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[发明专利]一种GPS拒止环境下基于异源图像匹配的无人机自主导航定位方法-CN202111255022.9有效
发明人：兰子柠;张华君;陈文鑫;李钟谷;张紫龙;周子鸣 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种GPS拒止环境下基于异源图像匹配的无人机自主导航定位方法，包括如下步骤：S1、读取无人机上相机、IMU、气压高度计输出的数据，从相机中读取视频流；S2、读取当前帧的地面正射影像，解算出无人机自身经纬度；S3、读取连续两帧地面正射影像；S3、得到无人机任一时刻的速度；S4、得到无人机在地球坐标系下的三维位置信息；S5、根据IMU测量信息进行惯性导航，读取加速度计的加速度值解算出无人机的位置、速度；S6、将步骤S4解算出的无人机三维位置信息、S3解算出的无人机实时速度和S5解算出的无人机位置姿态信息进行扩展卡尔曼滤波融合EKF，得到融合后的高频无人机位置、速度、姿态信息。解决了GPS拒止环境下无人机无法自主导航定位的问题。
一种 gps 环境基于图像匹配无人机自主导航定位方法

[发明专利]台区接入分布式电源的电压波动性评价方法-CN202010942069.1有效
发明人：陈建铭;韩翊;聂峥;戴瑞金;彭勇;高国杰;韩威;张康;唐伯华;张紫龙;徐安丽;毛琼琦 -专利权人：浙江华云信息科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本申请实施例提出了台区接入分布式电源的电压波动性评价方法，包括基于接收到的功率数据确定分布式并网电源出力最小时刻的节点参数；根据确定分布式并网电源出力最小时刻的节点参数计算各节点的电压，对得到的电压进行归一化处理；结合低压电力系统合格的电压阈值范围对得到的归一化结果中的数值绘制封闭图形，得到封闭图形的面积；结合得到的封闭图形面积计算分布式电源出力最大的条件下各点电压构成的面积比值，将得到的面积比值作为评估分布式并网电源接入台区，对台区电压影响的结果。基于海量数据建立的评估模型更加精细，针对台区接入基于新能源的并网电源的影响的评估结论更加准确，为电力部门相关人员提供审批依据。
接入分布式电源电压波动性评价方法

[发明专利]用于光谱共焦测量的多通道合成的宽光谱光源及融合方法-CN202110804880.8有效
发明人：卢荣胜;张紫龙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光谱共焦测量的多通道合成的宽光谱光源及融合方法，该宽光谱光源包括：直流开关电源、恒流驱动电路、LED阵列、光纤耦合法兰、光纤分路器；单色LED、散热器和光纤耦合法兰共同构成多通道LED光源模块的一个通道，各通道互相独立，单独供电控制；光纤耦合法兰将单色LED的出射光耦合到分路光纤，利用光谱叠加原理，将多个通道不同波长的单色LED出射光进行融合，得到可调节的宽光谱光源。本发明能够消除传统光源对测量信号峰值的调制作用，还可以消除色散物镜对不同波长透过率不一致的影响，提升测量信号的信噪比，以提高测量的准确性，此外还可以根据不同的测量需求调节输出的光谱特性，获得良好的测量信号。
用于光谱测量通道合成光源融合方法

[发明专利]一种线扫描光谱共焦色散物镜-CN202310388047.9在审
发明人：卢荣胜;张紫龙;张艾琳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线扫描光谱共焦色散物镜，包括：线光源入射端与接收端、色散物镜前组光学系统、孔径光阑、色散物镜后组光学系统；其中，色散物镜前组光学系统是由三组镜片组成的消色差光学系统，将入射光准直，向后传输；孔径光阑可以调节通光孔径，控制物镜的光通量；色散物镜后组光学系统是由三组镜片组成的增色差光学系统，将经由前组光学系统准直的平行光按照波长聚焦在不同的焦平面。本发明采用分段式双远心物镜结构，可以实现不同视场下各波长汇聚光均垂直于待测表面，降低轴外视场的测量误差，此外分段式的物镜结构可以根据不同测试需求，更换物镜的后组光学系统，从而能实现不同的测量范围和视场。
一种扫描光谱色散物镜

[实用新型]一种清洗剂的过滤装置-CN202223081264.3有效
发明人： 张紫龙;刘海;杨玉龙;吴慧峰 -专利权人：上海沛宜新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D29/58 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种清洗剂的过滤装置，包括过滤筒，所述过滤筒的底部贯穿连接有排污管与滤液管，所述过滤筒顶部的开口位置螺纹连接有筒盖，所述筒盖的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部贯穿连接有气压缸，所述气压缸的底部固定连接有电机，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的多层过滤机构能够对清洗剂进行分级过滤，能够提高过滤的效果，设置的刷洗装置能够时装置在过滤的同时对滤网进行刷洗，设置的开合机构能够便于对多层过滤机构进行打开与闭合，便于直接将过滤后的污垢进行排出，综合所述，该装置能够提高清洗剂过滤效果，同时提高生产的效率。
一种洗剂过滤装置

[实用新型]一种水性树脂的生产设备-CN202223488780.8有效
发明人： 张紫龙;刘海;杨玉龙 -专利权人：上海沛宜新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D33/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了化工设备技术领域的一种水性树脂的生产设备，包括装置主体、排料管、进料管、托板、电机、搅拌轴、导流槽板、挡环、密封门、组合滤板、横杆、转板、侧板、驱动轴、蜗轮蜗杆组件和链轮链条组件，通过一个电机带动搅拌轴转动和驱动组合滤板横向来回移动，转动的搅拌轴使转板旋转带动树脂通过组合滤板，提高过滤效率；同时，打开密封门可以清理组合滤板上积累的大体积杂物，并且组合滤板拆卸方便，可以取出清理，该装置满足实际工作需求，可以用于生产线上，具有实用性。
一种水性树脂生产设备

[实用新型]一种水性乳液反应釜-CN202223489290.X有效
发明人：吴慧峰;张紫龙;杨玉龙 -专利权人：上海沛宜新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种水性乳液反应釜，包括第一反应釜与第二反应釜，所述第一反应釜与第二反应釜之间共同贯穿连接有第一连接管、第二连接管、第三连接管，所述第一连接管位于所述第三连接管的上方，所述第一连接管的外表面居中位置贯穿连接有输入管，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的提升泵能够通过第二连接管使第一反应釜和第二反应釜内部的乳液进行循环流动，离心混合盘和搅拌叶轮能够使乳液在循环流动过程中进行搅拌，能够减小搅拌需要消耗的动力，同时能够使搅拌更加均匀，能够使乳液反应彻底，结构合理，能够较小装置的损耗，同时能够提高生产的效率和质量。
一种水性乳液反应

[实用新型]一种易拆卸清洗的反应釜-CN202223083356.5有效
发明人：刘海;张紫龙;杨玉龙 -专利权人：上海沛宜新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种易拆卸清洗的反应釜，包括支撑架与釜体，所述釜体贯穿在所述支撑架的顶部，所述釜体的两端均螺纹套接有内螺纹压环，所述内螺纹压环的外表面固定连接有旋转手把，两个所述内螺纹压环的内部分别滑动连接有上釜盖与下釜盖，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的釜体、上釜盖、下釜盖、内螺纹压环，其中，上釜盖和下釜盖能够与釜体的两端进出对接，内螺纹压环能够便于上釜盖和下釜盖与釜体之间进行拆装，同时，刮除机构通过设置的支撑杆、挂刀座、刀片，支撑杆与挂刀座之间能够进行拆装，刀片能够与挂刀座之间进行拆装，从而能够便于对装置进行拆装，以便于对装置进行清洗维护，便于再次使用。
一种拆卸清洗反应

[实用新型]一种清洗剂生产用高效混料设备-CN202222442339.X有效
发明人：吴慧峰;张紫龙 -专利权人：上海沛宜新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种清洗剂生产用高效混料设备，包括底座、混合桶、水箱，所述底座的顶部固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座分别与所述混合桶、水箱固定连接，所述混合桶与水箱之间共同贯穿连接有第二连接管、第一连接管，所述混合桶的顶部固定安装有两个电热转换器，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的搅拌叶、循环管、电加热管，搅拌叶能够对混合桶内部的物料进行搅拌混合，循环管能够使混合桶内部的物料在进料过程中上下循环，电加热管能够对混合桶内部的物料进行加热，从而能够便于物料进行混合，同时能够使物料混合更加均匀，提高清洗剂生产的质量和效率。
一种洗剂生产高效设备

[发明专利]一种台区侧电动汽车双向有序充放电方法-CN202211114851.X在审
发明人：聂峥;戴瑞金;吕娜;韩翊;邱臻;张紫龙;朱玟玥;吴海晴;张刚;周金川;陈建铭;马得国;王海军;李中雯 -专利权人：浙江华云信息科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种台区侧电动汽车双向有序充放电方法，包括如下步骤：S1、采用长短记忆神经网络预测时间区间段内变压器的第一负荷预测数据和居民用电的第二负荷预测数据；S2、以变压器额定容量的n1％为第一基准线，将供需关系划分为用电谷期和用电非谷期；S3、电动车车主根据用电谷期和用电非谷期中电动汽车充放电对应的电价选择充放电策略；S4、智能配变终端对供电台区内的电能进行动态调控；S5、当供电时段处于用电非谷期时，采用第一充放电策略进行电能调控；S6、当供电时段处于用电谷期时，采用第二充放电策略进行电能调控。结合变压器的负荷需求动态调整电动汽车的充放电策略，既保证电动汽车车主的用车需求，也保证了居民区的用电安全。
一种台区侧电动汽车双向有序放电方法

[实用新型]一种胶粘剂生产余热回收装置-CN202222441017.3有效
发明人：吴慧峰;张紫龙 -专利权人：上海沛宜新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶粘剂生产余热回收装置，包括基座、箱体和水箱，所述基座的底部四角处均固接有支撑杆，所述箱体位于基座的上方左端，所述箱体的底部四角处均固接有支撑架，且支撑架的另一端固接在基座上，所述箱体的顶板上开设有进料口，所述箱体的底板上连通有出料管，所述出料管上设置有第一阀门，可将加热后的粘胶剂通过进料口进入箱体内，当需要进行余热利用时，通过水泵的进水管与外界水源连通，接着启动水泵，将外界的水源抽到第二对应箱内，通过设置另一余热利用机构，将粘胶剂的热量输送到房间上，从而可对房间进行供暖，从而进一步提高了实用性。
一种胶粘剂生产余热回收装置

[实用新型]一种测试废气排放的设备-CN202221743077.4有效
发明人：刘海;张紫龙 -专利权人：上海沛宜新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于测试废气排放技术领域，尤其为一种测试废气排放的设备，包括测试箱a和测试箱b，所述测试箱a的下表面与测试箱b的上表面固接，抽气泵通过进气管抽取废气排入测试管a和测试管b内部，风机抽取外部的空气通过混气管将空气排入测试管b内部，与测试管b内部的废气进行混合，用以模拟废气排放与空气融合后的空气质量，探头a为含有外部空气的废气进行检测，而探头b为含有外部空气后的废气进行检测，检测后的数据分别显示在废气检测仪a和废气检测仪b上，废气检测仪a和废气检测仪b对两种废气的空气质量进行对比，进而对废气的排放时的气体质量和废气排放后的空气质量进行测试，以避免废气排放时不达标的情况。
一种测试废气排放设备

[发明专利]一种筒式运载的套筒锁紧式四旋翼无人飞行器-CN202011509146.0有效
发明人：刘青;张紫龙;李盛;许凯通;李钟谷;周子鸣;黄晓龙;张达 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒式运载的套筒锁紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，中间四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使无人机呈“细长型”纵向分布，减小并缩小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种轻巧的折叠展开机构，该机构以扭簧作为动力源驱动动力臂展开，以三连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以压簧驱动套筒套紧三连杆使其不能弯折实现锁紧，该限位方式能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小和避免动力臂在冲击过载下的塑性变形和冲击变形，且折叠状态下动力臂和三连杆可相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。
一种运载套筒锁紧式四旋翼无人飞行器

[发明专利]飞行器平飞跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法-CN201811491434.0有效
发明人：张达;张紫龙;黄飞;周子鸣;邬华明;张华君;刘青;黄晓龙;高虎;费广磊;李盛 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。
飞行器平飞跟踪直线圆弧路径侧向制导指令生成方法

[发明专利]一种基于设备集的配电站房多元化巡视方法-CN202210703551.9在审
发明人： 张紫龙;陈建铭;何依林;戴瑞金;聂峥;卢章建;周旻;邱臻;吕娜;韩威;高国杰;蔡文澜;彭勇;卢丽珍 -专利权人：浙江华云信息科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备集的配电站房多元化巡视方法，涉及智能设备控制技术领域。现有的站房自主巡视多采用巡检机器人等方式开展，配置成本高，难以覆盖所有站房。本发明包括步骤:获取配电站房的设备资源信息；计算各类特征值的评价指标，生成设备特性合集；采用层次分析法、熵值法得到特征值的权重系数；计算巡视指数及巡视周期；建立视频监测设备与一次设备资源和传感器的关联关系r1，建立一次设备不同部位所对应的视频监测预置位与传感器的关联关系r2；确定巡视方案；对配电站房进行巡视。本技术方案利用配电站房内现有的视频监视设备，通过视频监测设备和传感器、一次设备资源之间的协调联动主动完成设备的状态巡视，成本低，普及性好。
一种基于设备配电多元化巡视方法

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