台后移出；6)采用第四RGV运输车前往第二存料平台携带工装夹具并移送至上料台处等待上料。本发明所述方法实现了轮式装甲车辆部件装焊过程中在不同工位之间的运输移动循环回流，解决了操作难度大和装配车辆的起吊、移动和放置的平稳性难以保证的技术问题。
一种循环回流 rgv 输送工艺

[发明专利]一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统-CN202211477350.8在审
发明人： 彭小洋;赵宾灵;朱成刚;徐荀;吴旭;周国胜;张敏 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括系统框架、附座储存槽总成、若干附座推动杆和若干XY移动机构。系统框架滑动连接在机器人的轨道上。附座储存槽总成和若干移动机构均安装到系统框架内。附座储存槽总成包括若干附座卡槽和若干旋转电机，附座卡槽靠近系统框架的前侧的一端安装有旋转电机。若干附座推动装置安装到系统框架每层的顶部，若干附座推动装置分别与对应的移动机构连接，移动机构的移动方向与附座卡槽的长度方向一致。本发明可实现多个规格附座的存储，并根据机器人需求将附座输送至固定位置，解决了装甲车体附座自动焊接过程中的多规格附座的自动输送难题。
一种用于规格直径自动焊接输送系统

[发明专利]一种基于离线编程的螺柱位置精度控制方法-CN202211477382.8在审
发明人：韩世伟;宋成旭;彭小洋;梁明阳;仲琳;陈俊龙;李松;杨伦鱼 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离线编程的螺柱位置精度控制方法，包括以下步骤：1)通过设置base点消除三个外部轴的移动偏差；2)使用双频激光干涉仪测量螺柱焊机器人的实际移动距离，通过多次取点测量，建立数据关系，计算拟合曲线方程，可以获得实际移动距离和理论移动距离的关系，即将偏差进行量化来补偿由于机器人关节运动产生的精度损耗。本发明方法提高了螺柱焊机器人焊接附座的尺寸精度，减少错焊，降低附座的返修量；同时，提高了成组附座的尺寸精度，提升组件的装配效率和装配质量。
一种基于离线编程位置精度控制方法

[发明专利]一种基于机器人抓取陶瓷环的装置-CN202211477213.4在审
发明人：周光吉;彭小洋;赵宾灵;李松;鲁鹏;陈俊龙;罗展;乔国权 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人抓取陶瓷环的装置，包括夹爪气缸、绝缘块、连接杆、陶瓷环夹爪和位置传感器。夹爪气缸安装在机器人手臂上且其两个夹爪朝下，夹爪气缸与储气设备连通，夹爪气缸上安装有两个位置传感器。夹爪、绝缘块、连接杆、陶瓷环夹爪依次连接。陶瓷环夹爪开设有卡槽。工作时，两个陶瓷环夹爪相互靠近抓取陶瓷环，两个位置传感器分别监测两个夹爪的位置信息，当位置传感器的监测值达到设定的位置数据时，夹爪停止运动，陶瓷环卡固在两个陶瓷环夹爪的卡槽内，机器人手臂带动陶瓷环套在螺柱上并垂直于焊接面向下压，进行焊接作业。本发明可以实现陶瓷环的自动抓取，为实现拉弧式螺柱焊的自动焊接提供了必要条件。
一种基于机器人抓取陶瓷装置

[发明专利]一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置-CN202211478165.0在审
发明人： 彭小洋;阚磊;周光吉;梁明阳;杨啸天;徐荀;周国胜;何家勇 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，包括前端顶杆、中间过渡杆和后端连接杆。后端连接杆连接到焊枪本体上，后端连接杆通过中间过渡杆与前端顶杆连接。焊枪本体连接在机器人活动臂上，焊枪本体上设置有夹具。工作时，将甲板水平放置，机器人将焊枪本体移动至甲板正上方，夹具将附座夹固，螺柱与前端顶杆均垂直与甲板，螺柱的下端低于前端顶杆的下端。机器人带动焊枪本体竖直向下移动，当螺柱与甲板接触时进行拉弧式焊接，螺柱被不断压缩，直到前端顶杆与甲板接触，螺柱停止压缩。本装置的可靠性、创新性、经济性良好，相比于本装置使用前，装甲钢板与附座在自动拉弧式螺柱焊接中的合格率提升了2倍以上。
一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩装置

[实用新型]一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车-CN202221792208.8有效
发明人：李攀;魏孔河;彭小洋;谷军;陈思竹 -专利权人：成都新一驱动技术有限责任公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车，包括移动承载小车，移动承载小车上设置有移动系统、用于清洗排水沟的高压冲洗系统、污水回收系统和摄像头，地铁浮置板道床排水沟清洁小车具备高压冲洗、负压吸污、视频监控、自动走行等多项功能，重量轻、体积小、功能齐全、结构紧凑，可自由进入到排水沟内部进行冲洗和吸污作业，即对排水沟全断面进行了冲洗，又没有污水留存，保持了排水沟内部环境的整洁，为地铁浮置板排水沟维检作业提供了一种全新的嵌入式冲洗作业模式。
一种地铁浮置板道床排水沟清洁小车

[发明专利]一种实现焊缝厚度方向热均衡的焊具及搅拌摩擦焊的方法-CN202210446664.5在审
发明人：黄永宪;马潇天;阚磊;王信;彭小洋;梁明阳;韩世伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现焊缝厚度方向热均衡的焊具及搅拌摩擦焊的方法，焊具包括：焊具夹持体和设在焊具夹持体内的搅拌体，搅拌体包括搅拌针座和采用复合几何结构的搅拌针，搅拌针由根部的含肩式结构、中部的锥形结构和端部的外扩结构构成，在外扩结构下端面设有内凹形端面。本发明通过增大搅拌针根部面积且减小轴肩的摩擦来减少焊缝顶部的摩擦产热，通过增大搅拌针端部面积来增加焊缝根部的摩擦产热及塑化材料流动，并利用搅拌针端部底面的内凹形端面增强对焊缝根部塑化材料的聚拢和锻压作用，实现焊缝厚度方向热均衡，改善焊缝厚度方向组织均质性，降低焊缝顶部严重热损伤，解决焊缝根部弱连接，实现均匀承载，提升接头背弯性能及整体强度。
一种实现焊缝厚度方向均衡搅拌摩擦方法

[实用新型]一种接触网绝缘子水冲洗液压回路智能控制系统-CN202221357408.0有效
发明人：李攀;范伟;彭小洋;谷军;魏孔河 -专利权人：成都新一驱动技术有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网绝缘子水冲洗液压回路智能控制系统，属于绝缘子冲洗技术领域。一种接触网绝缘子水冲洗液压回路智能控制系统，包括：控制箱、第一车体和第二车体，第一车体上设有水箱和发电机，水箱连通有主水路，主水路设有手动球阀、水质检测仪和电动球阀以及泵站；第二车体上设有控制箱和水炮。本实用新型的手动球阀保持常开状态，控制箱用于对各个电气元件进行智能控制，发电机则用于发电对电气元件进行供电，水质检测仪则主水路中的冲洗水质进行实时检测。清洗时，电动球阀在控制箱信号下打开，泵站提供抽水负压，使得清洗水从水箱中抽出，并通过水炮喷出，从而完成对接触网绝缘子的清洗。
一种接触绝缘子冲洗液压回路智能控制系统

[发明专利]一种移动式浮置板道床排水沟自动清洁装置-CN202210816906.5在审
发明人：李攀;魏孔河;彭小洋;谷军;陈思竹 -专利权人：成都新一驱动技术有限责任公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式浮置板道床排水沟自动清洁装置，包括移动平台和自动冲洗小车；移动平台上设置有清水箱和高压水泵；自动冲洗小车上设有高压水接口和与高压水接口连通的高压管路，高压管路上设置有多个与其内部连通的高压喷嘴，高压水接口通过管道和高压水泵与清水箱连通，自动冲洗小车可脱离移动平台进行工作，自动冲洗小车体积小、结构紧凑，可通过观察筒下放到中心排水沟内部。高压水流通过多个高压喷嘴喷出，完成排水沟全断面清洁。在完成一个观察筒附件的冲洗作业后，移动平台通过地铁轨道运送到下一个观察筒，停车后将自动冲洗小车放入观察筒即可进行下一个区段的冲洗作业，可实现整个地铁浮置板排水沟全线冲洗。
一种移动式浮置板道床排水沟自动清洁装置

[发明专利]一种用于铝合金特种装备的钢制螺套连接结构-CN202210625571.9在审
发明人：韩世伟;朱成刚;杨伦鱼;彭小洋;周苍 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝合金特种装备的钢制螺套连接结构，包括反锥钢制螺套、铝合金附座、车体铝合金基体、装配件和连接螺栓。反锥钢制螺套包括螺杆段和反锥段。反锥段呈圆台状，反锥段的小端面与螺杆段的端面连接。螺杆段和反锥段上开设有直径一致的螺纹通孔且相互连通。铝合金附座为圆筒结构，铝合金附座设置有内螺纹，表面涂有锁固胶的反锥钢制螺套攻入铝合金附座，反锥段的大端面与铝合金附座的端面齐平。铝合金附座装焊在车体铝合金基体上，反锥段的大端面与车体铝合金基体贴合。装配件与铝合金附座的一端贴合，连接螺栓穿过装配件以及铝合金附座并旋入反锥钢制螺套。本发明螺套具有极强的防转动能力和防脱落能力。
一种用于铝合金特种装备钢制连接结构

[实用新型]一种旋转式水炮-CN202221124674.9有效
发明人：李攀;彭小洋;谷军;范伟;周冲 -专利权人：成都新一驱动技术有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通除尘设备领域，公开了一种旋转式水炮，包括：支座、炮壳、输水管、炮杆、手柄；输水管为软管，一端与支座上的接水管连通，另一端与炮杆连通；手柄通过转筒设置在炮壳外侧并可绕转筒内部的中轴转动，炮杆穿过转筒并卡在转筒中部，因此通过旋转手柄即可调节炮杆喷水的倾角；炮壳转动设置在支座上，通过水平转动手柄可以调节炮杆在水平方向上的朝向，便于多方位、多角度的对绝缘子冲洗。本实用新型连接高压水形成射流对绝缘子冲洗，射流水柱不会散开，能有效去除绝缘子表面的污秽，冲洗速度快、冲洗效果佳，同时该水炮机动性高，使用方便。
一种旋转水炮

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