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[发明专利]一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机-CN202210897873.1有效
发明人：顾峰玮;胡志超;吴峰;王伯凯;王申莹;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
一种收获紧凑型输出驱动系统农作物

[发明专利]一种胡萝卜联合收获机收获台-CN202310745965.2在审
发明人：彭宝良;张延化;吴惠昌;王伯凯;于昭洋;张鹏;陈有庆;王公仆 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胡萝卜联合收获机收获台，其包括机架、夹持抬升机构与切秧机构；夹持抬升机构由两个循环单元构成，两个循环单元之间形成夹持通道；同一夹持抬升机构的两个循环单元呈L形布局；夹持抬升机构的数量为偶数个并成对设置；同一对的两个夹持抬升机构对称安装，两者构成一个输送组，且两者的夹持通道靠近设置；同一对的两个夹持抬升机构对应于同一切秧机构。本发明中，夹持抬升机构的布局充分与垄作双行种植的胡萝卜的行距特征契合，可以同时进行多垄收获，且每垄上的两行间距很小的胡萝卜也能同时收获。此外，同一输送组的两个夹持通道输送上来的胡萝卜可被同一切秧机构进行切秧作业，可减少成本，使结构简洁。
一种胡萝卜联合收获

[发明专利]一种快速挂接机构及挂接方法-CN201710199734.0有效
发明人：王公仆;胡良龙;王冰;彭宝良;王建楠;王伯凯;于向涛;吴腾 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种与微型管理机等配套机具的快速挂接机构及其挂接方法，属于农业机械技术领域。该挂接机构包括内端固定在牵引机上的一对安装板和安装配套机具的挂接架；安装板的外端装有两端外伸且具有通孔的上限位杆和下限位杆，下限位杆超出上限位杆的铅垂线之外；挂接架上装有一对朝安装板伸出的安装架，安装架的伸出端内侧分别具有敞口朝下的上限位槽和敞口朝外的下限位槽，两安装架对应限位槽的间距与相应限位杆的长度相配；上限位槽具有与上限位杆相配的顶部圆弧和安装孔，下限位槽具有与下限位杆相配的内侧圆弧和安装孔。本发明结构简单，整个挂接过程一人操作即可完成，十分快捷方便，挂接可靠。
一种快速接机方法

[发明专利]一种薯类联合收获机输送分离提升装置-CN201710172732.2有效
发明人：王冰;胡志超;彭宝良;胡良龙;王公仆;田立佳;王伯凯;陈有庆;吴峰;高学梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种薯类联合收获机输送分离提升装置，属于农业机械技术领域。该装置装有带间隔分布拨杆的回环输送链，以及与机架固连的弧状栅条输送交接分离缓冲装置和倾斜延伸至输送清选平台上的去土缓冲装置；弧状栅条输送交接分离缓冲装置含有底部具有弧形滑槽的U形侧调节板，两侧的U形侧调节板之间相互固连且固定有输入端通过倾斜交接过渡板固连的一组间隔分布的弧状栅条，两侧U形侧调节板的弧形滑槽穿装轴向限位的自清理转动滑轴，自清理转动滑轴上间隔分布径向延伸且与弧状栅条轴向交错的自清理滑板；去土缓冲装置由植有软毛的橡胶软板构成。本发明可快速去除栅条上的挂秧和土，保证交接顺畅,并防止倒滑、减小冲击，不会对薯块造成损伤。
一种薯类联合收获输送分离提升装置

[发明专利]一种融合数据模型和机理模型的生产控制方法-CN202211453589.1在审
发明人：王峰;王灼华;顾毅;张莹;熊亮;梁新乐;安文龙;熊海兵;马涛;郜文海;赵鹏飞;王伯凯 -专利权人：无锡雪浪数制科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合数据模型和机理模型的生产控制方法，涉及工业生产控制领域，该方法采用人工智能算法利用历史数据构建适应性强、可模拟复杂非线性系统的数据模型，采用包含各类边界工况和边界控制量识别规则的机理模型作为对数据模型的约束模型，融合数据模型和机理模型可以形成适应性广、可靠、稳定的智能控制模型，可以实现对生产控制系统的可靠稳定的自动控制，具有比传统自动控制更强大的适应性和控制弹性，比单纯使用数据模型具有更高的可靠性和稳定性。
一种融合数据模型机理模型生产控制方法

[发明专利]一种农用联合收获机的输送装置-CN202210897375.7在审
发明人：顾峰玮;胡志超;吴峰;王申莹;于昭洋;王伯凯;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
一种农用联合收获输送装置

[发明专利]一种薯类联合收获机用挖掘输送装置-CN202211069392.8在审
发明人：王公仆;胡良龙;彭宝良;吴惠昌;胡志超;顾峰玮;陈有庆;吴峰;张延化;王冰;王伯凯;吴稳;陈文明;殷梓城;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
一种薯类联合收获挖掘输送装置

[发明专利]薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置-CN202211063755.7在审
发明人：王公仆;胡良龙;陈有庆;彭宝良;胡志超;张延化;陈文明;吴稳;王冰;殷梓城;于昭洋;高学梅;王伯凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
薯类收获联合作业清理式碎蔓还田装置

[发明专利]一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法-CN202211066055.3在审
发明人：王公仆;胡良龙;彭宝良;陈有庆;胡志超;顾峰玮;吴惠昌;张延化;吴峰;于昭洋;王伯凯;王冰;陈文明;吴稳;殷梓城 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
一种薯类收获联合作业方法

[发明专利]一种适用于根果类作物的果实收获装置-CN202210903639.5在审
发明人：顾峰玮;胡志超;吴峰;王申莹;王伯凯;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。
一种适用于根果类作物果实收获装置

[发明专利]一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法-CN202210800333.7有效
发明人：王冰;梁子安;胡良龙;程广森;谢清;陈红梅;王公仆;胡志超;杨红光;王伯凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
一种智能型鲜食联合收获自动调控方法

[发明专利]一种薯类作物联合收获机-CN202210805793.9在审
发明人：王冰;胡良龙;程广森;梁子安;胡志超;陈红梅;闫宝;谢清;王公仆;杨红光;王伯凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薯类作物联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括固定在履带行走底盘的第三级输送机架前端铰装朝前下倾的第二级输送机架；第二级输送机架的前端铰装第一级输送机架；第一级输送机架的上中部与第二级输送机架上的油缸支架铰接、且前端装有挖掘铲以及限深调节装置，限深调节装置装有伸至挖掘铲前的限深轮；第三级输送机架后端铰装第四级输送机架的前端，第三级输送机架后端下部与第四级输送机架前端下部之间通过后提升油缸铰接。采用本发明不仅输送顺畅性和爬升适应性俱佳，而且可以折叠，因此给运输、转移和爬坡带来很大方便。
一种薯类作物联合收获

[发明专利]自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法-CN202110077889.3有效
发明人：陈有庆;胡志超;王公仆;王伯凯;吴恵昌;张延化;顾峰玮;王冰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推运器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
智能化花生收获收割方法

[发明专利]自走式智能化花生秧收获机用中间输送装置-CN202110077890.6有效
发明人：王公仆;陈有庆;胡志超;顾峰玮;吴峰;王伯凯;张鹏;徐弘博 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用中间输送装置。该收获机包括割台，中间输送装置，切抛装置，具有走行系统的底盘，以及用于监测作业状态的智能监测系统。所述中间输送装置，具有包含前上辊和前下辊的第一辊组；和设置在所述第一辊组后侧的包含后上辊和后下辊的第二辊组，由所述割台切割的花生秧经由所述第一、第二辊组被输送至所述切抛装置。本发明所述中间输送装置配置紧凑，以保证花生秧通过辊间时，各辊夹持稳定，工作可靠性高，输送稳定性高。可适应喂入物料层厚薄的变化，并保证对物料有压紧力。
智能化花生收获中间输送装置

[发明专利]一种秸秆粉碎覆盖还田机的改进结构-CN202010724405.5有效
发明人：王申莹;胡志超;顾峰玮;吴峰;陈有庆;马骏腾;王伯凯;吴惠昌;徐弘博;张冲 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械秸秆粉碎覆盖还田机的部件改进结构，一种秸秆粉碎覆盖还田机的改进结构，位于粉碎覆盖还田机(6)的一侧具有风机(7)，连接出口逐渐向后弯的圆弧形抛草管(1)，风机(7)的出口(11)经转动机构与圆弧形抛草管(1)相连；在圆弧形抛草管(1)的内侧壁开设取气孔(9)；在圆弧形抛草管(1)的前侧壁或后侧壁固定一段前后方向的摇杆(2)，在摇杆(2)上转动连接连杆(3)的一端，另一端转动连接涡轮机(5)输出盘(4)的一偏心点，所述涡轮机(5)的进气口由取气软管(8)连接所述取气孔(9)。本发明解决了秸秆粉碎覆盖还田机抛撒不均匀度较高，导致后期整地时出现秸秆掩埋效果差、秸秆成团及堵塞机具的现象。不需要外加动力和机具，节能、简单、高效。
一种秸秆粉碎覆盖还田改进结构

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