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[实用新型]一种自动锁紧释放装置-CN202320792991.6有效
发明人：张坚;蒋峻;张博;毛青筠;曹焱;张永合 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械对接技术领域，提出一种自动锁紧释放装置，包括：公头体，其上布置有齿条以及扭簧；母头体；电机，其与所述齿条连接；连接部件，其与所述齿条连接，其中所述齿条将电机的动力传递至连接部件，所述连接部件通过销钉将所述母头体锁紧；以及销钉，其与所述连接部件以及公头体连接，其中所述扭簧通过反作用力将销钉弹开以将所述母头体释放。本实用新型通过结构导向、机械传动及自动化控制，使得公头体、和母头体在复杂环境中进行可重复的自动锁紧与释放。
一种自动释放装置

[发明专利]一种星敏感器与光学望远镜在轨定标方法-CN202310668105.3在审
发明人：刘爽;秦根健;李东;张永合;李津淞;韩连新;王宁 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器与光学望远镜在轨定标方法，包括以下步骤：步骤一、基于光学望远镜VT获得J2000坐标系下光轴指向，计算VT相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；并且基于星敏感器测量J2000坐标系下姿态四元数，计算星敏感器相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；步骤二、计算星敏感器在VT坐标系中的安装矩阵和安装角度；步骤三、重复步骤一和步骤二多次后获得多个安装矩阵和安装角度，再分别计算多个安装角度的平均值；步骤四、在轨更新星敏感器定标矩阵。利用光学望远镜超高的定姿精度，通过多次测量的方法提高定标精度，在轨更新星敏感器定标矩阵，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种敏感光学望远镜定标方法

[发明专利]一种类LISA无拖曳航天器的非线性动力学建模方法-CN202310692010.5在审
发明人：党朝辉;焦博涵;张永合;岳晓奎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种类LISA无拖曳航天器的非线性动力学建模方法，属于航天器技术领域，包括根据类LISA无拖曳航天器的基本特征，确定建模对象；针对建模对象，建立用于动力学建模的坐标系；针对所建立用于动力学建模的坐标系，确定各坐标系之间的基本变换矩阵；基于所建立用于动力学建模坐标系及各坐标系之间的基本变化矩阵，针对建模对象建立的动力学矢量方程。本发明是以CW方程所设计的圆形相对绕飞轨道平面为基础的编队坐标系，提出了一种新的无拖曳航天器建模方法，该方法能够更为直观地刻画类LISA无拖曳航天器的正三角形编队运动。
种类 lisa 拖曳航天器非线性动力学建模方法

[发明专利]电磁屏蔽与散热一体化的星载电子系统及其装配方法-CN202310681755.1有效
发明人：刘鎏;张永利;张晓峰;黄江江;张闻;万志强;张永合;尹增山 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁屏蔽与散热一体化的星载电子系统，包括：电子设备、电磁屏蔽壳以及卫星舱板；电子设备采用一层扁平化结构，并与卫星舱板尺寸匹配；电磁屏蔽壳和卫星舱板通过设置于电子设备上的安装接口与电子设备集成装配；集成后的电子设备通过电磁屏蔽壳实现对位于电磁屏蔽壳一侧的元器件的电磁屏蔽和散热；集成后的电子设备与卫星舱板进行电接地处理，使电子设备与卫星地形成等电位，并通过卫星舱板实现对位于卫星舱板一侧的元器件的电磁屏蔽和散热。本发明采用扁平化设计以及高功率元器件与电磁屏蔽壳、卫星舱板的集成热设计与结构设计，减少了系统重量和体积，增加了空间的使用效率，降低了成本。
电磁屏蔽散热一体化电子系统及其装配方法

[发明专利]一种用于引力波半物理实验的卫星平台系统及其控制方法-CN202310527277.9在审
发明人：李东;刘爽;刘帮;冯建朝;何涛;张艳丽;杨文哲;蔡志鸣;张永合 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于引力波半物理实验的卫星平台系统及其控制方法，包括动力学仿真系统、自引力调节系统、无拖曳运动模拟平台和卫星平台，其中动力学仿真系统位于真空罐外，自引力调节系统、无拖曳运动模拟平台和卫星平台位于真空罐内。该系统能够实现高精度温度控制、磁场测量、自引力调节以及多自由度的无拖曳控制，模拟了卫星在轨运行状态，并且可以完成惯性传感器与卫星平台间的耦合、激光干涉测量系统与卫星平台间的耦合实验，对探测空间引力波提供了超净超精超稳的卫星实验平台，极大地降低了探测的风险和成本。
一种用于引力物理实验卫星平台系统及其控制方法

[发明专利]纳米线阵列电推力器及其推力矢量控制方法-CN202110647609.8有效
发明人：郭登帅;梁广;张永合;崔阳;赵笙罡;郭彤;周文妹;王文川 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米线阵列电推力器及其推力矢量控制方法，包括：气路组件，被配置为执行以下动作：形成气道，以使推进剂气体依次流经气路组件；多个隔离模块，被配置为将贯穿纳米线阵列电推力器的气道分割为多个气路，以使流经纳米线阵列电推力器的推进剂气体被分成多路；各路推进剂气体被纳米线阵列电推力器中的纳米线阵列与栅极之间的强电场电离，并被所述强电场加速喷出产生推力；控制模块，被配置为根据不同的推力矢量调节的需求，通过控制各个气路的通断或气体流量或纳米线阵列与栅极之间的电压来调节各推力输出区域的输出推力大小，从而实现纳米线阵列电推力器的推力矢量调节。
纳米阵列推力及其矢量控制方法

[发明专利]一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法-CN202310340244.3在审
发明人：党朝辉;焦博涵;张永合;王鹏程;郭明;周昊;刘培栋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法，包括以下步骤：利用CW方程设计引力波探测正三角形编队标称构形，得到三颗航天器的标称相对位置和标称相对速度；构造基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队优化设计模型，以标称相对位置和标称相对速度为基准，得到引力波探测正三角形编队的修正量；基于引力波探测正三角形编队的修正量对三颗航天器的相对位置和相对速度进行修正，得到新的引力波探测正三角形编队。实现了对基于CW方程所设计的正三角形编队的修正，减小了编队臂长及呼吸角在二体非线性引力场下的发散量。
一种基于 cw 方程引力探测正三角形编队设计方法

[发明专利]航天器的高精度磁控对日指向控制系统及方法-CN202310109676.3在审
发明人：夏喜旺;张永合;蒋峻;李东;阳应权;许诺 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器的高精度磁控对日指向控制系统及控制方法。系统包括：太阳敏感器、磁强计、姿态控制模块和磁力矩器。所述太阳敏感器用于测量单位太阳矢量。所述磁强计用于测量当前地磁场矢量。所述姿态控制模块用于根据单位太阳矢量和当前地磁场矢量并通过控制方法计算出磁力矩器的期望输出磁矩指令。所述磁力矩器执行所述期望输出磁矩指令，从而实现高精度对日指向控制。本发明提出一种新的高效且高精度的磁控对日指向控制算法，可实现太阳帆板全天域、全状态的磁控高精度对日指向控制。
航天器高精度对日指向控制系统方法

[发明专利]用于气凝胶材料在轨隔热性能及老化特性测试的装置-CN202310189478.2有效
发明人：刘鎏;朱晓铖;张晓峰;李天童;高扬;廖星;张永合 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于气凝胶材料在轨隔热性能及老化特性测试的装置，包括基座以及安装于所述基座上的测试系统。其中，所述测试系统包括：冷端组件、热端组件、测试组件、样品隔热组件和样品固定组件；所述冷端组件作为向空间散热的通道，并与所述基座本体之间隔热安装；所述测试组件分别固化在冷热端组件的胶池结构内以及热端组件的外表面；所述样品隔热组件包覆在所述热端组件的外表面，并与所述冷端组件和所述热端组件共同形成用于充盈安装样本组件的空间；所述样品固定组件将所述测试系统内各部分进行整体固定。本发明结构简单、重量轻、体积小，可实现系统低功耗条件下热源可调可控的在轨高效集成测试效果。
用于凝胶材料隔热性能老化特性测试装置

[发明专利]在轨伽马射线暴观测方法-CN202110417618.8有效
发明人：毛青筠;苏瑞丰;韩兴博;张永合;李东;张晓峰;陈琨;贺俊旺;苏斌嫔 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01T1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨伽马射线暴观测方法，包括：采用天文观测卫星的星上自主触发任务系统进行伽玛射线暴观测；将伽玛射线暴观测设置为天文观测卫星的主任务，由星上自主触发任务系统触发完成伽玛射线暴观测，星上自主触发任务系统进行以下任务：通过宽视场载荷探测到伽玛射线暴后，天文观测卫星获取该伽玛射线暴的位置参数、能谱参数及光变参数，通过VHF波段实时向地面站提供位置参数、能谱参数及光变参数；天文观测卫星根据由宽视场载荷定位的伽玛射线暴的触发信息，自主快速姿态机动，对伽玛射线暴进行光学余辉的持续观测；在观测中，天文观测卫星保持高姿态稳定度，确保光学望远镜的探测性能。
伽马射线观测方法

[发明专利]基于稀疏表示和图像融合的高光谱图像超分辨率重建方法-CN201911085070.0有效
发明人：张文秀;朱振才;张永合;王新宇;卞均益 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于稀疏表示和图像融合的高光谱图像超分辨率重建方法，采用近似赫维赛得函数稀疏表示方法，完成单张图片的超分辨率重建，然后，考虑到仅使用低分辨率图像不能够获得足够的先验信息，进一步采用局部混合图像融合方法将多光谱图像与上一步得到的高光谱图像融合，增强图像的分辨率。
基于稀疏表示图像融合光谱分辨率重建方法

[发明专利]一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法-CN201911299861.3有效
发明人：王新宇;丁国鹏;张永合;陈奕帆;郭明;支帅;毛青筠;陈昕 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法，所述交互界面包括显示操作结果的结果展示区以及操作区，通过点击操作区的各个功能按钮，可以实现肌管细胞形态学参数的测量及统计分析，所述肌管细胞形态学参数的测量方法包括基于深度学习的图像分割，肌管细胞筛选以及形态学参数测量。
一种细胞形态学参数测量提供交互界面方法

[发明专利]一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法-CN202211527292.5在审
发明人：魏铂淞;党朝辉;岳晓奎;张永合;王鹏程;郭明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法，属于航天器运行故障诊断领域。本发明提供一种引力波探测平台数字孪生故障检测方法，在数字孪生系统的上层链路中，利用区间观测器将引力波探测平台的有限维真实量测数据重构为全维状态变量的动态估计包线。使得数字孪生系统能够对真实引力波探测平台不可直接量测信号的故障检测，提高了对平台故障的可检测性。本发明拓展了数字孪生系统对在轨引力波探测平台可监测的状态变量范围。本发明提供一种引力波探测平台数字孪生故障检测方法的计算机设备及存储介质，用于实现上述工作方法的具体步骤。
一种基于区间观测器引力探测平台数字孪生故障检测方法

[发明专利]深空小天体自主光学导航验证系统-CN202211523702.9在审
发明人：邱成波;张永合;王亚敏;陈昕;丁国鹏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空小天体自主光学导航验证系统，所述深空小天体自主光学导航验证系统包括小天体运动及环境模块、模拟逼近模块及实时仿真机，其中：所述小天体运动及环境模块被配置为构建小天体运动参数及环境，模拟真实的小天体目标；所述模拟逼近模块被配置为构建观测小天体的光学载荷的运动参数，模拟真实的卫星光学载荷，并对所述小天体运动及环境模块的背景图像进行采集，并且所述模拟逼近模块还被配置为将所述背景图像发送至所述实时仿真机；以及所述实时仿真机被配置为根据所述背景图像控制所述模拟逼近模块的运动，以使所述小天体运动及环境模块始终处于所述模拟逼近模块的视场中心。
深空小天体自主光学导航验证系统

[发明专利]一种共轨限制性三体模型下相对运动周期解的搜索方法-CN202211426680.4在审
发明人：焦博涵;党朝辉;张永合;王鹏程;郭明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于航天技术领域，具体涉及一种共轨限制性三体模型下相对运动周期解的搜索方法，包括如下步骤：S1、建立共轨限制性三体模型下的相对运动动力学方程；S2、利用常微分方程理论求解S1中相对运动动力学方程的解析解，并构造以相对运动初始状态为优化变量，以解析解长周期项幅值最小为优化指标的优化问题；S3、利用遗传算法采用分步优化的方法优化；S2中的优化问题，得到相对运动周期解。本发明所提出的方法利用了共轨限制性三体问题的特点，充分分析了相对动力学方程解析解与实际物理运动间的对应关系，具有较强的工程实用意义，同时所提出的基于遗传算法的两步优化在一定程度上提升了求解速度、避免了结果陷入局部极值。
一种限制性模型相对运动周期搜索方法

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