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- [实用新型]一种用于骨牵引的固定器械-CN202120324537.9有效
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张爱东;韩永台;张啸轩;董梅
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河北医科大学第三医院
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2021-02-04
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2021-12-21
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A61F5/045
- 一种用于骨牵引的固定器械，其包括固定在床旁的结合部，及与结合部连接的固定架一；其特征在于，固定架一包括稳定性好的底座，设置在底座上端的高度可调节且可锁死的竖直伸缩结构一，及设置在竖直伸缩结构一上端的方便放置牵引线的转轮；在底座的上端设置用于调整竖直伸缩结构一高度的调节部；调节部包括设置在第一伸缩杆外围的可以供竖直伸缩结构一上下垂直移动的固定壳，设置在固定壳内的高度调节件，及用于控制高度调节件的操控件；使用时，操作者通过操作操控件使得高度调节件带动竖直伸缩结构一的上下方向移动，进而改变结合部的高度，以适用于不同规格的病床；通过操作竖直伸缩结构一调整转轮至合适的高度，从而满足不同病人的需求。
- 一种用于牵引固定器械
- [实用新型]一种新型骨牵引器械-CN202120342770.X有效
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韩永台;张爱东;霍佳;李会杰
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河北医科大学第三医院
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2021-02-04
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2021-12-21
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A61F5/045
- 一种新型骨牵引器械，其包括固定在床旁的结合部，以及与结合部连接的固定架一；其特征在于，固定架一包括稳定性好的底座，设置在底座上端的高度可调节且可锁死的竖直伸缩结构一，以及设置在竖直伸缩结构一上端的方便放置牵引线的转轮；在固定架一远离结合部的一侧设置固定架二，固定架二与固定架一之间转动连接；固定架二的顶端设置方便放置牵引线的转轮；通过自由调整位于固定架一和固定架二顶端的转轮至合适的高度，自有调整固定架一和固定架二之间的角度，从而满足不同病人的需求。本发明使用方便，操作快捷，节省时间，实用性强。
- 一种新型牵引器械
- [发明专利]AUV集群水面回收装置-CN201911264315.6有效
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张爱东;黄裘俊;李胜全;何山;朱华;常亮
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鹏城实验室
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2019-12-10
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2021-12-17
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B63C7/16
- 本发明公开一种AUV集群水面回收装置。其中，AUV集群水面回收装置包括：回收平台；底座，所述底座设于所述回收平台，所述底座用于放置AUV；龙门架，所述龙门架设于所述回收平台上，且所述龙门架设有抓取件；提升机构，所述提升机构设于所述回收平台的一端，且相对于所述回收平台上下移动而具有捕获位置和提升位置；以及固定机构，所述固定机构设于所述提升机构，所述固定机构具有可收拢和打开的可变截面积的容纳空间，在所述捕获位置，所述AUV进入所述容纳空间，所述容纳空间收拢将所述AUV固定于所述提升机构；在所述提升位置，容纳空间打开，抓取件抓取所述AUV放置于底座。本发明AUV集群水面回收装置回收AUV的效率高。
- auv集群水面回收装置
- [外观设计]包装袋（油菜花）-CN202130545450.X有效
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张爱东
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张爱东
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2021-08-20
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2021-12-17
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09-05
- 1.本外观设计产品的名称：包装袋（油菜花）。2.本外观设计产品的用途：用于包装油菜花。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
- 装袋油菜花
- [发明专利]一种爬杆机器人-CN202111144301.8在审
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丁宁;付雪奇;郑振粮;赵敏;庞旭芳;张爱东
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香港中文大学（深圳）
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2021-09-28
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2021-12-07
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B62D57/024
- 本申请实施例公开了一种爬杆机器人，包括：环形框架、N组爬行小车、N组连杆结构以及N组水平保持结构，N大于1。锁合结构的环形框架作为整个机器人的安装连接架，可以对灯杆做360度的合围，及用于周向活动均匀安装N组连杆结构的上端。每组连杆结构的下端分别活动连接一组爬行小车，每组爬行小车包括一组磁吸结构，磁吸结构通过与灯杆作用产生吸力以使爬行小车贴合灯杆爬行。水平保持结构用于控制相邻两组连杆结构下端连接的爬行小车贴合灯杆同步爬行，以使得环形框架相对水平面平行。因此，本申请实施例的爬杆机器人具有自适应调节功能，能应对不同杆径的杆段实现贴杆爬行，以提高其爬杆过程中的稳定性。
- 一种机器人
- [发明专利]一种机械臂系统辅助的航油加注方法-CN202111058001.8在审
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丁宁;胡小立;曾鹏飞;李德程;张爱东
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香港中文大学（深圳）
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2021-09-09
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2021-12-03
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B64F1/28
- 本申请实施例公开了一种机械臂系统辅助的航油加注方法，此方法以机械臂系统辅助作业员进行航油加油操作，以降低加油作业员的劳动强度。该方法包括一套机械臂系统及其操作方法。机械臂系统包括控制系统、机械臂本体、和视觉系统；特别地，控制系统具有零力控制模块。当运行零力控制模块时，油管自重由机械臂本体承受，加油作业员仅需引导油管插入受油口即可，降低加油作业员劳动强度。机械臂本体结构不受限制，在一具体实施例中为四关节串联机器人。另外，视觉系统可对人员和设备进行实时的安全防护。该航油加注操作方法基于以上机械臂系统，可对不同机型飞机进行加油操作。具体地，不同机型包括单油口小飞机，单油口大飞机，双油口大飞机。
- 一种机械系统辅助加注方法
- [发明专利]一种爬杆机器人-CN202111144315.X在审
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丁宁;付雪奇;郑振粮;赵敏;庞旭芳;张爱东
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香港中文大学（深圳）
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2021-09-28
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2021-11-23
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B62D57/024
- 本申请实施例公开了一种爬杆机器人，包括：环形框架、N组爬行小车、N组连杆结构、M组调径结构以及N组水平保持结构，锁合结构的环形框架可以对灯杆合围，及用于周向均匀安装连杆结构的上端；调径结构通过调控可变形连杆结构可使爬行小车以一定的压紧力贴杆爬行；因每相邻两组连杆结构之间活动连接一组水平保持结构，水平保持结构可以用于控制相邻两组连杆结构下端连接的爬行小车同步改变相对环形框架中心轴的距离，故各组爬行小车在水平保持结构的作用下能统一实现适杆爬行。本申请实施例的爬杆机器人具有自适应调节功能，能应对不同杆径的杆段实现适杆爬行，以提高其爬杆过程中的稳定性，此外还具有防坠落功能。
- 一种机器人
- [发明专利]水下无线光通信方法、装置及系统-CN202010087739.6有效
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孙彩明;张爱东;张龙;石武
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鹏城实验室
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2020-02-11
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2021-11-19
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H04B13/02
- 本发明提供一种水下无线光通信方法、装置及系统，所述方法包括：获取通信数据，对通信数据按照预设的已修正的串行通信协议进行处理，得到与通信数据对应的多个调制信号，调制信号与预先生成的并行的光波通信信道一一对应；对于每个光波通信信道，依据与该光波通信信道对应的调制信号调制该光波通信信道的光波，得到携带调制信号的调制光波；使用与并行通信信道生成技术对应的扩束器对各个调制光波进行处理，得到与并行通信信道生成技术对应的光束，光束由调制光波构成；并将光束发送至对应的接收端，使得接收端对光束进行处理，获得通信数据。应用本发明，可有效提高通信传输带宽以及传输距离。
- 水下无线光通信方法装置系统
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