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[实用新型]叶片专用固定装置-CN202320906902.6有效
发明人：宋棋芃;张亚伟;野兆亭;苗茂辉;张智涛;郑霖;钱瑞;尉溪桐 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了叶片专用固定装置，包括安装架，安装架的内侧一体成型有机架，机架的内部设置有机体，机体的输出轴端设置有桨叶；本实用新型通过设置安装架，将四个撑杆一端的插板卡接在卡槽中，然后分别转动安装架外部的摇把，摇把转动时带动螺纹杆旋转深入，螺纹杆旋转深入时通过轴承带动滑块直线移动，滑块移动时带动若干个定位杆插接在撑杆一端插板内部的定位槽中固定，依次将四边的插板全部定位固定后即可，这样的安装方式更加快速便捷，且没有使用螺栓结构，避免螺栓生锈腐蚀导致后期难以拆卸，也可以避免螺栓连接不稳定导致结构松动。
叶片专用固定装置

[发明专利]一种自愿减排量用户侧分布式绿电系统评估计算方法-CN202310214384.6在审
发明人：陈顺和;张智涛;谢天佑;吴正国;王亮才;范萧艺;赵泽翔;吴成珂;赵领吉;徐晨阳;肖力迪;刘志超;付国 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司;国网浙江省电力有限公司青田县供电公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明公开一种自愿减排量用户侧分布式绿电系统评估计算方法，属于电力系统数据处理技术领域，旨在对自愿减碳量机制参与下的分布式绿电系统优化运行状态进行模型分析计算，解决用户侧分布式绿电系统运行收益最大化与科学节能减排的平衡问题。通过构建绿电系统运行模型；基于参与自愿减排量对分布式绿电系统运行状态影响，设置约束条件，构建系统运行评估模型；分析分布式绿电系统评估因子，确定系统运行评估参数，计算得到系统运行评估值，从而提升能源利用效率，并实现科学节能减排的效果。
一种自愿排量用户分布式系统评估计算方法

[发明专利]一种扑翼机器人的尾翼自适应抗扰控制方法-CN202111657221.2有效
发明人：刘祺;张春晓;张智涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了扑翼机器人的尾翼自适应抗扰控制方法，属于机器人技术和自动化技术领域，通过对作用于尾翼电机的扰动力矩进行采集与分析，调用抗扰修正算法实现根据扰动力矩修正模糊PID控制器的参数调整值，包括以下步骤，(1)实现扑翼机器人尾翼电机转角的闭环控制；(2)模糊PID控制器调节参数；(3)添加修正算法，根据扰动力矩实时调整模糊控制器输出的PID参数调整值。本发明将模糊算法与修正模糊控制器隶属度函数的修正算法相结合，有效提高扑翼机器人在飞行过程中的稳定性。
一种机器人尾翼自适应控制方法

[发明专利]基于区块链的绿色供应链网络碳资产发行方法-CN202210803291.2在审
发明人：虞昉;王荣根;赵萍;谢天佑;陈俊仕;叶吉超;颜拥;王慕宾;张智涛;姚影;孙歆;吴伟玲 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的绿色供应链网络碳资产发行方法。为了克服现有区块链系统设计方法无法从根本上解决交易费用与存储花销不平衡的问题，本发明的方法鼓励用户在提出交易时支付足够的交易费用，从根本上消除了交易费用不足以覆盖存储花销的问题，所提出的技术方案填补了这一研究领域的空白。
基于区块绿色供应网络资产发行方法

[发明专利]一种面向制氢工厂综合能源系统的设备运行控制方法-CN202310063283.3在审
发明人：王荣根;张威;梅明星;叶吉超;范素丽;陈俊仕;赵萍;黄剑;吴文俊;沈丹涛;张智涛;叶子强;谢天佑;应彩霞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向制氢工厂综合能源系统的设备运行控制方法，配电系统领域，构建基于电解水制氢和甲醇重整制氢的综合能源系统；考虑综合能源系统运行参数，建立运行控制模型；以周期内生产氢气能耗成本最低为优化目标，考虑优化运行约束条件，以运行变量模型为控制变量，优化求解，得到最低制氢能耗成本的最优运行控制模型；根据最优运行控制模型，调控综合能源系统运行状态。本发明通过考虑含有电解水制氢和甲醇重整制氢工艺制氢工厂综合能源系统中电制氢环节、甲醇重整制氢环节、电储能单元、储氢设备等环节，建立相应的运行控制优化模型，优化和控制各个时段的运行状态，从而降低氢气能耗成本提高整个综合能源系统运行效率。
一种面向工厂综合能源系统设备运行控制方法

[发明专利]一种具有弧圈结构的花斑锦纶空变复合丝的制备方法-CN202310514631.4在审
发明人：卢卓;左琛光;陈辉;刘璐;张智涛;徐旭静 -专利权人：义乌华鼎锦纶股份有限公司;义乌市五洲新材科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： D02G3/34 文献下载
摘要：本发明涉及化纤技术领域，特别涉及一种具有弧圈结构的花斑锦纶空变复合丝的制备方法，具体包括以下步骤：（1）将经过干燥处理的原料PA6切片经熔融纺丝技术制备得到素色锦纶FDY；（2）经过原液着色共混纺丝技术制备得到原液着色锦纶FDY；（3）素色锦纶FDY作为芯纱，原液着色锦纶FDY作为皮纱，采用空变设备制备具有弧圈结构的花斑锦纶空变复合丝；制备过程中，芯纱超喂率控制在10~15%，皮纱超喂率控制在10~35%；网络处理前采用低温热定型处理，热箱温度为110‑130℃；网络处理中空气喷吹压力控制在0.7~1.1Mpa，网络处理后采用热辊进行热处理，热处理温度为110‑150℃。本发明加工的产品锦纶空变复合丝具有特殊的毛圈结构，以实现仿毛、仿麻、仿棉的效果；花斑风格多样。
一种具有结构花斑锦纶复合制备方法

[实用新型]一种实时计算碳排放的边缘计算终端-CN202221571394.2有效
发明人：虞昉;王荣根;赵萍;叶吉超;陈俊仕;谢天佑;王慕宾;张智涛;姚影;孙歆;颜拥 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时计算碳排放的边缘计算终端，克服现有技术中传统的电力排放的碳排放量计算延时性高的问题，包括壳体以及安装在壳体内部的装置主体，所述装置主体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的中央处理单元，所述中央处理单元还与待测电器连接。能够实时计算碳排放量，提高电力排放的碳排放量计算时效；不需要人工，降低了成本。
一种实时计算排放边缘终端

[发明专利]一种五自由度混联机器人的运动奇异修正方法-CN202310372335.5在审
发明人：刘祺;沈思佟;李彬;马跃;臧希喆;张智涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种针对五自由度混联机器人的运动奇异修正方法，本方法首先计算奇异轴矢量，利用刀轴矢量与奇异轴矢量的夹角是否小于阈值判断是否发生奇异；然后，利用修正算法修正转头C轴转角，进而修正刀轴矢量；最后对全部插补点全部执行奇异判断与修正。采用本方法可植入与机器人运动控制器中的运动学逆解算法中，可在线判断奇异并修正插补后的刀具路径点。
一种自由度联机运动奇异修正方法

[发明专利]一种并联机器人的摩擦力矩耦合补偿方法-CN202310231410.6在审
发明人：刘祺;刘丹丹;索梦泽;沈思佟;李彬;马跃;臧希喆;张智涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种并联机器人的摩擦力矩耦合补偿方法，采用位置、速度双闭环反馈控制策略，施加考虑其他关节负载惯量与伺服比例增益的摩擦力矩补偿器，以抑制因摩擦力矩扰动引起的误差。摩擦力矩补偿算法被存储在一个独立的运算寄存器中，其运算周期与伺服更新周期同步。该方法将摩擦力矩补偿器独立于双闭环控制结构之外，易于在现有机器人控制系统上进行改造并实现，可实时补偿因关节间的耦合作用与伺服特性互不匹配引起的摩擦扰动变化，进而改善各关节电机起步与换向时的跟随精度，进一步提高机器人末端的控制精度。
一种并联机器人摩擦力矩耦合补偿方法

[发明专利]一种搬运食品箱的五自由度协作机器人-CN202310342675.3在审
发明人： 张智涛;张春洋;蔡成田;赵林源;樊友军;洪鹰 -专利权人：江苏飏天机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本专利涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运食品箱的五自由度协作机器人。一种搬运食品箱的五自由度协作机器人，包括：第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第六旋转轴，还包括：连接第四旋转轴和第六旋转轴的第五固定连接轴。去掉原有第五旋转轴后，机器人第四旋转轴与末端刚性连接，保证第四旋转轴与第六旋转轴轴线始终保持垂直，这样去掉了原有机器人运动时的奇异点，保证了整个工作站工作的安全性可靠性，也提高了协作机器人的使用寿命。
一种搬运食品自由度协作机器人

[发明专利]发电机组碳刷除尘器-CN202211446766.3在审
发明人：刘会学;楼杰;周志凯;陈润彬;陈梓填;张智涛 -专利权人：广东粤电靖海发电有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本发明公开了发电机组碳刷除尘器，涉及碳刷技术领域，包括基座，所述基座的顶端固定连接有过滤箱，所述过滤箱的内部活动连接有过滤板，且过滤板的顶端设置有限位机构，所述过滤箱的一侧通过轴承活动连接有导污筒，且导污筒呈锥形，所述导污筒的外侧设置有旋转机构，所述导污筒的另一端通过轴承活动连接有清理筒。本发明通过设置的限位机构，更换过滤板时，向上挤压压块，带动拉绳的中段向上移动，从而使拉绳的两端向提手的内部移动，以将挡块向移动槽的内部拉动，使限位弹簧变长，从而带动限位杆与限位孔分离，随后再往上拉提手，即可将过滤板与过滤箱分离，由此方便工作人员对过滤板进行快速更换，从而保证过滤箱的过滤清除效果。
发电机组碳刷除尘器

[发明专利]改善热轧60Si2Mn弹簧圆钢脱碳层深度的生产方法-CN202211636333.4在审
发明人：杨国;孙远伟;常志刚;王玉峰;黄旭光;张智涛;李崇建;朱雷;姜超 -专利权人：青岛特殊钢铁有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C21D8/06 文献下载
摘要：本发明涉及弹簧钢生产方法技术领域，具体公开了一种改善热轧60Si2Mn弹簧圆钢脱碳层深度的生产方法，包括步骤：坯料准备，装炉控步，加热控制，炉内残氧量波动范围2～5％；总加热时间150～200分钟；温度要求：加热一段1000～1050℃，加热二段1230～1250℃，均热段1220～1240℃；控轧控冷，温度要求：开轧温度1100～1180℃；终轧温度900～1000℃；上冷床温度800～900℃；下冷床温度240～320℃，后入坑保温。采用控制炉内残氧含量、控制加热时间和加热温度，实现高温短时强氧化加热技术，能够显著降低60Si2Mn钢脱碳速率及总脱碳深度，避免钢材轧后剥皮，提高了生产效率。
改善热轧 60 si2mn 弹簧圆钢脱碳深度生产方法

[发明专利]发电机单轴承润滑密封结构及发电机组-CN202211422454.9在审
发明人：刘会学;楼杰;周志凯;陈润彬;陈梓填;张智涛 -专利权人：广东粤电靖海发电有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本发明涉及电机组技术领域，具体是发电机单轴承润滑密封结构及发电机组，包括第一固定套、移动套以及第二固定套；其中，所述第二固定套通过固定螺栓与第一固定套同轴固定，所述移动套滑动插接在第二固定套内，所述第二固定套的圆周外壁开设多个等距离分布通口，所述第一固定套与第二固定套连接的一端开设有与其同轴设置的第一圆环槽，所述移动套上固定有与其同轴设置的导向环，所述导向环滑动插接在第一圆环槽内，所述第二固定套内开设有与其同轴设置的第二圆环槽，所述移动套上固定有与其同轴设置的插入环，所述插入环滑动插接在第二圆环槽内，本发明能够满足不同的工作环境，不需要更换密封结构。
发电机轴承润滑密封结构发电机组

[发明专利]一种高速并联机器人的模糊前馈控制方法-CN202110691349.4有效
发明人：刘祺;蔺景龙;马跃;李彬;张冕;刘振忠;宋晨阳;张智涛 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速并联机器人的模糊前馈控制方法，属于机器人运动控制领域，包括以下步骤，S1、确定输入及输出变量；S2、将各输入、各输出划分为3个区间，构建模糊规则；S3、采集S1中的三个输入变量并按照步骤S2定义的三个语言变量对其进行分类；然后，根据步骤S2定义的模糊规则进行推理，进而确定两个输出的语言变量；最后，将输出变量清晰化，得到速度与加速度前馈控制器参数的模糊调整量ΔKvi与ΔKai，则可根据如下算法计算速度与加速度前馈控制器参数。本发明可利用简单的模糊规则实现前馈控制器参数的自动快速精确调节，进一步调高各驱动关节的跟随精度。
一种高速并联机器人模糊控制方法

[发明专利]基于安全网络的蜜罐管理方法及相关装置-CN202011643753.6有效
发明人： 张智涛;余学强;郑洪;邵锦龙 -专利权人：成都知道创宇信息技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种基于安全网络的蜜罐管理方法及相关装置，涉及计算机技术领域。其中，上述基于安全网络的蜜罐管理方法在所述虚拟交换机接收到所述蜜罐发送的外发数据的情况下，检验所述外发数据的目的端；若所述目的端为目标攻击端，则将所述外发数据发送给所述目标攻击端；其中，所述目标攻击端为已向所述蜜罐发送了攻击流量的第三方设备；若所述目的端不是目标攻击端，则判定是否将所述外发数据丢弃。防止蜜罐被攻破后横向渗透其他网络资产，切实保护系统和业务。
基于安全网络蜜罐管理方法相关装置

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