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[发明专利]离线冲压自动化调试装置及系统-CN202310884588.0在审
发明人：张晓胜;刘千钧;罗超群;李想;孙书明;白昱璟;高贵麟;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线冲压自动化调试装置及系统，其中，装置包括仿形机构；下模设置于仿形机构下方；升降机构与仿形机构连接，驱动仿形机构上下移动，升降机构用于模拟生产线的压力机；机械手左右两侧分别设置一套仿形机构、下模和升降机构，用于模拟冲压生产线相邻的两工序，机械手与升降机构通过同步运行进行联动；本发明通过模拟升降机构与离线单臂机械手协同，模拟生产线连续生产的状态；仿形机构运用了点阵柔性仿形原理，进行精确的三维仿形，适应多种产品的上模形状，验证机械手与上模的运动关系，可实现全工序端拾器的搭建、机械手运动曲线的设计和调试、整线运动干涉校验等工作的离线进行；缩短新产品上线调试时间，提高自动化调试效率。
离线冲压自动化调试装置系统

[实用新型]一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置-CN202321254716.5有效
发明人：刘千钧;李想;邰伟彬;白昱璟;高贵麟;胡英杰;李响;贾兆丰;孙书明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压技术领域，公开了一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，包括：框架；至少一个柔性伸缩杆，沿第三方向Z竖直设置，并连接于框架，其内部设有中空的气道；真空吸盘，数量与柔性伸缩杆数量相同，连接于柔性伸缩杆底部，与气道连通；气路，与柔性伸缩杆的气道连通，并连接外部气源。本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，应用柔性伸缩杆和真空吸盘的结构，解决了由于模具压料面造型起伏及人工抬料过程中板料中间部位重力变形带来的板料位移误差，更好地保证了板料对中示教的精度，降低了生产过程中由于投料不正造成的设备停机，提升了调试和生产效率。
一种用于自动化冲压线板调试真空辅助装置

[发明专利]一种固相增材制造制备异质金属焊接过渡接头的方法-CN202211369829.X有效
发明人：孟祥晨;孙书明;黄永宪;谢聿铭;袁靖宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于固相增材制造技术领域，尤其涉及一种固相增材制造制备异质金属焊接过渡接头装置及方法，包括搅拌摩擦增材头装置夹持在机械臂上；外部轴套装置套设在搅拌摩擦增材头装置底部；粉芯丝材通过匀速送丝装置贯穿外部轴套装置侧壁且与搅拌摩擦增材头装置对应设置；基板固定在工作台上，搅拌摩擦增材头装置与外部轴套装置的底部对应设置在基板的上表面。包括以下步骤：S1、制备内部有高熵合金粉末的粉芯丝材；S2、对基板表面进行激光毛化处理；S3、通过搅拌摩擦增材头装置与外部轴套装置在基板表面进行焊接，获得所需要的过渡接头形状及过渡层厚度。克服现有异质金属连接技术固有局限性，拓宽异质材料连接技术的应用广度和深度。
一种固相增材制造制备金属焊接过渡接头方法

[发明专利]实现结晶器铜板表面强化的搅拌摩擦改性处理工具与方法-CN202310513663.2在审
发明人：周华;贾南;陆亚轩;吴涛;高亦寒;陈学松;伦新凯;孙书明;孟祥晨;谢聿铭;黄永宪 -专利权人：河钢工业技术服务有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现结晶器铜板表面强化的搅拌摩擦改性处理工具与方法，涉及缺陷修复技术领域，其中，所述工具包括轴体和静止轴套，所述轴体包括轴颈、轴肩、碾压体、搅拌针，所述轴颈与所述轴肩和所述搅拌针依次连接，所述碾压体环绕所述轴体的轴颈设置并同轴转动；且所述碾压体设有连接部和碾压端，所述碾压端与所述轴肩同向设置，用于碾压并搅拌摩擦具有表面裂纹的待修复件；所述静止轴套包括轴套、定位孔、连接肋板、前置碾压体、铺粉料斗、冷却块。本发明通过搅拌摩擦修复裂纹，实现修复区局部组织的改性强化，提高修复区耐应力腐蚀和抗疲劳性能。
实现结晶器铜板表面强化搅拌摩擦改性处理工具方法

[发明专利]一种同步控形控性处理的约束式摩擦螺柱焊接装置与方法-CN202211459872.5有效
发明人：孟祥晨;孙书明;梁明阳;彭小洋;韩世伟;谢聿铭;黄永宪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种同步控形控性处理的约束式摩擦螺柱焊接装置与方法。该装置主要包含加持柄、柱体套筒、紧固螺栓、铣削刀具和螺柱。摩擦螺柱焊过程中，柱体套筒、铣削刀具与螺柱同时下压，螺柱首先接触基板，摩擦产热，形成局部冶金结合，随柱体套筒逐渐下压至基板表面并停留数秒，保证螺柱与基板的充分冶金结合，实现性能的控制；同时铣削刀具与基板微接触，去除螺柱摩擦挤压溢出材料形成的飞边，保证螺柱焊接头的一致性，实现形状的优化控制。该方法以局部自发热为主要特点，不仅适用于金属及其复合材料，而且可用于聚合物及其复合材料，能够实现圆柱、方形柱、变径柱等多种型号尺寸构件的优质固相焊接。
一种同步控形控性处理约束摩擦焊接装置方法

[发明专利]一种基于搅拌摩擦修复的铜及铜合金裂纹修复方法-CN202310513018.0在审
发明人：贾南;陆亚轩;周华;鄂涛;张旭;李会亚;阚银辉;孙书明;孟祥晨;谢聿铭;黄永宪 -专利权人：河钢工业技术服务有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于搅拌摩擦修复的铜及铜合金裂纹修复方法，涉及缺陷修复技术领域，包括以下步骤：步骤S1：对铜材料进行预处理，将不规则裂纹切削加工为规则凹槽；步骤S2：选择焊丝，对凹槽进行送丝的同时，通过电弧预热使焊丝熔化并与凹槽实现预连接；步骤S3：对焊丝的预连接部分进行搅拌摩擦处理，通过热‑机耦合作用实现凹槽的修复；步骤S4：根据凹槽深度和宽度，重复步骤S2和步骤S3实现凹槽内焊丝的单道多层或多道多层修复，直至将所述凹槽修复完全。本发明通过切削加工、电弧预热处理与搅拌摩擦修复相结合实现大尺寸裂纹以及不规则裂纹的搅拌摩擦修复过程，热输入较低，修复质量高，适用范围更广。
一种基于搅拌摩擦修复铜合金裂纹方法

[实用新型]一种紧凑型端拾器存放小车-CN202222995360.2有效
发明人： 孙书明;白昱璟;高贵麟;贾兆丰;罗超群;李想;刘千钧;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及端拾器技术领域，公开了一种紧凑型端拾器存放小车，包括小车和多个支架，多个支架间隔、可滑动的设置在小车的底盘上，支架上沿其高度方向设置有多个托架。本实用新型提供的一种紧凑型端拾器存放小车，端拾器采用横式多层存放，有效增加单位空间的端拾器存放数量30％以上。存放支架底座与小车底盘滑动连接，可进行位置调整，同时托架在支杆上的高度位置也可以进行调整，以适应不同形态端拾器的存放需求。托架两侧向内倾斜且各有一个可移动的锁紧装置，确保端拾器不会在托架上产生横向的窜动，以保证端拾器存放的安全。
一种紧凑型端拾器存放小车

[实用新型]一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构-CN202222543652.2有效
发明人：刘千钧;罗超群;李想;孙书明;白昱璟;高贵麟;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构，属于仿形技术领域，包括壳体、球笼、锁紧球、复位弹簧及仿形杆，仿形装置应用了多点仿形原理，可模拟汽车产品冲压模具上模的三维形状，并与离线搬运机械手联动，实现对冲压生产线生产场景的动态模拟，以达到设计和优化机械手运动曲线的目的。该装置包含矩阵排列的仿形执行杆，在完成模具仿形后需要将执行杆位置锁定。该锁紧机构利用了摩擦自锁原理，结构简单可靠，成本较低，可将仿形执行杆准确且可靠地锁紧在目标位置，有效地保证了仿形的准确性，并提高了锁紧效率，解决了传统锁紧方案结构复杂、重量大、锁紧精度低的缺点。
一种用于冲压模具离线装置仿形杆机构

[发明专利]一种槽铣刀片及槽铣刀具-CN202210283083.4有效
发明人：李贤德;孙书明;袁大丽;李炜;陈婷;刘春季;谭卓鹏;史海东;黄学海 -专利权人：赣州澳克泰工具技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23C5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种槽铣刀片及槽铣刀具，包括上表面、多个侧面、由所述上表面和侧面相交形成的侧切削刃，以及由相邻两所述侧面相交形成的主切削刃，所述侧切削刃与主切削刃之间通过过渡切削刃连接；所述侧切削刃具有第一后角，所述第一后角在0.5°到15°之间。本发明的目的在于提供一种能够增强刀体刚性的槽铣刀片和槽铣刀具。
一种铣刀

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接装置及角焊缝焊接方法-CN202211529878.5在审
发明人：孟祥晨;孙书明;谢聿铭;黄永宪;王祎然;袁靖宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及固相焊接技术领域，具体公开了一种搅拌摩擦焊接装置及角焊缝焊接方法。该搅拌摩擦焊接装置用于进行板材之间的角接头制造，包括焊接搅拌头结构以及曲面轴套结构；焊接搅拌头结构包括夹持部、螺杆部以及搅拌部，螺杆部设置于夹持部的下端，搅拌部安装于螺杆部的下端中心处；曲面轴套结构设有上下贯穿的轴孔，轴孔内形成储物腔，且曲面轴套结构的侧壁设有内外贯穿的送丝通道以连通储物腔，曲面轴套结构的下端面为弧形端面；曲面轴套结构套设于焊接搅拌头结构的外部。本申请通过采用搅拌摩擦增材以及焊接的方式制造角接头，可避免应力集中的出现，有效增大界面结合面积，克服现有角焊缝搅拌摩擦焊接技术固有局限性的问题，极大拓宽了角接头应用的范围。
一种搅拌摩擦焊接装置焊缝方法

[实用新型]一种麻花钻-CN202222469895.6有效
发明人：王文杰;谭卓鹏;邢胜华;殷磊;孙书明;刘春季;邱联昌 -专利权人：赣州澳克泰工具技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻花钻，包括柄部、切削部和钻尖，切削部上开有在钻尖与柄部之间延伸的至少两个排屑槽，所述至少两个排屑槽围绕刀具轴线以扭转角α螺旋形延伸且通过钻尖而彼此分开，切削部还具有沿着排屑槽扭转形成的外周圆柱面，所述外周圆柱面上设有一条平行于扭转角α的支持圆弧，在所述外周圆柱面上还设置有至少两个彼此间隔开的圆斜面，所述相邻圆斜面之间形成凹槽。通过在外周圆柱面上设置圆斜面，使得圆斜面与支持圆弧相互配合，增加麻花钻支持圆弧的支撑和导向能力，进而增加钻头的有效使用距离，获得更高的刀具寿命、避免断刀风险，提高加工孔壁的表面质量、圆柱度和垂直度，使得刀具有足够的修磨次数。
一种麻花

[发明专利]图书分拣机器人及图书分拣方法-CN202211117410.5在审
发明人：喻亚琴;沙春;孙书明 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明属于图书分拣领域，尤其是图书分拣机器人及图书分拣方法，针对现有的虽然能够筛选图书的类型，但是仍然需要工人将其搬运至合适的位置，进行摆放；针对数量较少的图书分拣时，相比于工人并没有任何优势的问题，现提出如下方案，其包括底板和书籍，所述底板的底部四角均固定连接有支腿，所述底板的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有进书孔，本发明中，通过收集组件可以快速收集书籍，通过除尘组件刷去书籍表面的灰尘，可以给书籍提供动力，向前传送书籍，通过推出组件将书籍推出，再通过夹紧组件进行夹紧，升降组件可以将书籍送至合适的高度，再通过第三电动推杆，解除第二卡槽与第二凸块的卡合状态，将书籍送出。
图书分拣机器人方法

[发明专利]一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法-CN202211185024.X在审
发明人：张晓胜;李想;白昱璟;高贵麟;罗超群;孙书明;刘千钧;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。
一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法

[发明专利]一种分区负压式激光清洗设备及方法-CN202210168043.5有效
发明人：蔡创;黄嘉森;王凤莹;孙书明;王炳亮;黄振涛;马尧睿 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区负压式激光清洗设备及方法。该设备包括清洗区、过渡区、完成区、送气装置、收集装置；清洗区包括第一送气装置连接管、第一收集装置连接管、第一行走装置、第一支架、第一卡盘、第一挡板、第一活页、第一压力表、透光玻璃、激光头；过渡区包括第二送气装置连接管、第二收集装置连接管、第二压力表；完成区包括第二行走装置、第二支架、第二卡盘、第二挡板、第二活页；清洗区和过渡区之间只由第一放置孔连通，过渡区和所述完成区之间只由第二放置孔连通。该方法是采用上述设备对管件进行分区负压式激光清洗，既实现了对管件表面污物的激光清洗，又避免了污物受到激光清洗时产生的气溶胶污染管件已清洗部分和外部环境。
一种分区负压式激光清洗设备方法

[发明专利]一种旋转升降式可调吊耳结构及使用方法-CN202210859025.1在审
发明人：孙立亚;白昱璟;高贵麟;李文彬;宋欣哲;侯建勋;孙书明;罗超群 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种旋转升降式可调吊耳结构及使用方法，所述吊耳结构包括固定侧支撑壁、第一限位机构、旋转侧支撑壁、起吊棒、第二限位机构和连接机构；固定侧支撑壁共两个，两个固定侧支撑壁相邻的两条边上设有凹槽，两个固定侧支撑壁内壁远离所述凹槽一侧都设有第一限位机构，两个固定侧支撑壁内壁靠近凹槽一侧都设有旋转侧支撑壁，旋转侧支撑壁的底面与第一限位机构接触，且旋转侧支撑壁的底面为光滑曲面，第一限位机构与旋转侧支撑壁的底面接触的一面为平面，旋转侧支撑壁通过连接机构连接在固定侧支撑壁上，起吊棒贯穿两个旋转侧支撑壁且与固定侧支撑壁上的凹槽配合连接，起吊棒上设有第二限位机构。
一种旋转升降可调结构使用方法

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