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[发明专利]一种辊筒式压切机-CN201810762737.5有效
发明人：吴惠昌;高学梅;游兆延;彭宝良;胡志超;谢焕雄;于向涛;张冲;顾满 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊筒式压切机，属于农业机械技术领域。该机包括与牵引装置连接的悬挂组件、与悬挂组件连接的支撑组件，以及支撑在支撑组件下的辊筒组件；所述辊筒组件的辊筒体外圆周向间隔均布轴向延伸的压切刀，相邻压切刀之间装有截面呈V字形的弹性卸土板，所述弹性卸土板的两侧分别接近所述相邻压切刀的相对表面。工作时，所有作业消耗的动力只是辊筒移动的牵引力，动力消耗较现有翻压设备大幅减少，且保证压切作业时辊筒不会粘连土垡，可以始终保持理想的绿肥翻压作业效果，且其结构轻简化，可以兼顾农田、果园林间地绿等各种肥翻压作业。
一种辊筒式压切机

[发明专利]一种用于窄行距作物多行收获的收获台-CN202310745033.8在审
发明人：于昭洋;张延化;彭宝良;陈有庆;徐弘博;王公仆;张鹏;施莉丽 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，夹持组件具有夹持提升通道；机架上还安装有置于机架前侧的扶禾器以及置于机架后侧的除秧机构；夹持组件前低后高；夹持组件由呈L形布局的第一循环单元与第二循环单元构成；所有第一循环单元平行布局；所有第二循环单元平行布局或共面布局。本发明中，通过设置L形布局的夹持组件，第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且夹持组件对作物夹持时，作物不会因不正常的扭转而折断。
一种用于行距作物收获

[发明专利]一种收获机用夹持输送机构及输送装置-CN202310746437.9在审
发明人：张延化;彭宝良;陈有庆;于昭洋;胡良龙;王公仆;徐弘博;曹明珠 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
一种收获夹持输送机构装置

[发明专利]一种低损薏苡脱壳仓-CN201810341704.3有效
发明人：王建楠;谢焕雄;刘敏基;胡志超;彭宝良;曹明珠;颜建春;吴惠昌;魏海;吴峰;陈有庆;顾峰玮;髙学梅;高景魁 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B02B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种低损薏苡脱壳仓，属于农业机械器具技术领域。该脱壳仓由料仓以及分别位于料仓顶部和底部的进料斗和出料斗组成，料斗之下安装分别具有聚氨脂周圈工作面的静盘和动盘，料斗的出口与静盘的中心孔连通，静盘的中心孔由上至下渐扩，动盘与支撑于料仓的转轴连接，周圈工作面由辐射状间隔分布的圆弧凹槽和圆弧凸筋构成，圆弧凸筋制有偏离圆弧凸筋对称中心线的径向偏心孔，静盘和动盘的径向孔偏离方向分别与动盘旋转方向相同和相反。本发明通过巧妙利用偏心孔两侧材料的刚度差异，即保证对薏苡壳体的有效挤压显著提高脱净率，又避免对脱出薏仁的过分挤压大大降低破碎率。
一种薏苡脱壳

[发明专利]一种低损薏苡脱壳磨盘组合-CN201810341711.3有效
发明人：王建楠;谢焕雄;刘敏基;胡志超;颜建春;彭宝良;吴惠昌;曹明珠;魏海;吴峰;陈有庆;胡良龙;张会娟;高景魁 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B02B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种低损薏苡脱壳磨盘组合，属于农业机械器具技术领域。该脱壳磨盘组合包括可相对旋转的成对静盘和动盘，其特征在于：所述静盘和动盘分别具有聚氨脂周圈工作面，所述周圈工作面由辐射状间隔分布的圆弧凹槽和圆弧凸筋构成，所述圆弧凸筋制有偏离圆弧凸筋对称中心线的径向偏心孔，所述静盘和动盘的径向偏心孔偏离方向分别与动盘旋转方向相同和相反。本发明通过巧妙利用偏心孔两侧材料的刚度差异，即保证对薏苡壳体的有效挤压显著提高脱净率，又避免对脱出薏仁的过分挤压大大降低破碎率。
一种薏苡脱壳磨盘组合

[发明专利]一种胡萝卜联合收获机收获台-CN202310745965.2在审
发明人： 彭宝良;张延化;吴惠昌;王伯凯;于昭洋;张鹏;陈有庆;王公仆 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胡萝卜联合收获机收获台，其包括机架、夹持抬升机构与切秧机构；夹持抬升机构由两个循环单元构成，两个循环单元之间形成夹持通道；同一夹持抬升机构的两个循环单元呈L形布局；夹持抬升机构的数量为偶数个并成对设置；同一对的两个夹持抬升机构对称安装，两者构成一个输送组，且两者的夹持通道靠近设置；同一对的两个夹持抬升机构对应于同一切秧机构。本发明中，夹持抬升机构的布局充分与垄作双行种植的胡萝卜的行距特征契合，可以同时进行多垄收获，且每垄上的两行间距很小的胡萝卜也能同时收获。此外，同一输送组的两个夹持通道输送上来的胡萝卜可被同一切秧机构进行切秧作业，可减少成本，使结构简洁。
一种胡萝卜联合收获

[发明专利]一种快速挂接机构及挂接方法-CN201710199734.0有效
发明人：王公仆;胡良龙;王冰;彭宝良;王建楠;王伯凯;于向涛;吴腾 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种与微型管理机等配套机具的快速挂接机构及其挂接方法，属于农业机械技术领域。该挂接机构包括内端固定在牵引机上的一对安装板和安装配套机具的挂接架；安装板的外端装有两端外伸且具有通孔的上限位杆和下限位杆，下限位杆超出上限位杆的铅垂线之外；挂接架上装有一对朝安装板伸出的安装架，安装架的伸出端内侧分别具有敞口朝下的上限位槽和敞口朝外的下限位槽，两安装架对应限位槽的间距与相应限位杆的长度相配；上限位槽具有与上限位杆相配的顶部圆弧和安装孔，下限位槽具有与下限位杆相配的内侧圆弧和安装孔。本发明结构简单，整个挂接过程一人操作即可完成，十分快捷方便，挂接可靠。
一种快速接机方法

[发明专利]一种胡萝卜收获机器人-CN202310558083.5在审
发明人：周文琪;宋凯;王金武;那明君;朱敏;莫松;李长伟;彭宝良;温暖;唐汉;王奇;王金峰;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
一种胡萝卜收获机器人

[发明专利]一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置-CN202111245227.9有效
发明人：胡志超;彭宝良;于昭洋;杨柯;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
一种基于深度学习大蒜智能试验装置

[发明专利]一种薯类联合收获机输送分离提升装置-CN201710172732.2有效
发明人：王冰;胡志超;彭宝良;胡良龙;王公仆;田立佳;王伯凯;陈有庆;吴峰;高学梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种薯类联合收获机输送分离提升装置，属于农业机械技术领域。该装置装有带间隔分布拨杆的回环输送链，以及与机架固连的弧状栅条输送交接分离缓冲装置和倾斜延伸至输送清选平台上的去土缓冲装置；弧状栅条输送交接分离缓冲装置含有底部具有弧形滑槽的U形侧调节板，两侧的U形侧调节板之间相互固连且固定有输入端通过倾斜交接过渡板固连的一组间隔分布的弧状栅条，两侧U形侧调节板的弧形滑槽穿装轴向限位的自清理转动滑轴，自清理转动滑轴上间隔分布径向延伸且与弧状栅条轴向交错的自清理滑板；去土缓冲装置由植有软毛的橡胶软板构成。本发明可快速去除栅条上的挂秧和土，保证交接顺畅,并防止倒滑、减小冲击，不会对薯块造成损伤。
一种薯类联合收获输送分离提升装置

[发明专利]一种球茎类作物自动切根装置及方法-CN202111245222.6有效
发明人：杨柯;胡志超;于昭洋;彭宝良;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
一种球茎作物自动装置方法

[发明专利]一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置-CN202210084565.7有效
发明人：吴惠昌;高学梅;游兆延;彭宝良;王申莹;谢焕雄;颜建春;魏海;于向涛;张冲 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置，包括：料箱，料箱用于装载物料；螺旋排料机构，螺旋排料机构设置在料箱的底部；播撒机构，播撒机构与螺旋排料机构相连接，螺旋排料机构能够将料箱内的物料输送至播撒机构，播撒机构能够将物料抛洒出去；自动控制系统，分别与螺旋排料机构和播撒机构相连接，自动控制系统能够根据作业速度驱动螺旋排料机构和播撒机构调节排料和抛撒速度，使单位面积内的播撒量和作业幅宽恒定，且自动控制系统还能够判断螺旋排料机构是否产生壅堵，并在发生壅堵时控制螺旋排料机构进行排堵。本发明能实现物料的定量和稳定输送，同时具有成本低、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置

[发明专利]一种挖掘深度自动调控装置和方法-CN202211197671.2在审
发明人： 彭宝良;丁安澜;张延化;于昭洋;杨柯;辛博;朱张青 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘深度自动调控装置和方法，属于信息技术应用于农机领域。该装置包括收获台机架、L形前伸挖掘铲以及夹持输送链；收获台机架铰装限深轮摇臂的后端，限深轮摇臂的前端装有限深轮，限深轮摇臂的中部与动力推杆的一端铰接，动力推杆的另一端与收获台机架的前下端铰接；收获台机架装有朝向前侧大蒜鳞茎部位的工业相机，动力推杆一侧装有位移传感器；工业相机和位移传感器的信号输出端分别通过上位机和模/数转换模块与主控单元的相应信号端口连接，主控单元的控制输出端通过驱动电路接动力推杆的受控端。采用本发明能够智能、准确、自动的将挖掘深度调节至合适值，显著提高大蒜收获质量和效率，减少能源浪费、降低收获成本。
一种挖掘深度自动调控装置方法

[发明专利]一种薯类联合收获机用挖掘输送装置-CN202211069392.8在审
发明人：王公仆;胡良龙;彭宝良;吴惠昌;胡志超;顾峰玮;陈有庆;吴峰;张延化;王冰;王伯凯;吴稳;陈文明;殷梓城;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
一种薯类联合收获挖掘输送装置

[发明专利]薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置-CN202211063755.7在审
发明人：王公仆;胡良龙;陈有庆;彭宝良;胡志超;张延化;陈文明;吴稳;王冰;殷梓城;于昭洋;高学梅;王伯凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
薯类收获联合作业清理式碎蔓还田装置

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