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[发明专利]一种变速箱箱体智能制造工艺系统-CN201911026801.4有效
发明人：吴亚渝;周长征;蒋西怀;陈绍龙;邱方冬;钟浩;刘燕;李云高 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱箱体智能制造工艺系统，包括变速箱箱体设计数据库、智能工艺处理模块和制造执行系统；变速箱箱体设计数据库中储存的数据包括不同类型的箱体三维模型数据和EBOM数据；智能工艺处理模块搭载有工艺模板库和加工策略库；智能工艺处理模块从变速箱箱体设计数据库中获取箱体三维模型数据；智能工艺处理模块将该箱体三维模型数据与加工策略库中的变速箱箱体孔和/或面特征数据进行对比，识别出该箱体三维模型数据的孔和/或面的特征信息；智能工艺处理模块在加工策略库中检索和匹配与该特征信息相对应的加工规则数据，对该加工规则数据进行处理，生成加工工艺数控程序；本发明提升了变速箱箱体工艺设计的智能化水平。
一种变速箱箱体智能制造工艺系统

[发明专利]一种用于装甲车体螺柱焊的新型附座-CN202211477347.6在审
发明人：韩世伟;熊照明;周光吉;梁明阳;宋成旭;徐荀;罗展;周国胜;彭枭雄 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F41H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装甲车体螺柱焊的新型附座，包括附座本体和附座焊接段。所述附座本体为圆柱体结构，附座焊接段为圆台结构，附座本体的直径与附座焊接段的最大直径一致，附座本体的一端与附座焊接段的大径端连接且两者轴线重合。在焊接状态，所述附座本体夹固在螺柱焊焊枪上，附座焊接端位于附座本体下方且伸出螺柱焊焊枪，附座焊接段的小径端端面与甲板贴合并抵紧，附座本体和附座焊接段的轴线均垂直于甲板板面，陶瓷环安装在甲板上并套在附座焊接段的外围。所述结构可实现一种简单、高效、高质量的附座焊接。
一种用于装甲车体螺柱焊新型

[发明专利]一种用于大型金属构件电弧增材成形的柔性工装-CN202310340409.7在审
发明人：韩世伟;吴亚渝;彭小洋;朱成刚;栾琳;梁明阳;王涛;黄宏;蒋晓 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：发明提供一种用于大型金属构件电弧增材成形的柔性工装。该柔性工装包括双驱动变位机、桥式连接架、锥形心轴座、顶升立柱、横梁总成、滑轨、力觉传感器和超声冲击机。双驱动变位机与桥式连接架装配。锥形心轴座位于桥式连接架上。在锥形心轴上安装力觉传感器，用于检测工件的应力变化情况。在应力集中处附加超声冲击机的机械振动工艺，以缓解或消除应力。本发明适用于不同尺寸工件的装配，可根据工作要求施加不同的夹紧力。在电弧增材成形大型金属构件的过程中，本发明能自动检测出工件应力的大小，根据应力的大小对应力集中和变形严重的区域进行超声冲击，以达到减缓或消除应力的作用。
一种用于大型金属构件电弧成形柔性工装

[发明专利]无足够荷载起重设备的情况下特种车辆上架方法-CN202111116837.9有效
发明人：黄秋霖;何伟;吴亚渝;彭赞;钟浩;高骏;范星星;陈家宝;余林;雷雪 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F5/00 文献下载
摘要：发明提供无足够荷载起重设备的情况下特种车辆上架方法。在特种车辆需就地进行上架(维修或调试)时，往往无相应载荷的起重设备(如吊车、行车等)对特种车辆进行吊装。本方案利用专用的装置通过举升的方式对特种车辆进行举高，使其满足上架高度后，将整车支架放置于车体底部支撑点，使车体稳妥置于支架上。该操作方法解决了无足够荷载起重设备的情况下，装备无法上架(维修或调试)的难题，避免了租借大吨位吊车的时间、费用损耗，同时解决了装备大型维修工作必须集中于旅级以上维修工间的限制问题。本发明提出的无足够荷载起重设备的情况下特种车辆上架方法可以有效解决必须使用大吨位行吊或吊车才能进行特种车辆上架的问题。
足够荷载起重设备情况特种车辆上架方法

[发明专利]一种特殊结构油封装配方法-CN202111492082.2有效
发明人：郑建;符亭;唐中帅;刘仪;薛磊;郑晶;张月霞;廖红玉 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊结构油封装配方法，包括以下步骤：1)把油封的自紧弹簧取下并把自紧弹簧套在悬臂上。2)将自紧弹簧向下滑动并通过环形钢珠槽所在的变径处。3)将油封套在悬臂上，油封向下滑动并通过环形钢珠槽所在的变径处。4)将自紧弹簧装入油封。5)将装配装置套在悬臂上，装配装置的下表面与环形凸起接触，油封向下移动并与装配装置的上表面接触。6)从上端将支撑套组件套在悬臂上，将支撑套组件往下压装，直到油封压入支撑套组件对应的安装位置。7)将压入了油封的支撑套组件向上移动设定距离，拆开两个拼接件。8)把支撑套组件调整到要求位置。本发明方法可有效解决传统装配方法装配过程中油封唇口损坏，自紧弹簧脱落等问题。
一种特殊结构装配方法

[实用新型]一体化铸造仪表台-CN202223231023.2有效
发明人：邓平;王兴强;黄定红;骆力;张超;田广阳;文娇月 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化铸造仪表台，包括铸造支架Ⅰ、铸造支架Ⅱ、铸造支架Ⅲ、仪表安装盒和若干E型减震器。所述铸造支架Ⅰ、铸造支架Ⅱ和铸造支架Ⅲ均呈长条状，铸造支架Ⅱ连接在铸造支架Ⅲ的上表面，铸造支架Ⅱ的两端分别与铸造支架Ⅲ的两端对齐，铸造支架Ⅰ连接到铸造支架Ⅱ的一端。所述仪表安装盒安装到铸造支架Ⅲ内，铸造支架Ⅲ通过若干E型减震器安装到支撑架上。所述结构解决了车内空间狭小，多种仪器安装，拆装性、维修性较差的问题，实现拆装方便、操纵省力、占用空间较小的目的。
一体化铸造仪表

[实用新型]一种特种车辆的地板安装结构-CN202223230623.7有效
发明人：宋源源;韦蕴;黄定红;王鑫;张辉;文娇月;田广阳 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车辆的地板安装结构，包括地板附座、若干支撑梁附座和若干支撑梁。所述地板附座围绕特种车辆车体的内壁一圈进行布置并与特种车辆车体固定，若干支撑梁附座固定在特种车辆车体的内壁上且与位于地板附座下方，若干支撑梁附座沿地板附座间隔布置。若干所述支撑梁安装到特种车辆车体内，支撑梁的两端分别固定在相对的两个支撑梁附座上，若干地板在特种车辆车体内紧密拼接并固定在地板附座和若干支撑梁上，地板与特种车辆车体的底部存在间隙。本实用新型结构改善了车内的整体外观；无底部甲板立柱支撑的结构设计的实施，一方面车辆的抗冲击能力明显增强，另一方面车辆内部地板下的空间布置其他组件更加灵活。
一种特种车辆地板安装结构

[发明专利]一种适用于大型构件增-减材制造的自动调节夹具系统-CN202310332819.7在审
发明人：韩世伟;吴亚渝;朱成刚;彭小洋;杨伦鱼;乐帮文;仲琳 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种适用于大型构件增‑减材制造的自动调节夹具系统，包括：第一伺服电缸、第二伺服电缸、第一旋转支架、第一激光测距仪、第二旋转支架、第二激光测距仪、第三伺服电缸、第四伺服电缸、第三旋转支架、第三激光测距仪、角度检测仪、第四激光测距仪、若干工件侧面顶紧装置、若干工件向下压紧装置。本发明设计的夹具系统应用于龙门移动式数控减材设备，其功能为实现工件的姿态调校及正负角度的翻转。通过减材设备数控系统的协同控制，伺服电机驱动的夹具系统能够显著提升工件姿态的调校效率，降低操作工人劳动强度和因调校工件占用设备的辅助时间，为产品的高效制造创造了有利条件。
一种适用于大型构件制造自动调节夹具系统

[发明专利]一种附加低温冷风系统和电磁排屑系统的电弧增-减材复合制造装置-CN202310332823.3在审
发明人：韩世伟;朱成刚;栾琳;梁明阳;高仕渠;陈俊龙;李松 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种附加低温冷风系统和电磁排屑系统的电弧增‑减材复合制造装置，包括电弧增‑减材复合系统、低温冷风系统和电磁排屑系统；本发明通过附加低温冷风系统实现了在电弧增‑减材复合制造中的切削过程中以无冷却水的方式对切削区域进行冷却润滑，避免了冷却水对后续增材制造过程的影响。
一种附加低温冷风系统电磁电弧复合制造装置

[发明专利]一种循环回流RGV输送工艺-CN202211601719.1在审
发明人：李松;熊照明;彭小洋;陈波;梁明阳;彭枭雄;高仕渠;侯润林 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环回流RGV输送工艺，包括以下步骤：1)将装焊部件存放在上料台上；2)采用第一RGV运输车前往上料台负载部件并移送至机器人翻转平台，完成焊接作业；3)采用第二RGV运输车前往机器人翻转平台负载部件并移送至第一存料平台；4)采用第三RGV运输车前往第一存料平台负载部件并移送至成品部件存放区；5)所述第三RGV运输车卸载完毕后，携带工装夹具移送至第二存料平台后移出；6)采用第四RGV运输车前往第二存料平台携带工装夹具并移送至上料台处等待上料。本发明所述方法实现了轮式装甲车辆部件装焊过程中在不同工位之间的运输移动循环回流，解决了操作难度大和装配车辆的起吊、移动和放置的平稳性难以保证的技术问题。
一种循环回流 rgv 输送工艺

[发明专利]一种液压系统装调质量提升的方法-CN202011454313.6有效
发明人：彭赞;徐立志;贾朝国;张洋;秦鑫;李培俊;张杰;陈家宝 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压系统装调质量提升的方法，包括以下步骤：1)清洗液压系统管件中的颗粒杂质；2)利用颗粒度检测仪测量清洗后的清洗剂；3)采用所述管件装配形成液压系统；4)过滤需加注的油液；5)利用颗粒度检测仪测量过滤后的油液；6)将所述油液加注至液压系统，并检测液压系统的密封性；7)开启所述液压系统进行初运转，并对初磨合后的油液进行在线循环过滤，利用颗粒度检测仪测量过滤后的油液，直到测量值满足要求后停止过滤。本发明方法使液压系统清洁度及密封性等技术质量难点从零件制造到系统装调整个流程得到了系统性的解决，可靠性高、适用性强、经济性良好。
一种液压系统质量提升方法

[发明专利]一种蓄压器高压微渗漏快速检测方法-CN202111492077.1有效
发明人：吴亚渝;唐中帅;符亭;郑建;薛磊 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄压器高压微渗漏快速检测方法，包括以下步骤：1)组装检测装置；2)下密封腔沿水平导轨滑出主体框架；3)蓄压器放入下密封腔；4)滑台返回主体框架，直到下密封腔位于上密封盖正下方；5)主压紧缸的输出端下移，移动板沿竖直滑轨向下滑动，直到上密封盖将下密封腔紧密封盖，完成密封工装的装配；6)采用真空泵系统将密封工装抽至设定压力值。7)测漏仪检测密封工装内部气压变化；8)计算单位时间气体泄漏量并与设计要求标准值比较；9)显示比较结果；10)上密封盖上移并与下密封腔分离；11)下密封腔滑出主体框架，取出蓄压器。本发明解决了蓄压器测漏无法量化、效率低的问题，能在短时间内测出泄漏量，提高了蓄压器测漏的准确性和效率。
一种蓄压器高压渗漏快速检测方法

[实用新型]一种防剪切式特种座椅安装结构-CN202223230661.2有效
发明人：王兴强;谭坤;田广阳;张存旺;吴志强;黄嘉丽;闵峰 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防剪切式特种座椅安装结构，包括座椅背板支架和座椅安装附座总成。所述座椅安装附座总成为板状结构，座椅安装附座总成上开设有若干螺纹通孔，座椅安装附座总成的一侧焊接到车体的侧壁上，另一侧连接有若干套筒，若干套筒分别与若干螺纹通孔对接。所述座椅背板支架的一侧开设有若干通孔，座椅安装附座总成上的若干套筒分别穿过座椅背板支架侧壁的若干通孔，若干螺栓穿过套筒并旋入座椅安装附座总成的螺纹通孔。所述座椅背板支架与车体的底板存在间隙，座椅背板支架上安装座椅。本实用新型安装采用侧面安装形式，能够有效降低座椅受到底部冲击，传入侧面的冲击由座椅安装附座总成承受剪切力，保护乘员安全。
一种剪切特种座椅安装结构

[实用新型]一种特种车座椅快速拆卸安装结构-CN202223231662.9有效
发明人：黄嘉丽;何波;阚磊;谭斌;文娇月;宋源源;蒋文涛 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车座椅快速拆卸安装结构，包括侧壁安装块Ⅰ、两块顶部安装块、顶部安装支架、侧壁安装块Ⅱ和若干底部安装块。侧壁安装块Ⅰ和侧壁安装块Ⅱ分别固定在车体相对的两侧内壁上，两个顶部安装块固定在车体顶部，顶部安装支架固定在两个顶部安装块的下表面。若干底部安装块固定在车体的底板上，若干座椅的下端可拆卸的连接到对应的底部安装块上，边缘的一个座椅的上端可拆卸的连接到侧壁安装块Ⅰ和一个顶部安装块上，边缘的另一个座椅的上端可拆卸的连接到侧壁安装块Ⅱ和另一个顶部安装块上，中间的座椅的上端可拆卸的连接到顶部安装支架上。本实用新型便于车内人员可以高效率的拆装，操作轻松，单人就可操作。
一种特种车座快速拆卸安装结构

[发明专利]一种基于机器人抓取螺柱的装置-CN202211478138.3在审
发明人：韩世伟;栾琳;赵宾灵;周光吉;李晓曦;李松;宋成旭;王元洪 -专利权人： 重庆铁马工业集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人抓取螺柱的装置，包括夹爪气缸、绝缘块、连接杆和螺柱夹爪。夹爪气缸安装在机器人手臂上且其两个夹爪朝下，夹爪气缸与储气设备连通。夹爪、绝缘块、连接杆、螺柱夹爪依次连接，两根连接杆分别连接有输出电极和输入电极。每个螺柱夹爪面向另一个螺柱夹爪的一侧均开设有卡槽。工作时，启动夹爪气缸，两个夹爪反向水平移动，带动两个螺柱夹爪相互靠近抓取待焊接螺柱，待焊接螺柱卡固在两个螺柱夹爪的卡槽内，机器人手臂带动待焊接螺柱移动至焊接面，连接杆上的电极传递至待焊接螺柱，在焊枪协同下进行焊接作业。本发明在确保机器人与工件绝缘且机器人与螺柱焊机形成焊接回路，可快速实现抓取焊接。
一种基于机器人抓取装置

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