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[发明专利]基于扩散过程的文本转语音模型的构建方法及应用-CN202310665315.7在审
发明人：许振影;张旷;杨啸天;傅亦婷;周华健;赵宇飞 -专利权人：浙江一山智慧医疗研究有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于扩散过程的文本转语音模型的构建方法及应用，包括以下步骤：搭建文本转语音模型，包括预训练的文本模型、去噪扩散模型和音频模型；使用配对的文本‑音频数据，提取文本向量和音频向量；通过去噪扩散模型对音频向量进行正向扩散，得到噪声音频和反向扩散的噪声估计；重构噪声音频，利用重构音频与文本的匹配程度迭代训练去噪扩散模型，直到满足要求。本方案在预训练的语言模型的基础上引入扩散过程，通过扩散和逆扩散过程来使得文本转语音模型可以更好的判断文本数据中的噪声，从而生成更加精准的音频数据，完成整个文本转语音的过程，且降低了文本转语音模型的构建成本。
基于扩散过程文本语音模型构建方法应用

[发明专利]一种耐高压壳体用焊接装置-CN202310997146.7有效
发明人：孙晋;杨薇;杨啸天;郭航;曹泽晖 -专利权人：西安航宇动力控制科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高压壳体用焊接装置，涉及壳体焊接技术领域，包括支撑架一、支撑架二、翻转平台、支撑杆，支撑架一设置有两组，且分布在翻转平台的两端，每组支撑架一均设置有两个，翻转平台通过支撑杆与支撑架一连接，翻转平台上设置有第一驱动组件、定位组件和焊接组件，定位组件设置有两组，且分布在焊接组件的两侧，第一驱动组件与支撑架二连接，每个支撑架一上均设置有限位组件，每组定位组件均连接有第二驱动组件，第二驱动组件安装在翻转平台上；本发明能够不间断地实现对壳体的取料、定位夹持、输送、焊接以及成品的检测，整体工作的连续性较强，极大地提高了整体的焊接效率与焊接质量。
一种高压壳体焊接装置

[发明专利]一种光触媒材料的制备方法及光触媒玻璃-CN202210371542.4有效
发明人：蒋沛辰;杨啸天;虞倩;胡经国;许小勇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种光触媒材料的制备方法及光触媒玻璃，包括：配制KI水溶液，并向KI水溶液中加入酸性添加剂调节pH值，然后向KI水溶液中加入Bi(NO3)3.5H2O并搅拌至溶液透明，最后加入对苯醌酒精溶液，混合均匀后得到原料溶胶，将原料溶胶涂覆至基底材料表面；将一次涂覆后的基底材料干燥处理后高温煅烧1小时，待煅烧完成并冷却至室温后，基底材料的表面形成有BiOI种子层；配制乙酰丙酮氧钒的二甲基亚砜溶胶，并将乙酰丙酮氧钒的二甲基亚砜溶胶涂覆至BiOI种子层表面；将二次涂覆后的基底材料在350‑550℃下退火2小时，待自然冷却后基底材料表面形成有成品复合纳米多孔BiVO4层。本发明中选用窄带隙半导体BiVO4能够响应可见光激发光触媒催化氧化，具有优异的降解效果。
一种触媒材料制备方法玻璃

[实用新型]一种便携式水质检测仪-CN202320478434.7有效
发明人：李岱华;秦彬;杨啸天;刘鹏 -专利权人：山东康辉水处理设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其是一种便携式水质检测仪，包括主机和保护盖，所述主机包括检测部，所述检测部设有容置试剂瓶的检测腔，所述检测部在所述检测腔的侧壁设有光检测件，所述保护盖能够罩设在所述检测部外侧，本实用新型使用方便稳定，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种便携式水质检测

[发明专利]多轮会话式医学影像分析模型的训练方法及应用-CN202310809708.0在审
发明人：许振影;张旷;周华健;傅亦婷;赵宇飞;杨啸天;方震宇 -专利权人：浙江一山智慧医疗研究有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多轮会话式医学影像分析模型的训练方法及应用，该方案针对多轮会话式医学影像分析模型的训练分为三大阶段，第一阶段是利用医学领域知识文本数据集训练大语言模型得到具有医学领域知识的医学知识语言模型，第二阶段是利用医学影像文本报告数据集训练医学知识语言模型得到可知晓医学影像同文本报告关联关系的医学影像文本报告模型；第三阶段利用问题回答数据集进一步训练医学影像文本报告模型得到可理解问题和医学影像之间的关系且针对问题做出应答的多轮会话式医学影像分析模型。
会话医学影像分析模型训练方法应用

[发明专利]一种圆柱薄壁耐高压壳体焊接装置-CN202310831300.3有效
发明人：黄笑飞;杨啸天;杨薇;曹泽晖;郭航 -专利权人：西安航宇动力控制科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开一种圆柱薄壁耐高压壳体焊接装置，涉及焊接技术领域；包括底座，底座上连接有侧板、旋转座和环绕座；在底座上滑动设置有焊接件；在旋转座上旋转设置有支撑组件，支撑组件包括支撑外筒，支撑外筒的圆周上滑动设置有呈圆形阵列排布的支撑板，其中一个支撑板的两侧分别设置有牵引件；薄壁板材呈圆形围绕在支撑板上，且薄壁板材的两端通过支撑板上的牵引件进行限位固定；在侧板上设置有对接件，用于将薄壁板材的一端对接至支撑板上的其中一个牵引件上；在环绕座上旋转设置有环绕件，用于将薄壁板材围绕在支撑板上；本发明能具备对接功能，将薄壁板材实现圆形对接，具备内部支撑，完成焊接流程。
一种圆柱薄壁高压壳体焊接装置

[发明专利]基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法及系统-CN202310488002.9在审
发明人：向礼;杨啸天 -专利权人：致瞻新能源（浙江）有限公司;致瞻科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法及系统，属于电力电子技术领域。所述控制方法包括：判断待测电机控制器的电压矢量是否发生变化；在判断所述电压矢量发生变化的情况下，根据所述电压矢量计算虚拟电机的输入电压；根据所述输入电压计算对应的dq电压；根据所述dq电压计算对应的参考电流；根据所述参考电流和dq电流计算参考电压；根据所述参考电压确定所述虚拟电机的控制信号。该控制方法及系统能够提高虚拟电机的控制带宽和模拟精度，使虚拟电机的端口特性更接近实际电机。
基于步长离散模型虚拟电机控制方法系统

[发明专利]一种利用激光点云数据的移动机器人轨迹确定方法及装置-CN202011141581.2有效
发明人：李广云;宗文鹏;王力;项学泳;李帅鑫;孙森震;李枭凯;高扬骏;杨啸天;罗豪龙;朱华阳;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用激光点云数据的移动机器人轨迹确定方法及装置，属于定位技术领域。方法包括：获取每帧的扫描点云数据；提取点特征和平面特征；根据相邻两帧的点特征确定点特征关联，平面特征确定相邻两帧是否存在平面特征关联；若存在平面特征关联，则根据这两帧中关联的平面对的法向量确定相关矩阵；若相关矩阵的秩小于满秩，或者秩等于满秩、且条件数大于条件数设定阈值，则结合平面特征关联和点特征关联确定帧间位姿变换矩阵；若秩等于满秩、且条件数小于等于条件数设定阈值，则根据相关矩阵确定帧间位姿变换矩阵。本发明通过对平面特征的系统约束进行判断，进而选择不同的方法确定移动机器人的帧间位姿变换矩阵，提高了定位的精度。
一种利用激光数据移动机器人轨迹确定方法装置

[发明专利]视神经盘特征提取方法、装置及应用-CN202310453134.8有效
发明人：张旷;杨啸天;傅亦婷;许振影;周华健;赵宇飞;方震宇 -专利权人：浙江一山智慧医疗研究有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本方案提供了一种视神经盘特征提取方法、装置及应用，该方案将分割出来的视神经盘区域经过多个颜色空间的变换后得到29个颜色通道，并从29个颜色通道中选择对应的特征作为预选特征，最后选择相关度高的特征作为视神经盘特征，利用此类视神经盘特征可很好的分类不同的视神经盘，进而使得其在图像分类的应用场景中有很大的有益效果。
视神经特征提取方法装置应用

[发明专利]医疗图像纹理特征提取方法、装置及应用-CN202310453119.3有效
发明人：张旷;李壮;余纳诗;杨啸天;傅亦婷;周华健;方震宇;许振影 -专利权人：浙江一山智慧医疗研究有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/54 文献下载
摘要：本方案提供了一种医疗图像纹理特征提取方法、装置及应用，该方案在二维医学影像上随机选取起始点和终止点，在每个起始点和每个终止点之间构建得到多条直线轨迹，将每条直线轨迹分割为若干设定长度的轨迹段，设定二维医学影像上每个像素点的强度值为当前像素点的高度，基于当前轨迹段的轨迹时间、轨迹速度、坡度百分比计算当前轨迹段的轨迹段功率和轨迹段能量，取所有直线轨迹的轨迹功率的平均值作为第一努力特征，取所有直线轨迹的轨迹能量的平均值作为第二努力特征，以第一努力特征和第二努力特征作为所述二维医学影像的纹理特征，改变了传统的纹理特征的提取方法，仅用两个特征即可表征纹理特征。
医疗图像纹理特征提取方法装置应用

[发明专利]取物袋-CN202111645413.1在审
发明人：孙宝峰;陆俊;杨啸天 -专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种取物袋，用于外科手术，取物袋包括：袋体，袋体具有袋壁、内腔第一辅助接口和第二辅助接口，其中，第一辅助接口和第二辅助接口均设置在袋壁上；可视化器械通道结构与第一辅助接口连接，可视化器械通道结构形成对袋体内腔封闭的通道，用于容置内窥镜以观察内腔，在整个操作过程中内窥镜始终不会进入内腔从而不会沾染到肿瘤组织液；末端执行器组件设置于袋体内腔并与第二辅助接口连接，在手术最后无需将末端执行器组件从袋体内取出。本发明的取物袋在能适应各种辅助器械提高使用便利性的同时，还避免了各个器械由于进出取物袋而导致的肿瘤组织液污染其他组织的问题。
取物袋

[发明专利]适用于疾病风险评估的组合风险评估模型、方法及应用-CN202211087745.7有效
发明人：方震宇;傅亦婷;方岚然;许振影;杨啸天;方敏 -专利权人：浙江一山智慧医疗研究有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本方案提供一种适用于疾病风险评估的组合风险评估模型、方法及应用，构建至少两组合的单一风险评估模型的组合风险评估模型，且每一风险评估模型的风险概率密度函数设有对应的权重值；其中权重值的获取方式如下：将相关于同一疾病的风险评估数据输入对应的所述单一风险评估模型中，得到对应每一风险评估模型的风险概率密度函数；获取每两个风险概率密度函数的交叠面积，依据所有交叠面积构建交叠面积矩阵；对交叠面积矩阵进行特征分解以获取每个风险概率密度函数对应的权重值，可以避免单一模型导致的对特定数据输出异常。
适用于疾病风险评估组合模型方法应用

[发明专利]一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置-CN202211478165.0在审
发明人：彭小洋;阚磊;周光吉;梁明阳;杨啸天;徐荀;周国胜;何家勇 -专利权人：重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，包括前端顶杆、中间过渡杆和后端连接杆。后端连接杆连接到焊枪本体上，后端连接杆通过中间过渡杆与前端顶杆连接。焊枪本体连接在机器人活动臂上，焊枪本体上设置有夹具。工作时，将甲板水平放置，机器人将焊枪本体移动至甲板正上方，夹具将附座夹固，螺柱与前端顶杆均垂直与甲板，螺柱的下端低于前端顶杆的下端。机器人带动焊枪本体竖直向下移动，当螺柱与甲板接触时进行拉弧式焊接，螺柱被不断压缩，直到前端顶杆与甲板接触，螺柱停止压缩。本装置的可靠性、创新性、经济性良好，相比于本装置使用前，装甲钢板与附座在自动拉弧式螺柱焊接中的合格率提升了2倍以上。
一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩装置

[发明专利]一种多线LiDAR点云数据平面特征的提取方法及装置-CN202011141551.1有效
发明人：宗文鹏;李广云;王力;项学泳;李帅鑫;孙森震;李枭凯;杨啸天;罗豪龙;高扬骏;朱华阳;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线LiDAR点云数据平面特征的提取方法及装置。提取方法包括：获取多线LiDAR的原始点云数据，得到包括N条扫描线的距离图像；找出每条扫描线的断点，利用断点将各扫描线分割为若干子段；以子段为单位进行扫描线上和扫描线间的生长，得到合并子段；根据合并子段的面积、维度特征描述符、点集变化最小的方向、被投票平面的法向量确定合并子段在各个潜在平面上的投票得分，选取得分较高的若干个潜在平面作为该合并子段的候选平面；选出为候选平面投票的合并子段进行平面拟合，得到若干平面片；将若干平面片进行以点为单位的区域生长，生长停止后计算各平面片的参数，完成平面特征的提取。本发明能够准确和完整的提取出多线LiDAR点云的平面特征。
一种 lidar 数据平面特征提取方法装置

[实用新型]一种推车式消防灭火设备-CN202121854802.0有效
发明人： 杨啸天 -专利权人： 杨啸天
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推车式消防灭火设备，包括底板、晃动装置、支撑横板、活动杆、支撑柱、支撑板、立柱、灭火器和固定装置，所述支撑柱设于底板上，所述活动杆贯穿支撑柱滑动设置，所述支撑横板设于活动杆上，所述晃动装置设于底板和支撑横板的连接处，所述支撑板设于支撑横板上，所述立柱远离支撑板设于支撑横板上，所述灭火器设于支撑横板上，所述固定装置靠近灭火器设置。本实用新型属于消防设备技术领域，具体是指一种能够对灭火器固定之后进行摇晃，喷射力量更大，灭火效果更好的推车式消防灭火设备。
一种推车消防灭火设备

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