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- [发明专利]一种缆索检测机器人-CN201711394968.7有效
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张爱东;丁宁;元小强;张甜甜
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香港中文大学（深圳）
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2017-12-21
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明适用于检测机器人领域，提供了一种缆索检测机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件以及伸缩动力源，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；伸缩动力源连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且伸缩动力源的动力输出端与其中一个开式夹持组件铰接，其另一端与另一个开式夹持组件固定连接。该机器人采用开式夹持组件解决了传统封闭夹持框架轮式驱动结构变径范围小和易打滑的问题；同时，通过缓冲装置和伸缩动力源实现机器人的蠕动爬升，提高其环境适应能力。
- 一种缆索检测机器人
- [发明专利]一种柔性蠕动攀爬机器人-CN201711397738.6有效
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丁宁;元小强;张爱东;张成祥
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香港中文大学（深圳）
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2017-12-21
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2023-10-27
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B62D57/02
- 本发明适用于攀爬机器人领域，提供了一种柔性蠕动攀爬机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件、主簧和驱动组件，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；主簧连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且主簧的一端与其中一个开式夹持组件固定连接，其另一端与驱动组件旋接，驱动组件固定在另一个开式夹持组件上，驱动组件带动主簧旋转，主簧随着驱动组件的转动相应地伸长或缩短。该机器人可适应不同直径的缆索，能够轻松应对具有曲率的缆索环境，环境适应能力较好。
- 一种柔性蠕动攀爬机器人
- [实用新型]断路器装卸作业车-CN202321244796.6有效
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张爱东;苏小雪;杨坤;万麒;杨备;王旭
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中国长江电力股份有限公司
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2023-05-22
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2023-10-27
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B66F7/06
- 一种断路器装卸作业车，包括车体，车体底部设有滚轮，车体内部设有四根位于角落位置的转杆，转杆上端位于车体内，且转杆上端套设有一根套杆，套杆上端穿过车体顶面并延伸至车体外，位于车体外的多根套杆端部连接至同一块支撑板上；四根转杆上均设有上下两个传动轮，相邻两根转杆之间通过位于同一水平高度上的两个传动轮以及传动带实现传动连接；车体顶面上设有螺纹筒，套杆外部设有螺纹段，套杆穿过螺纹筒并通过螺纹段与螺纹筒之间实现螺纹连接。本实用新型采用上述结构，能够实现支撑板的升降操作，便于针对开关柜内断路器不同高度，实现更高效的断路拆卸作业，并降低人员劳动强度。
- 断路器装卸作业
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