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[发明专利]一种艺术体操动作生成方法-CN202310404448.9在审
发明人：刘文明;吴吉义;应晶;杨建波;张有健 -专利权人：杭州亚体智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种艺术体操动作生成方法，包括：对专业的艺术体操运动员进行动作捕捉；先进行音频特征提取，将音频特征分为音频片段；艺术体操动作捕捉视频分为视频片段；将音频片段和体视频片段进行数据归一化，再输入至生成扩散模型中，进行模型训练；对每个艺术体操片段生成的体操动作和音频的适配性进行打分，得分最高的艺术体操片段作为生成片段保留；使用损失函数结合动量梯度下降法算法对数据集的视频进行训练，得到艺术体操动作生成模型，输入音频通过模型得到艺术体操动作视频。本发明使用了生成扩散模型用于艺术体操的，相比于GAN等神经网络模型具有长期建模能力，能够生成长期稳定的动作序列。
一种艺术体操动作生成方法

[发明专利]一种基于空间扩散模型的低剂量DSA血管造影方法-CN202310764640.9在审
发明人： 张有健;张志诚;周冠群;李泽洲;周昊天 -专利权人：深圳扬奇医芯智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间扩散模型的低剂量DSA血管造影方法，属于血管造影检查技术领域，包括以下步骤：通过降低X射线管电压、减少曝光时间的低剂量技术，对患者进行DSA检查，获取低剂量DSA图像；将低剂量DSA图像，通过深度神经网络模型进行特征增强，生成高分辨率的剪影前DSA图像；通过扩散模型，将高分辨率的剪影前DSA图像，转换为高分辨率的剪影后DSA图像；本发明通过使用低剂量技术，在保证图像质量的前提下，显著降低了患者在检查过程中的辐射暴露；通过使用扩散模型从剪影前的图像生成高质量的剪影后DSA图像，提升了诊断准确性。
一种基于空间扩散模型剂量 dsa 血管造影方法

[实用新型]一种相位执行器及其锁止结构-CN202320644697.0有效
发明人：李雪涛;张有健;刘纯;廖海波 -专利权人：广东航品精工科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F01L1/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相位执行器及其锁止结构，相位执行器包括定子和设于定子内的转子，定子的侧部径向设有锁销孔，锁销孔内设有锁销装置，转子的外侧壁设有用于与锁销装置旋转对接、将转子锁止于定子的锁止腔。本实用新型有利于降低锁销装置受损几率，提高产品的耐用性。
一种相位执行及其结构

[发明专利]一种智能乒乓球教练方法及其系统-CN202310238841.5在审
发明人：刘文明;吴吉义;应晶;杨建波;张有健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能乒乓球教练方法及其系统，所述方法包括：(1)通过嵌入式设备进行实时数据收集，获取运动数据；(2)获取学员含有时序信息的连续骨骼图像；(3)将图像与模型库中的动作嵌入向量进行对比识别动作类别；(4)将嵌入式设备获取运动数据与识别后动作类别进行绑定；(5)将最终数据进行分析比对。所述系统包括嵌入式设备、双目摄像头、和终端；所述嵌入式设备、双目摄像头、和终端通过无线通信模块连接进行数据传输。本发明通过获取学员动作和全程训练数据，并通过智能识别比对，基于比对结果给出动作标准判断结果和指导建议；本发明用于乒乓球的基础动作纠正、提升，可替代教练对于学员的动作教学、指导和纠错。
一种智能乒乓球教练方法及其系统

[发明专利]盆骨建模方法与系统、存储介质、计算机程序产品-CN202111072997.8有效
发明人：刘金勇;黄志俊;钱坤;张有健 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盆骨建模方法与系统、存储介质、计算机程序产品，能够快速精准地实现盆骨建模，降低手术的风险性。其由Unet网络作为基本的神经网络架构，其第一部分为卷积层用于特征提取，第二部分为上采样部分，每采样一次将与特征提取部分对应的下采样通道进行concat特征融合，第三部分为注意力机制模块，在输入层到输出层之间加入SENet模块，得到新的输出同时concat拼接到输出层，能够增加有效特征提取，抑制无效特征。在特征提取时，进行在每个卷积层增加edge‑spatial dropout层策略训练的CPLD操作，可以有效地减少过拟合的问题。
建模方法系统存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种基于深度学习运动训练视频分类系统及方法-CN202211604281.2在审
发明人：刘文明;吴吉义;应晶;杨建波;张有健 -专利权人：杭州亚体智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习运动训练视频分类系统及方法，系统包括：输入端的下采样处理模块；主分支模块，用于接收输入端的下采样处理模块降维后的图像帧并提取全局特征；第一辅助分支模块，用于提取第一局部特征图；第二辅助分支模块，用于提取特征并恢复维度输出第二局部特征图；特征融合模块，用于将全局特征、第一局部特征图和第二局部特征图按维度方式进行特征融合并输出融合的特征图；分类网络模块，用于将融合的特征图结合视频标签进行训练并分类。本发明解决了运动训练视频中目标运动的随机性导致分类准确率低的问题。
一种基于深度学习运动训练视频分类系统方法

[发明专利]一种恶劣天气下的成像识别辅助结构-CN202110878524.0有效
发明人：刘晴晴;张有健;程菲 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种恶劣天气下的成像识别辅助结构，属于恶劣环境下设备的技术领域。所述恶劣天气下的成像识别辅助结构包括：设置有透光板的壳体、能够收纳于所述壳体的内部且用于固定图像采集设备的移动支架、安装于所述移动支架上方且能够在所述移动支架移动至所述壳体的内时从收纳姿态切换至密封姿态以密封所述壳体的密封机构、驱动所述移动支架的移动和所述密封机构的姿态变换的驱动机构以及电性连接于所述驱动机构的控制器；其中，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述密封机构处于密封姿态，使得所述图像采集设备能够透过所述透光板采集交通图像信息。本发明能够实现收纳，防止图像采集设备被水淋湿。
一种恶劣天气成像识别辅助结构

[实用新型]一种用于空气压缩机的排气干燥及消音系统-CN202221716717.2有效
发明人： 张有健;邓应宾;李雪涛;廖海波;刘纯 -专利权人：广东椿岛电控科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F04B41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于空气压缩机的排气干燥及消音系统，该系统包括储气罐，储气罐包括对应两端分别设置筒口和筒底的罐筒及设于该罐筒外筒底的罐尾，罐筒内设有隔音棉和干燥剂，罐尾内部设有连通罐筒和外界的出气道，出气道连接有出气管，出气管连接有电控分配阀；罐筒内壁一体成型设有连通筒口和筒底的直通管、外壁一体成型设有进气端连通直通管、出气端向前返抵罐筒筒口旁边的回气管。本实用新型组装更方便，耐用性更好。
一种用于空气压缩机排气干燥消音系统

[实用新型]一种带减震机构的汽车空气压缩机-CN202221716867.3有效
发明人： 张有健;邓应宾;李雪涛;廖海波;刘纯 -专利权人：广东椿岛电控科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F04B41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带减震机构的汽车空气压缩机，该机包括空压机本体、承托支架及安装支架，空压机本体固定安装于承托支架上，承托支架通过第一减震机构缓冲安装于安装支架上，安装支架上还设有用于将其缓冲安装于汽车车架上的第二减震机构。本实用新型有利于减轻车内噪声，提高汽车舒适度。
一种减震机构汽车空气压缩机

[实用新型]一种空压机用摇摆式活塞连杆-CN202221716866.9有效
发明人： 张有健;邓应宾;何培邦;廖海波;刘纯 -专利权人：广东椿岛电控科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型一种空压机用摇摆式活塞连杆，该活塞连杆包括杆体及一体成型设于该杆体顶底两端的活塞头和曲柄套，杆体的顶端垂直连接活塞头的底面中部、底端垂直连接曲柄套的外壁中部，以使活塞头和曲柄套均居中位于杆体的中轴线上，活塞头为圆柱体且外壁周向设有用于安装密封环的槽圈、顶面直立设有阀片定位柱、内部顶底相通地设有阀片安装孔和进气孔。本实用新型有利于提高活塞连杆组件的结构强度和使用可靠性。
一种空压机用摇摆式活塞连杆

[发明专利]用于预测缺失牙坐标的方法与装置及识别模型的训练方法-CN202210040685.7在审
发明人：钱坤;黄志俊;刘金勇;张有健 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于识别缺失牙模型的训练方法，用于预测缺失牙坐标的方法及装置、电子设备和存储介质。对于较为缺乏的缺失牙患者的CBCT数据，通过像素值的覆盖生成缺失牙数据，通过神经网络对缺失牙进行分割，从而可对分割出的缺失牙数据进行坐标定位。在训练时，根据先验知识将缺失牙处与正常牙齿和软组织之间存在的较为明显的分界点通过高斯变换转为热力图，通过对应的卷积层和池化层对特征图进行放大或缩减并添加到Unet网络对应的下采样通道中。通过从所分割出来的牙齿模型获取上下两个面的各8个点坐标，得到包围牙齿模型的3D矩形框，分别获取矩形框的各个面的中心点并连接得到四个面的中轴线交点作为中心点坐标，可用作种植窝点的预测坐标。
用于预测缺失标的方法装置识别模型训练

[发明专利]基于深度学习辅助种植体置换的方法及辅助智能系统-CN202111596647.1有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;陈鹏;张有健 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习辅助种植体置换的方法及辅助智能系统、计算机可读存储介质，其中该系统用于通过对牙齿2维图像的分割获取牙齿信息以辅助选择种植体，并通过预测种植牙区域的牙槽骨处的窝洞数据来辅助术前种植方案的设计，包括：全景图生成单元，用于将牙齿的待处理图像文件的3维口腔数据CBCT转化为2维全景格式的图像数据；牙齿分割单元，用于将图像数据输入预设图像分类模型进行分割，以得到牙齿的分割图像数据；以及牙槽骨信息预测单元，用于使用预设特征提取模型对分割图像数据进行特征提取，以确定牙槽骨相关的窝洞数据。由此，能够辅助医师判断患者的牙齿情况来选择合适的种植体，并通过预测牙槽骨窝洞数据来辅助术前种植方案的设计。
基于深度学习辅助种植置换方法智能系统

[发明专利]一种图像分析方法和装置、以及存储介质和电子设备-CN202111280645.1在审
发明人：刘金勇;黄志俊;钱坤;张有健 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分析方法和装置、以及存储介质和电子设备，包括：获取分割好的图像数据；利用预设图像分类模型对所述图像数据进行分类，以确定非正常图像数据；利用预设特征提取模型对所述非正常图像数据进行特征提取，以确定所述非正常图像数据中的异常区域。本发明的方法通过获取需求的图像数据，即骨盆图像数据，能够减少检测区域；通过预设图像分类名能够将分割出的骨盆数据分为正常骨盆和非正常骨盆；通过预设特征提取模型能够获取到骨折区域，通过本发明的方法能够实现高效地对骨盆图像进行分析，从而确定骨折区域，以辅助医生诊断。
一种图像分析方法装置以及存储介质电子设备

[实用新型]一种车门防水膜压紧装置-CN201822124193.8有效
发明人：吴潇;吴建中;张有健;朱琛琦;朱宇斌 -专利权人：大乘汽车有限公司;江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门防水膜压紧装置，所述压紧装置包括手持部以及压紧部，所述压紧部具有与车门钣金形状相匹配用于压紧车门钣金上防水膜的压紧板，所述压紧部包括电磁铁、供电电源，所述供电电源为电磁铁供电，在供电电源和电磁铁之间设置开关模块；电磁铁通电后在磁力作用下压紧板与车门钣金压紧在一起。本实用新型的优点在于：通过电磁铁的作用使得压紧防水膜的力较为均匀且可持续恒定；并且可以通过设定一定时间的压紧，提供更为可靠的挤压；压紧结束后可以通过蜂鸣器发出报警。
电磁铁压紧防水膜车门钣金供电电源压紧装置压紧部本实用新型车门恒定磁力作用设置开关下压紧板蜂鸣器压紧板匹配挤压通电报警供电

[发明专利]一种基于同质多象流的网络多媒体业务跨域保证方法-CN201811397848.7在审
发明人：王再见;陈晨;王新珩;李志鹏;张有健 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同质多象流的网络多媒体业务跨域保证方法。实时通信行业最大的一个趋势是体验质量（Quality of Experience，QoE）的保证，对异构网络(Heterogeneous Networks，HNs)的大量研究中发现以下问题：网络资源调度过程中，典型QoE评估模型忽略了用户的个性化特征，网络业务调度过程中存在一些资源浪费的现象。针对上述问题，本发明方法主要包括构建分析用户特征、提出了一种基于同质多象流的端到端保证方法和改进了经典QoE评价模型三个方面。本发明实验环境为DiffServ+WLAN+4G网络，经过本发明方法与一般映射表方法及聚集流方法的对比，本发明方法有效的提高了带宽利用率，降低丢包率，并保证了有效用户数目。
同质网络多媒体保证跨域网络资源调度带宽利用率个性化特征调度过程评价模型实时通信实验环境网络业务异构网络用户特征有效用户丢包率端到端映射表构建改进分析发现研究

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