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[发明专利]用于CNG/汽油两用燃料发动机的控制系统-CN201410403393.0在审
发明人：吴伟斌;洪添胜;李礼夫;朱余清;张铁民;许鹏搏;杜俊毅;郑鹏淋;林泽森 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F02D19/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于CNG/汽油两用燃料发动机的控制系统，包括曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器、排气氧传感器及电控单元ECU；曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器及排气氧传感器分别与电控单元ECU的输入端连接，电控单元ECU的输出端分别与发动机的点火器、喷油器、怠速步进电机连接。本发明结构简单、易于设计实现，基于曲轴信号和凸轮轴信号的控制逻辑能很好地满足发动机工作的时序要求，实现分组同步点火、喷油等模块的控制。
用于 cng 汽油两用燃料发动机控制系统

[实用新型]一种挤塑机限位报警装置-CN201320799302.0有效
发明人： 张铁民 -专利权人：天津煊生源高分子科技有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29C47/92 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种挤塑机限位报警装置，包括限位单元、配重单元和主控单元组成。所阐述限位单元连接有报警器与主控模块，在限位单元动作的同时发出报警器蜂鸣声、LED灯闪烁，同时主控模块发出信号将挤塑机停止运转的一个过程。本实用新型的效果在于通过报警器蜂鸣声或LED灯闪烁引起工作人员的注意，工作人员可以及时采取处理措施，同时立即停止挤塑机运转，减少浪费提高工作效率。
一种挤塑机限位报警装置

[实用新型]用于挤塑机的料渣清理机构-CN201420212117.1有效
发明人： 张铁民 -专利权人：天津煊生源高分子科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29C47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于挤塑机的料渣清理机构，包括过滤网和传送带，所述过滤网放置于所述传送带之上且位于挤塑机的机头下方；还包括一炉腔内设有焚烧室的干燥炉，焚烧室顶部设有朝下喷射火焰的喷火机构；所述传送带分别穿过所述挤塑机机头下方和所述干燥炉的焚烧室，并能带动过滤网在挤塑机机头下方和所述干燥炉的焚烧室之间移动。所述过滤网可将挤塑机机头掉落的料渣全部收集至其网面，避免了料渣对工作台的污损，通过传送带将集满料渣的过滤网传送至焚烧室，料渣在焚烧室中得到充分的燃烧直至变为灰烬，此过程封闭无污染，燃烧后的灰烬可轻松地从过滤网上清除，而所述过滤网可重复使用，本机构使用两块过滤网循环即可完成全部料渣的清除工作。
用于挤塑机清理机构

[发明专利]一种无线遥控母猪试情车及其控制方法-CN201410247389.X在审
发明人： 张铁民;杨植琨;黄鹏焕;梁莉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线遥控母猪试情车及其控制方法，该母猪试情车包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发装置；所述车架底部包括相互铰接的前底板和后底板，车架顶部包括相互铰接的前顶板和后顶板。还包括用于判断当前车辆是否需要转向的位置感应装置或导向轮、用于限定车架内种公猪位置的位置限定装置、以及用于防止猪向车架左右方向侧卧的防侧卧装置等。该控制方法是通过无线方式向主控制器发送控制信号，主控制器根据控制信号通过电机调节车轮的转速和转向。本发明结构简单、转弯半径小、工作稳定等特点。
一种无线遥控母猪试情车及其控制方法

[实用新型]一种新型的袋式装料装置-CN201320796554.8有效
发明人： 张铁民 -专利权人：天津煊生源高分子科技有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65B67/02 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种新型的袋式装料装置，包括进料口、支撑梁、底座和定位口，所述进料口的一侧通过支撑梁与底座固接，所述进料口与定位口固接，定位口上固接传感器，所述传感器与主控模块电连接。本实用新型创造具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，既降低了人员劳动强度和人工成本，又可以控制中间粒料的重量，还增加了装料速度；具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。
一种新型装料装置

[发明专利]农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置-CN201410084071.4有效
发明人：李继宇;周志艳;罗锡文;臧英;张铁民;陈姗;史艳玲;殷惠莉;陈盛德 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
农用飞行器跟随特征参数飞行作业方法装置

[发明专利]一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用-CN201410073193.3有效
发明人：闫国琦;张铁民 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用，是仿生两栖类爬行动物的腹部表皮纹路，在与水田泥面接触的船体外表面上分布有相互联通的凹槽网络；在船体低速行走时，可以在船体外表面形成水膜，减小了水田船式机械在水田里低速行走时的阻力。船体表面与泥面之间的附着力和摩擦力，船体外侧的水会沿连通的凹槽不断补充形成水膜时的消耗，水膜连续形成，从而减小了船体行进时的阻力。本发明的成本低，也适用于滩涂、沼泽等环境的船式机械。
一种水田机械仿生表面结构及其应用

[发明专利]一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法-CN201410015298.3无效
发明人：闫国琦;张铁民;程竞贤;陈志浩;林孙鸿 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法，包括行进机构和插秧机构，行进机构包括机架、行进水轮和行进驱动电机，船板上固定安装有连接轴座、插秧机构传动轴座和插秧机构，操作者位于插秧机侧前方，采用人力牵引和电动助力结合方式行进，实现自动4行及其以上的水稻插秧作业。本发明整机结构简单，重量体积小，方便搬运，适合小地块和山地、丘陵地区水田插秧作业。
一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法

[发明专利]一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用-CN201310722882.8无效
发明人：闫国琦;孙永生;张铁民;李晟;廖浩稀 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用。人机交互装置包括数字处理器、数据通道、投影器、摄像头、多通道红外测距机构和安装在水田电动作业机械控制手柄上的人机交互面板，数字处理器控制投影器将各种控制按键和需要显示的速度数据投影在控制手柄上的人机交互面板上；摄像头和多通道红外测距机构检测操作者手指位于人机交互面板上相应控制按键的位置，然后通过数据通道将信息反馈给数字处理器；数字处理器根据反馈的控制按键对应的命令来控制水田电动作业机械的操作。本发明解决了小型水田作业机械控制按键遇水短路和淤泥覆盖视觉信息等问题，控制可靠，成本较低。
一种适合水田电动作业机械人机交互装置及其应用

[发明专利]一种用于自动采摘菠萝的装置和方法-CN201310687266.3有效
发明人： 张铁民;方晓明;梁莉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置；推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态；拧断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上拧断，然后将拧断的菠萝果实往后方传输。本发明可实现自动化、精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。
一种用于自动采摘菠萝装置方法

[发明专利]一种直线驱动器的宏微驱动电源及其控制方法-CN201310667140.X有效
发明人：梁莉;许志林;张铁民 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线驱动器的宏微驱动电源及其控制方法，该电源包括控制电路、电压变换电路、放大电路、半桥模块、光耦隔离驱动电路，控制电路处理系统输入的信号，然后将产生的控制信号发送到放大电路和光耦隔离驱动电路。电压变换电路用于输出系统需要的各种幅值的直流电。放大电路用于输出半桥模块所需的幅值可调的直流高压电。半桥模块包括由六个IGBT构成的三路半桥拓扑结构电路，根据光耦隔离驱动电路给出的驱动信号，工作在宏驱动状态或微驱动状态，工作在宏驱动状态时，输出高频高压的交流电，工作在微驱动状态时，输出高压直流电。本发明实现了超声换能器驱动电源、压电陶瓷驱动电源一体化，输出具有交直流可变，频率、幅值可调等特点。
一种直线驱动器驱动电源及其控制方法

[实用新型]智能型道路联合除冰雪机-CN201320179711.0有效
发明人： 张铁民 -专利权人： 张铁民
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种智能型道路联合除冰雪机，主要包括：锤式铣刀（1），轴（2），预避障铰链（3），限位轴（4），轴（5），轮辐（6），轴（7），外壳及定向抛雪机构（8），活动臂（9），仿形机构（10），动力机（11），前轮（12），后轮（13），机架（14），滚刷（15），滚刷支撑臂（16），导向输送机构（17），触地检测机构（18），指令控制中心（19）组成；能高效去除路面冰雪层并将碎冰定向抛出，同时清扫路面，属于扫雪除冰环卫机械领域，大大提高了清冰雪功效，节约了清冰雪成本、最大限度地满足了当今快速道路清冰雪保障畅通的时间要求。
智能型道路联合冰雪

[实用新型]街路联合铲雪车-CN201320101793.7有效
发明人： 张铁民 -专利权人： 张铁民
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：一种街路联合铲雪车，特别是一种用拖铲模块、扫雪抛雪刷模块、装车机模块等共同作用完成街路铲雪联合作业，属于扫雪除冰环卫机械领域，通过一台所述的街路联合铲雪车即可完成目前机械扫雪的铲雪、扫雪、攒堆、装车、清底、融雪等全部工作，大大提高了清雪功效，节约了清雪成本、最大限度地满足了当今街路快速清雪保障畅通的时间要求。
街路联合雪车

[发明专利]一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法-CN201310175084.8有效
发明人： 张铁民;曹飞;梁莉;黄沛盛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法，涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件，微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触，压电元件沿厚度方向极化。该电机宏驱动方法是振子在相位差为90度的交变电流作用下激励出两个近频、同型、相位差为90度的纵向驻波，合成后在凸齿处形成椭圆形运动轨迹，在预紧力作用下使动子产生宏直线运动。微驱动方法为对压电元件施加直流高电压，使振子产生静变形，通过微位移放大弹性体内侧对称两个凸齿夹持动子产生微直线运动。本发明可在一个电机上同时实现宏微驱动，具有结构简单、工作可靠等特点。
一种驱动直线压电电机及其方法

[发明专利]一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法-CN201310148247.3有效
发明人： 张铁民;黄翰;黄鹏焕;张征 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法，该系统主控制器为一块基于ARM内核的嵌入式微控制器，每个车轮由无刷直流轮毂电机独立驱动，每个刹车机构由制动用直流电机驱动，每个转向机构由转向用直流电机驱动，主控制器根据外部输入的转向信号和速度信号进行解算，然后对电机进行驱动控制。该方法是：采用PWM控制方式对转向用直流电机以及制动用直流电机的速度进行控制，通过UART串行接口对无刷直流轮毂电机的速度进行控制，采用非交叉耦合算法同时对多台电机进行控制，设定控制过程中转向用直流电机比无刷直流轮毂电机和制动用直流电机具有更高优先级。本发明能对多个电机进行同时驱动与控制，实现了整车动力匹配合理化、高效化。
一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法