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- [发明专利]一种车辆智能驾驶系统及方法-CN202311021353.5在审
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李一鸣;刘士冬;张桂平;赵彬
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一汽解放汽车有限公司
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2023-08-14
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2023-10-27
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B60W50/00
- 本发明实施例公开了一种车辆智能驾驶系统及方法。包括：智能驾驶模块和整车线控底盘模块，智能驾驶模块包括决策域控制器和整车控制器，决策域控制器和整车控制器之间通过多种预设通信网络连接；决策域控制器，用于获取智能驾驶车辆的外部环境信息，基于外部环境信息生成车辆行驶路径信息，将车辆行驶路径信息通过各预设通信网络分别发送给整车控制器；整车控制器，用于基于各预设通信网络的信息校验规则分别对各预设通信网络对应的车辆行驶路径信息进行信息校验，在全部车辆行驶路径信息通过校验的情况下，确定各预设通信网络中的目标通信网络，基于目标通信网络的车辆行驶路径信息控制整车线控底盘模块，提升了智能车辆驾驶的安全性和实时性。
- 一种车辆智能驾驶系统方法
- [发明专利]一种自动驾驶软件的调试系统-CN202310593789.5在审
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于起;李一鸣;张桂平
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一汽解放汽车有限公司
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2023-05-24
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2023-08-18
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G06F11/36
- 本发明实施例公开了一种自动驾驶软件的调试系统。该系统包括：部署在自动驾驶域控制器中的数据采集模块及待调试的自动驾驶软件，数据通信设备，以及，部署在上位机中的数据解析模块；其中，自动驾驶软件，可用于在运行过程中，针对待测变量生成变量数据；数据采集模块，可用于采集变量数据，并通过数据通信设备，将变量数据发送给数据解析模块；数据解析模块，用于接收变量数据，并且对变量数据进行解析，得到解析数据，以基于解析数据，实现自动驾驶软件的调试过程。本发明实施例的技术方案，可在自动驾驶系统中无需额外增加硬件的前提下，实现了自动驾驶软件的实时调试的效果，由此提高了自动驾驶软件的调试效率。
- 一种自动驾驶软件调试系统
- [发明专利]一种工业制造用球形零件打磨装置-CN202310599826.3在审
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张桂平;朱敏
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徐州邦克工程机械有限公司
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2023-05-25
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2023-08-18
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B24B11/08
- 本发明涉及打磨技术领域，且公开了一种工业制造用球形零件打磨装置。本发明包括上梁板，上梁板的底端固定连接有打磨机构，上梁板的底端固定连接有立柱，立柱远离上梁板的一端固定连接有支撑板，支撑板的中心处设置有固定机构，固定机构的下端啮合连接有旋转机构，支撑板的底端固定连接有支撑柱，支撑板的下方设置有出料槽，出料槽远离支撑柱的一端设置有传送带，传送带的两侧分别设置有抛光滚筒和螺旋滚筒，抛光筒位于螺旋滚筒前侧，传送带远离出料槽的一端设置有集料箱，该装置可以对不同尺寸的球形零件进行固定，在打磨完成之后可以进一步进行抛光处理，降尘降温效果较好，应用范围更广，节省人工劳力。
- 一种工业制造球形零件打磨装置
- [发明专利]一种带有自旋转功能的球形抛光机-CN202310455638.3在审
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张桂平;朱敏
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徐州邦克工程机械有限公司
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2023-04-25
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2023-08-01
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B24B29/04
- 本发明公开了一种带有自旋转功能的球形抛光机，本发明涉及抛光技术领域。本发明包括抛光装置，抛光转轴远离第一电机的一端设置有抛光盘，且抛光转轴的轴心处与抛光盘的顶部固定连接，抛光盘的内壁固定连接有抛光刀，抛光刀的数量设置有若干个，且抛光刀设置为齿牙形。齿牙形的抛光刀，一侧为向外突出的平滑曲面，抛光盘逆时针转动，平滑曲面对球形零件进行抛光，齿牙形的抛光刀另一侧向内凹陷，抛光盘顺时针转动，凹陷面对不规则的零件进行切割，将不规则零件切割成球面，再进行打磨抛光，提高的抛光速度，同时还得防止不规则零件对刀具造成损坏，设置齿牙形的抛光刀能够对各种形状的零件进行球面加工，提高了本装置的泛用性。
- 一种带有旋转功能球形抛光机
- [实用新型]一种石料木条分离装置-CN202320517830.6有效
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覃本春;赵金生;徐辛辛;李相甲;朱文凯;张桂平
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西安春晖实业集团有限公司
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2023-03-16
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2023-07-04
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B07B4/02
- 本实用新型提供了一种石料木条分离装置，包括支架、安装平台、集料罩、导料管、收集箱、出风管和高压出风装置，支架位于原料输送带机构的底部；安装平台固定安装在支架的中部，安装平台位于原料输送带机构的出料端下方，安装平台设有石料落料口和集料罩安装口；集料罩安装于集料罩安装口上，收集箱安装于支架的下部，收集箱与集料罩通过导料管相连；出风管安装于集料罩的前方，出风管与高压出风装置相连。本实用新型提供的石料木条分离装置，利用木条与石料比重不同的原理，采用高压气流吹出石料中的木条进行收集，实现了石料与木条的分离，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，有效减少了砂石骨料的杂质含量，保证了砂石骨料的产品质量。
- 一种石料木条分离装置
- [发明专利]球面打磨除尘一体化设备-CN202310230820.9在审
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张桂平;朱敏
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徐州邦克工程机械有限公司
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2023-03-11
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2023-05-19
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B24B55/06
- 本申请公开了一种球面打磨除尘一体化设备，包括支撑架、防尘托盘、旋转机构、多个限位机构、驱动组件、打磨装置、可伸缩装置和吸尘装置，其中，防尘托盘架设在支撑架上，旋转机构可转动地设置在支撑架上，且旋转机构的顶端贯穿防尘托盘的底部并延伸至防尘托盘内；多个限位机构环绕旋转机构设置，且多个限位机构分别与防尘托盘螺纹连接；驱动组件设置在支撑架上，且驱动组件与旋转机构相连；打磨装置可移动地设置在支撑架上，且打磨装置位于防尘托盘的上方设置。由此，能够对待打磨球体表面进行自动全面的打磨，具有打磨效率高、球体不易打磨变形，打磨效果好的优点，此外，还能对打磨球体产生的粉尘进行有效收集，避免对环境造成污染。
- 球面打磨除尘一体化设备
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