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[发明专利]一种V型超声直线电机驱动电源及其驱动方法-CN202010830328.1有效
发明人： 张铁民;甘展宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种V型超声直线电机驱动电源，其中市电经半桥升压电路升压后再经整流电路整流，得到一个与市电隔离的高压直流电，滤波及降压电路对高压直流电滤波，其中包括两个串联的电容，串联点形成一个分压，该分压大小可调，得到可调直流稳压源，用做微位移运动过程中压电陶瓷静态变形驱动电压；将滤波后的高压直流电和可调直流稳压源接入半桥输出电路；控制器通过驱动电路对半桥升压电路、滤波及降压电路以及半桥输出电路进行调节，为超声直线电机提供稳定的直流偏置可调的交流脉冲电压或可调的直流电压。本发明可实现精密定位领域中快速步进运动与微位移运动这两种运动状态，简化了电机控制系统，提高了稳定性。
一种超声直线电机驱动电源及其方法

[发明专利]一种基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法-CN202110095505.0在审
发明人： 张铁民;方成;郑海坤;杨继康;卢锦枫;曾嘉远 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法，包括：S1：采集包含畜禽脚的图片；S2：对采集到的畜禽脚图片进行分割；S3：对分割后的畜禽脚图片提取畜禽脚骨架信息；S4：利用畜禽脚骨架信息寻找交叉点和端点；其中端点包括畜禽脚径部上端点和畜禽脚径部下端点；S5：根据交叉点和端点确定定位点，根据定位点计算出图像意义上的畜禽脚径长；S6：根据图像意义上的畜禽脚径长计算真实的畜禽脚径长和径围。本发明提供的一种畜禽养殖场中基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法，相比于传统的人工测量记录繁琐以及效率低下的问题，本发明能够通过机器视觉自动测量鸡只的径长及径围，减轻了人们的工作量，缓解人的视觉疲劳。
一种基于机器视觉畜禽参数自动测量方法

[实用新型]一种古法蒸馏酿酒装置-CN202021092007.8有效
发明人： 张铁民 -专利权人：吉林奥真源酒业有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C12G3/021 文献下载
摘要：本实用新型是一种古法蒸馏酿酒装置，结构包括烧锅、冷凝管道和冷凝器，烧锅包括锅体、锅盖和蒸汽底锅，锅盖通过冷凝管道与冷凝器连接，锅体上部边缘处设有挂钩，顶部设有能承托锅盖的卡沿，锅体的底板两端与锅体底部开合连接，锅体的侧壁设有控制锅体底板开合的锅底开关，蒸汽底锅位于锅体底部，锅体与其活动连接，蒸汽底锅的顶部呈圆锥形且设有多个出蒸汽口；冷凝管道内部设有一定数量的挡片，冷凝管道近锅盖端设有排杂口一，冷凝器包括冷凝管、收集池、排杂口二和出酒口。本实用新型能有效保留粮食发酵后的有益有机分子，增加酒的活气血作用，酒香可口，排除有害的物质。
一种蒸馏酿酒装置

[实用新型]一种装夹相同长度不同腔长半导体激光bar条镀膜夹具-CN202022211523.4有效
发明人：李再金;陈浩;赵志斌;李林;曲轶;曾丽娜;乔忠良;刘国军;张铁民;彭鸿雁 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-10-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装夹相同长度不同腔长半导体激光bar条镀膜夹具，包括：滑道板，滑道，固定板，若干夹持条；滑道板包括：第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔，滑道和中间裸露的镀膜区；滑道包括：八对两两对称的相同尺寸的滑道；固定板包括：第五固定孔、第六固定孔、第七固定孔和第八固定孔，以及中间裸露的镀膜区；若干夹持条为长度等于bar条长度、宽度为mm和高度等于bar条腔长的长方体，每个bar条需要两个夹持条。在滑道里装夹用两个相匹配的夹持条夹持的“相同长度不同腔长半导体激光bar条”，装夹bar条的最大腔长等于滑道的长度。装夹后通过第一固定孔和第五固定孔、第二固定孔和第六固定孔、第三固定孔和第七固定孔、第四固定孔和第八固定孔固定，装夹完毕，以备镀膜。
一种相同长度不同半导体激光 bar 镀膜夹具

[实用新型]一种装夹三种不同长度的半导体激光bar条镀膜夹具-CN202022211537.6有效
发明人：李再金;陈浩;赵志斌;李林;曲轶;曾丽娜;乔忠良;刘国军;张铁民;彭鸿雁 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-10-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装夹三种不同长度的半导体激光bar条镀膜夹具，包括：定位板，第一固定滑板，第二固定滑板，盖板；定位板包括：第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔；盖板包括：第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔；在定位板上装夹三种不同长度的半导体激光bar条，装夹后将第一固定滑板和第二固定滑板放在恰当位置，通过第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔将其固定，最后通过第五定位孔和第一定位孔、第六定位孔和第二定位孔、第七定位孔和第三定位孔、第八定位孔和第四定位孔两两匹配将盖板固定在定位板上；装夹完毕，准备镀膜。
一种装夹三种不同长度半导体激光 bar 镀膜夹具

[发明专利]一种养殖场种鸡自动称重系统和方法-CN202011299747.3在审
发明人： 张铁民;曾嘉远 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖场种鸡自动称重系统和方法，该系统包括：身份识别设备、种鸡称重模块、数据处理模块和终端；身份识别设备、种鸡称重模块均和数据处理模块连接，数据处理模块还和终端连接；身份识别设备接收到数据处理模块发送的读取指令后，采集养殖场种鸡的身份信息，并将身份信息发送至数据处理模块，种鸡称重模块采集养殖场种鸡的重量信息，并将重量信息发送至数据处理模块，数据处理模块对重量信息进行处理，得到种鸡的实际重量，最后通过串口转换模块将种鸡身份信息与种鸡重量信息发送到工业触控一体机，同时可通过蓝牙传输模块将数据发送到带蓝牙功能的移动设备，完成测量数据的存储和记录。
一种养殖场自动称重系统方法

[发明专利]基于云服务的畜禽养殖智能化信息管理系统及方法-CN201911149969.4有效
发明人： 张铁民;郑海坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务的畜禽养殖智能化信息管理系统，包括：畜禽舍内硬件感知层，畜禽舍内构建有局域网，终端节点包括信息采集设备、执行节点，信息采集设备所采集的数据信息通过信息传输模块发送至云服务层，终端服务器接收云服务层发送的控制指令，对相应的执行节点进行控制；云服务层，包括部署在云端的云数据库及云服务器，分别用于对数据进行保存和分析；管理系统应用层，用于以辅助畜禽养殖企业进行查看、管理和操作。本发明能够对畜禽养殖企业在生产活动中产生的各类数据信息进行良好的保存及管理，同时管理系统从生产管理、办公管理、溯源管理、专家系统四个方面提供服务，可以涵盖畜禽养殖企业生产活动中的全部需求。
基于服务畜禽养殖智能化信息管理系统方法

[发明专利]种鸡性能测定仪和测定方法-CN202011326616.X在审
发明人： 张铁民;杨继康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种种鸡性能测定仪和测定方法，该种鸡性能测定仪包括密封箱，密封箱的前侧设置开口和有可伸缩的遮光帘，密封箱内的顶部设置有电子秤，密封箱内的左侧设置有用于拍摄待测种鸡图像的摄像装置；密封箱内还设置有家禽身份识别装置，密封箱的外表面设置有触控一体机，家禽身份识别装置、电子秤和摄像装置均和触控一体机连接。本发明主要通过摄像头获取鸡只图像并通过触控一体机计算出鸡只径长和径围，通过电子秤获取鸡只体重信息，最后统一在人机交互界面显示。
性能测定方法

[实用新型]一种装夹不同长度不同腔长半导体激光bar条镀膜夹具-CN202022211546.5有效
发明人：李再金;陈浩;赵志斌;李林;曲轶;曾丽娜;乔忠良;刘国军;张铁民;彭鸿雁 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-10-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01S5/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种装夹不同长度不同腔长半导体激光bar条镀膜夹具，包括：台阶滑道板1，台阶板2，台阶滑道3，若干夹持条4；台阶滑道板1包括：定位孔1‑1、1‑2、1‑3和1‑4，台阶滑道3和中间裸露的镀膜区；台阶板2包括：定位孔2‑1、2‑2、2‑3和2‑4，以及中间裸露的镀膜区；台阶滑道3包括：十对两两对称的尺寸相同的台阶滑道；若干夹持条4为长度等于bar条长度、宽度为1mm和高度等于bar条腔长的长方体，每个bar条需要两个夹持条夹持。在台阶滑道3里装夹用两个相匹配的夹持条夹持的“不同长度不同腔长半导体激光bar条”。装夹后通过定位孔1‑1和定位孔2‑1、定位孔1‑2和定位孔2‑2、定位孔1‑3和定位孔2‑3、定位孔1‑4和定位孔2‑4固定，装夹完毕，以备镀膜。
一种不同长度半导体激光 bar 镀膜夹具

[发明专利]识别家禽体积体尺的方法、装置及存储介质-CN201811397764.3有效
发明人： 张铁民;林文松;庄晓霖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别家禽体积体尺的方法、装置及存储介质，包括：获取鸡只彩色图与视差图、计算点云信息与世界坐标、计算体积体尺。本发明使用深度摄像头获取测量场景的图像信息，通过算法快速分割出鸡只，并且不需要外部夹持装置固定被测鸡只，在不影响鸡只正常活动的同时利用计算机视觉简单有效的提取出鸡只体积体尺信息。由于深度摄像头不受光线强弱影响，对于鸡场光线不稳定的场景有很好的适应性，且算法处理能很好的提高测量精度，利用视觉非接触性测量鸡只体积体尺信息，测量简便且有利于鸡只的健康生长。
识别家禽体积方法装置存储介质

[发明专利]一种复合型动静耦合压电致动器及其驱动方法-CN201910977836.X有效
发明人： 张铁民;王英智 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型动静耦合压电致动器及其驱动方法，致动器包括第一菱型微位移放大机构、第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构和驱动足，第一菱型微位移放大机构包括第一固定架，第一固定架一端固定，在第一固定架内部沿轴线方向设有第一压电叠堆，在第一固定架相邻两边上分别设有第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构，第二菱型微位移放大机构、第三菱型微位移放大机构顶部通过驱动足连接在一起，且二者内部沿轴线方向分别设有第二压电叠堆和第三压电叠堆。本发明致动器结构简单紧凑，可实现电机在静态直流电压和动态交流电压下的驱动，实现动静耦合激励，具有定位精度高、应用范围广的优点。
一种复合型动静耦合压电致动器及其驱动方法

[发明专利]一种畜禽养殖场巡检机器人的导航方法-CN202011038150.3在审
发明人： 张铁民;卢锦枫 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜禽养殖场巡检机器人的导航方法，包括：S1,在畜禽养殖场全局地图上确定起点与终点，自动规划出最优路径；S2,巡检机器人根据最优路径在畜禽养殖场中移动，在移动过程中，实时获取设置在地面上的路径标识和QR二维码的图像；获取驱动控制参数，根据路径信息和驱动控制参数得到导航参数，巡检机器人根据导航参数实时校正运动偏差；在移动过程中，同时检测是否有障碍物；若有，则避障；其中驱动控制参数包括横向偏差和平均角度偏差。本发明通过对拍摄的路径标识和QR二维码的图像进行处理，得到路径信息和导航参数，根据导航参数控制巡检移动平台的移动，实现巡检移动平台能够在畜禽养殖场自动巡检。
一种畜禽养殖场巡检机器人导航方法

[发明专利]清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备-CN202011101795.7在审
发明人： 张铁民;杨继康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备，包括获取清粪机器人上设置的激光雷达和姿态传感器检测到的数据；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，进行外部环境占据格栅地图的构建；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，在已构建的地图基础上，对清粪机器人进行自主定位和位姿跟踪；在完成地图构建以及定位和跟踪后，对清粪机器人进行全局路径规划；控制机器人按照规划后的最佳路径进行清粪工作。本发明实现清粪机器人导航时，具有环境地图构建、自主定位、路径规划一系列完整的智能导航功能，能够完全实现无人自动化作业，即提高了清粪效率，同时也节省了人工成本。
机器人智能导航方法装置系统介质设备

[发明专利]吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法-CN202011019725.7在审
发明人： 张铁民;杨继康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法，其中吸扫一体式清粪机器人包括机身、驱动机构、清粪机构、集粪机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清粪机构和集粪机构均安装于机身，所述驱动机构、清粪机构和集粪机构均与电源机构连接，所述驱动机构、清粪机构、集粪机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明的智能程度高，可降低人工劳动强度，而且效率高，效果好。
吸扫一体式机器人及其方法

[发明专利]一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法-CN202011038135.9在审
发明人： 张铁民;卢锦枫 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法，该系统包括：巡检移动平台、驱动模块、惯性导航模块、路径标识识别模块、防碰撞跌落模块、环境参数巡检模块、畜禽行为感知模块、移动平台控制模块；巡检移动平台为二轮独立驱动的履带式移动平台，惯性导航模块、路径标识识别模块、防碰撞跌落模块、环境参数巡检模块、畜禽行为感知模块均和移动平台控制模块连接，移动平台控制模块还和驱动模块连接；本发明实现巡检移动平台能够在畜禽养殖场自动巡检，同时本发明检测环境温湿度、有害气体浓度、风速，并实时无线传输畜禽行为音、视频及体温信息到监控终端。
一种应用畜禽养殖场自动移动巡检系统方法