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[发明专利]一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆和服务器-CN202311146249.9在审
发明人：伍伟绩;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;吴泰志;蔡林浩;王振天;王大伟;王磊;滕伟健;张维平;杨照杰;张浩华;朱德民;韩立轩;谢伯杰;王闯 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶以及导航技术领域，提供一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆、服务器、电子设备及存储介质。其中，用于建立自动驾驶地图的方法包括：响应于接收到由至少一个车辆端发送的实时行驶状态数据及实时地图环境感知结果，利用预设规则，确定与目标路段关联的区域整体栅格地图以及车辆的实时行驶状态数据的校正结果；其中，目标路段为与实时行驶状态数据匹配的路段；利用预设矢量化规则，对区域整体栅格地图以及校正结果执行矢量化，得到关于目标路段的自动驾驶地图；将自动驾驶地图下发给车辆端。利用本公开的方法，降低了自动驾驶地图建立及更新成本，同时提高了自动驾驶地图建立及更新效率，保证了自动驾驶地图的鲜度。
一种用于建立自动驾驶地图方法装置车辆服务器

[发明专利]道路路缘石修复及安装机械-CN201910928750.8有效
发明人：马飞;高希敏;张浩华;张国樑;张琳;夏兵昌;李洪征;田纯宇;安晖;孟东方;荆鸿;崔健;唐天华;吴凤林;李丹 -专利权人：郑州市市政工程管理处;郑州市市政维护工程有限公司;郑州市市政设施维修建设有限公司;郑州城基市政环保科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及道路路缘石修复及安装机械，它包括动力系统和行走系统，还包括修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统，修复系统由修复台、修复臂、清理装置和修补装置组成，修复台安装在车架上，修复臂安装在修复台上，修复臂末端连接有清理装置和修补装置；拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，拆除台安装在车架上，拆除臂安装在拆除台上，拆除臂末端连接有移除装置和保护装置；安装系统由安装台、安装臂、安装架、吸盘、空气压缩机、进气管、进气口、真空抽气机、排气管、排气口组成，安装台安装在车架上，安装臂安装在安装台上，安装臂末端连接有安装架；本发明具有更换效率高、成本低、修复效果好的优点。
道路路缘石修复安装机械

[发明专利]一种双金属氮化物催化剂及其制备方法和应用-CN202310756871.5在审
发明人：李彬;张浩华;余婷;孙玮琦;孙立贤;徐芬;郭荣荣;熊雯瑛;汪娟;邹勇进 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双金属氮化物催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂以Ni、Co、N为催化剂成分，由表面被直径约3‑5μm的纳米花密集覆盖，纳米花相互堆叠，横向尺寸为数百纳米，厚度为2‑10nm。其制备方法为一步水热和管式炉煅烧得到NiCoN，公开了一种基于NiCoN的MgH2基储氢材料的制备方法：在氩气条件下，将NiCoN与MgH2混合后进行正反转球磨。所得基于NiCoN的MgH2基储氢材料作为储氢材料的应用，NiCoN的摻杂量为6wt％，初始脱氢温度为160‑175℃；在285℃下脱氢量为4.5‑5.0wt％；在75℃条件下的吸氢量为2.5‑2.9wt％；10次循环后的保持率为96‑98％；脱氢反应的活化能降低到56.5kJ/mol。
一种双金属氮化物催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种地面标线矢量提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310517371.6在审
发明人：张维平;杨娜;刘银;刘奇;吴泰志;伍伟绩;滕伟健;王磊;杨照杰;张浩华;韩立轩;谢伯杰 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种地面标线矢量提取方法、装置、设备及存储介质，属于测绘领域。该方法包括：基于点云数据的语义分割结果，获取类别为地面标线的语义分割点集；通过点集空间聚类算法对语义分割点集进行拆分，得到不同标线对应的标线点集；基于点的空间特征对各个标线点集进行拆分，得到单根标线对应的标线簇；按照标线簇进行标线拟合，得到各个标线簇对应的单根标线矢量；基于标线相似度对单根标线矢量进行聚合，得到组合标线矢量。既可以有效地对点云数据进行矢量化提取，又能够将有空洞、缺失的地面标线矢量串为完整的组合标线矢量。可以提高地面标线矢量自动提取的准确度，进而提升了矢量地图制作的自动化程度，减少大量制图的人工干预和投入。
一种地面标线矢量提取方法装置设备存储介质

[发明专利]块料铺贴装配式施工方法-CN202210666184.X有效
发明人：王江延;刘铁军;于芳;刘正雄;郭智刚;肖曦彬;钟原;张浩华;封宇阳;张吁麟 -专利权人：深圳市市政工程总公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工的技术领域，公开了块料铺贴装配式施工方法，具体包括如下步骤：S1：对铺装区域按初始参数进行块料铺装建模，生成效果图；S2：提取需要切割的块料模型，编号并标注尺寸，组合拼版，并导出所有块料模型的加工数据进行汇总；S3：汇总数据统一发送至工厂，工厂直接利用数控切割设备精确快速切割板材，实现块料加工成型。本发明通过设置的运输箱实现对块料进行全方位保护，保证加工后的块料进行分区包装运送，实现加工好的块料进行包装、在运输过程中避免碰伤、损坏，加工好的块料放置于块料存储腔内堆叠，通过底垫与侧垫的防护，以增加缓冲性，避免运输中的撞击损伤。
块料铺贴装配式施工方法

[发明专利]一种花簇状Ni3-CN202310273090.0在审
发明人：李彬;张浩华;孙玮琦;孙立贤;徐芬;郭荣荣;熊雯瑛;汪娟;邹勇进 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C01B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花簇状Ni3Fe/TiO2复合材料，由花簇状TiO2和在其表面原位制备的Ni3Fe颗粒的组成，花簇状TiO2为先制备TiO2/SiO2，再制备成空心花簇状TiO2；TiO2/SiO2的微观形貌为尺寸为50‑70nm的空心球状；花簇状TiO2的微观形貌为尺寸为200‑500nm的中空花簇状结构；尺寸为3‑5μm的Ni3Fe颗粒负载于花簇状TiO2表面。其制备方法包括以下步骤：1，TiO2/SiO2前体的制备；2，花簇状TiO2的制备；3，花簇状Ni3Fe/TiO2复合材料的制备。公开了一种基于Ni3Fe/TiO2的MgH2基储氢材料的制备方法：在氩气条件下，将Ni3Fe/TiO2与MgH2混合后进行正反转球磨。所得基于Ni3Fe/TiO2的MgH2基储氢材料作为储氢材料的应用，Ni3Fe/TiO2的摻杂量为5wt％，初始脱氢温度为155‑175℃；在300℃条件下的脱氢量为6.9‑7.1wt％；在100℃条件下的吸氢量为4.2‑4.8wt％；15次循环后的保持率为96‑98％。
一种花簇 ni base sub

[实用新型]一种温度计生产用原料检测设备-CN202223153932.9有效
发明人：陈京姚;胡康华;张浩华 -专利权人：广东冠道建设工程检测有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及温度计生产技术领域，且公开了一种温度计生产用原料检测设备，包括装置体，装置体包括检测组件、降温组件、外箱体与分隔板，检测组件安装于外箱体内部，降温组件安装于外箱体内部，分隔板安装于外箱体内部底端，检测组件包括内箱体、加热丝、弹簧、活动板、观察口、标准温度计、进液口与出液口，弹簧安装于内箱体内部底端，且顶端安装有活动板，观察口安装于外箱体侧端，降温组件包括导热铜板、散热块、电机、风机、进风口、出风口、防尘网与电动伸缩杆。该温度计生产用原料检测设备通过设置检测组件，可以对温度计生产原料进行检测，同时通过设置降温组件，可以快速对装置体进行降温，提高工作效率。
一种温度计生产原料检测设备

[外观设计]保暖内衣（护肚暖贴元气衣）-CN202230590678.5有效
发明人： 张浩华 -专利权人：义乌市宣朔服饰有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保暖内衣（护肚暖贴元气衣）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.该外观设计为薄型产品，故省略俯视图、仰视图、左视图、右视图。
保暖内衣护肚暖贴元气

[发明专利]一种多功能内衣面料及其制备方法-CN202211475760.9在审
发明人： 张浩华;曾金花 -专利权人：浦江弘丰服饰有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： D06M15/568 文献下载
摘要：本发明涉及多功能内衣面料领域，具体关于一种多功能内衣面料及其制备方法；将纯棉针织物浸渍在复合整理液中，烘干后，得到多功能内衣面料；本发明的复合整理液采用艾草精油微胶囊分散液、石墨烯分散液、改性聚氨酯、柔软剂，混合，搅拌制备得到；本发明制备的多功能内衣面料的抑菌性能与远红外性能更为优异；本发明制备的多功能内衣面料，经20次、50次洗涤后测试，发现织物均具有较好的洗涤耐久性；本发明制备的多功能内衣面料，对织物厚度、透气、透湿与顶破强力等服用性能测试，发现经功能整理后的织物各性能的变化率都较小，基本不影响服用性能。
一种多功能内衣面料及其制备方法

[实用新型]三元催化器筒体缩径工装-CN202222078555.0有效
发明人：李尚东;黄淑玉;张浩华 -专利权人：柳州利和排气控制系统有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三元催化器筒体缩径工装，包括圆型的工装筒体，所述工装筒体内部设有用于定位三元催化器筒体的中部直径的中部凹台和用于缩径三元催化器筒体缩径部直径的缩径凹台，所述工装筒体内的所述缩径凹台对称分布于所述中部凹台的两边。本实用新型与现有技术相比，可以解决现有三元催化器筒体工装缩径效率低下的问题。
三元催化器筒体缩径工装

[实用新型]三元催化器筒体-CN202222078427.6有效
发明人：张文峰;张浩华;卢恒 -专利权人：柳州利和排气控制系统有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三元催化器筒体，涉及汽车领域，包括一体的筒体本体；筒体本体的出气端一段设置为直筒的缩口段，直筒的缩口段长14毫米，外壁直径为133毫米，偏差为±0.3毫米；筒体本体的进气端一段设置为圆筒段，圆筒段的外壁圆筒直径为143毫米，偏差为±0.3毫米，长73毫米；在圆筒段和缩口段之间设置有锥形的锥筒段，锥筒段长53毫米，锥度为17.4度。本实用新型可以解决现有的三元催化器筒体制造时由两个单独零件套装后焊接需投入较多开发、制造和质量控制成本的问题。
三元催化器筒体

[发明专利]基于BIM的块料铺贴下料方法-CN202210667323.0在审
发明人：王江延;刘铁军;于芳;刘正雄;郭智刚;肖曦彬;钟原;张浩华;封宇阳;张吁麟 -专利权人：深圳市市政工程总公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工的技术领域，公开了基于BIM的块料铺贴下料方法，具体包括如下步骤：S1：导入或绘制铺装区域轮廓，并依次填入块料尺寸、铺贴方式的初始参数，并对铺装区域按初始参数进行块料铺装建模；S2：模型完成后自动生成效果图，若对模型进行参数调整，调整后模型自动更新，并自动生成更新后的效果图；S3：确定模型参数后，提取需要切割的块料模型，并对每个切割后的块料模型进行编号并标注尺寸。本发明用于平面、立面饰面层块料的快速深化设计及出图，并且深化设计程序一旦建立，具有普遍适用性，仅需输入铺贴区域轮廓即可自动完成深化设计，在同时输入多个铺贴区域轮廓，程序能自动按区编号。
基于 bim 块料铺贴下料方法

[发明专利]平缓荒地的土壤改良试验方法-CN202110486617.9有效
发明人：陈俭;肖曦彬;林璇;梁雄威;张浩华;张伯发;钟原 -专利权人：深圳市市政工程总公司;深圳市天健第一建设工程有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明涉及土壤改良的技术领域，公开了平缓荒地的土壤改良试验方法，包括如下步骤：S1)、试验田的设计，对试验田进行设计、划分为地块及编号；S2)、地块土壤改良剂的配比，对地块进行分层为基底层和播种层，并根据地层进行土壤的改良剂原材料分组配比；S3)、地块土壤改良剂的设计，通过地块和地层的混合分配进行植物适宜性试验；S5)、地块的养护，在地块上覆盖防雨水冲刷结构、保湿养护结构及草帘结构，进行地块和植物的养护。通过土壤改良试验，及搭配土壤和植物养护结构，有效改善城市土壤的营养结构，养护植物，和提高植物生长的品质。
平缓荒地土壤改良试验方法

[发明专利]一种Co-Mo-B/N-PCN复合纳米材料及其制备方法和应用-CN202210531744.0在审
发明人：李彬;李华栓;周天昊;杨芷程;杨瑜锴;张浩华;徐芬;孙立贤;邹勇进 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种Co‑Mo‑B/N‑PCN复合纳米材料，以聚丙烯腈和聚苯乙烯为原料，经静电纺丝和煅烧得到氮掺杂多孔碳纳米纤维N‑PCN载体，然后，将可溶性钼盐和可溶性钴盐通过硼氢化钠溶液原位还原到N‑PCN载体上，最后，进行冷冻干燥即可制得。具有非晶态结构，其比表面积为60‑110 m2·g‑1；介孔尺寸为10‑18nm。具有磁性，能被磁铁吸引，可以通过磁性进行回收循环利用，回收率为99.6‑100%。其制备方法包括以下步骤：1，氮掺杂多孔碳纳米纤维载体的制备；2，Co‑Mo‑B/N‑PCN复合纳米材料的制备；3，Co‑Mo‑B/N‑PCN复合纳米材料的冷冻干燥。作为硼氢化物水解制氢催化剂的应用，水解放氢速率为2500‑3500 mol·mL‑1·g‑1；活化能Ea为30‑38 kJ·mol‑1。磁力回收、5次循环回收率达到80%，保持初次产氢速率的70‑90%。
一种 co mo pcn 复合纳米材料及其制备方法应用

[实用新型]一种扳机锁止装置-CN202122316898.1有效
发明人： 张浩华 -专利权人：西安新龙盛通信技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扳机技术领域，具体为一种扳机锁止装置，包括主扳机和扳机本体，主扳机的内壁固装有扳机本体，扳机本体的表面固装有安装框，扳机本体位于安装框内壁，安装框的表面开设有第一区域和第二区域，扳机本体位于第一区域和第二区域的内壁，第二区域和安装框的表面设有卡合件、安装框的内壁设有锁止件，扳机本体的表面设有保护装置，保护装置包括软套，软套位于扳机本体外表面，软套的内壁和扳机本体外表面滑动连接，扳机本体的两侧均设有凸块，软套表面靠近凸块的位置设有两个滑块。本实用新型，解决了扳机表面比较硬手指勾也需要用力，二者接触在一起时会出现挤压手指导致手酸的问题。
一种扳机装置

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