“张敏亮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种泊车方法、装置及电子设备-CN202311051178.4在审
发明人： 张敏亮;文勇 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种泊车方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。确定待泊车的目标车辆的目标车位，并获取目标车辆的车辆信息；其中，车辆信息包括轴承位置、前轴承与车头的第一距离以及后轴承与车尾的第二距离；基于第一距离和第二距离，确定目标车辆的轴承中心和目标车辆的车辆中心的偏移值；其中，轴承中心为：目标车辆的前轴承中点和后轴承中点的连线的中点；基于轴承位置、偏移值和目标车位，控制所确定的用于对目标车辆进行泊车的两个移动机器人将目标车辆放置到目标车位内；其中，放置到目标车位内的目标车辆的车辆中心与目标车位的车位中心的距离不大于第一距离阈值。应用本申请实施例提供的方案，可以提高泊车效率。
一种泊车方法装置电子设备

[发明专利]对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质-CN202110757048.7有效
发明人： 张敏亮 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开提供了一种对AGV更换电池的调度方法、装置、调度器及存储介质，属于AGV技术领域。方法包括：接收目标AGV的电池更换请求；基于电池更换请求，获取目标换电站中的多个电池的电量信息和维护信息；基于多个电池的电量信息和维护信息，从多个电池中选择目标电池；基于目标电池，调度目标AGV进行电池更换操作；在上述方法中，由于在AGV需要进行更换电池时，可以获取目标换电站中多个电池的电量信息和维护信息，从而能够从多个电池中选择出电量充足且当前无维护需求的电池来为AGV进行电池更换操作，避免了AGV的电池电量从较高电量突然下降到零电量导致AGV关机无法运行的现象的发生，进而改善了AGV的运行效果。
agv 更换电池调度方法装置存储介质

[发明专利]一种调度控制方法、装置及电子设备-CN202210845870.3在审
发明人： 张敏亮 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种调度控制方法、装置及电子设备。本实施例通过分析发生异常的第一机器人当前所处的第一位置、第三位置(任务的终点位置)和第四位置(用于消除所述第一机器人发生的异常的位置)之间的拓扑关系来选取机器人切换位置，使得最终选取的机器人切换位置能够根据以上各位置的变化而变化，是真正的机器人切换代价最小的位置，最终实现了科学合理的确定机器人切换位置，有效降低机器人切换代价；进一步地，在本实施例中，调度设备通过控制第一机器人和第二机器人的自动切换，可以提高调度系统的自动化和智能化，从而带来一定的效率提升。
一种调度控制方法装置电子设备

[实用新型]一种养殖废水中抗生素的降解装置-CN202120658495.2有效
发明人：魏连雪;鲁金凤;张炜坤;张敏亮;张艺怀;王琳娜 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水中抗生素的降解装置，包括箱体、藻类生物膜附着机构、固定轴、电机和控制器；箱体沿水流方向设置进水口和出水口；藻类生物膜附着机构穿设于固定轴，通过固定轴固定于箱体；且固定轴垂直于水流方向，并通过电机驱动；电机与控制器电性连接。本实用新型公开的降解装置可根据预设时间旋转、转换藻类生物膜附着机构上接受光照的板面。一方面利于藻类接收阳光促进生长并产生大量活性物质对污染物进行降解，另一方面有利于藻类生物膜吸附下层污水中的污染物，去除深层水中抗生素污染物。
一种养殖水中抗生素降解装置

[发明专利]智能移动机器人的调度方法和调度装置-CN201911212782.4在审
发明人：吴剑进;张敏亮 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能移动机器人的调度方法和调度装置。基于本发明，对智能移动机器人的任务分派可以不受楼层限制，因而可以实现对智能移动机器人的跨楼层任务分派，由此，可以提升智能移动机器人在包含至少两个楼层的作业空间内的使用效率，并同时有助于减少作业空间中的智能移动机器人的部署总量，从而在兼顾作业效率的同时还可以降低成本。而且，若待分派任务中包括预调度任务，则可以进一步提升智能移动机器人在包含至少两个楼层的作业空间内的使用效率。另外，若养护资源仅部署在作业空间的局部楼层，通过为智能移动机器人分派养护任务也可以实现养护资源的跨楼层共享。
智能移动机器人调度方法装置

[发明专利]一种养殖废水中抗生素的降解装置及降解方法-CN202110348752.7在审
发明人：魏连雪;鲁金凤;张炜坤;张敏亮;张艺怀;王琳娜 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖废水中抗生素的降解装置，包括箱体、藻类生物膜附着机构、固定轴、电机和控制器；箱体沿水流方向设置进水口和出水口；藻类生物膜附着机构穿设于固定轴，通过固定轴固定于箱体；且固定轴垂直于水流方向，并通过电机驱动；电机与控制器电性连接。本发明还公开了一种养殖废水中抗生素的降解方法，利用上述养殖废水中抗生素的降解装置：先制备藻类生物膜，然后利用藻类生物膜降解抗生素。本发明公开的降解装置可根据预设时间旋转、转换藻类生物膜附着机构上接受光照的板面。一方面利于藻类接收阳光促进生长并产生大量活性物质对污染物进行降解，另一方面有利于藻类生物膜吸附下层污水中的污染物，去除深层水中抗生素污染物。
一种养殖水中抗生素降解装置方法

[实用新型]一种市政环卫车清洁系统-CN202020619569.7有效
发明人： 张敏亮;汪萍 -专利权人：嘉兴品尚园艺有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政环卫车清洁系统，包括控制器、车体和水箱，控制器布置于水箱的一侧，水箱两侧固定对称设置有横杆，横杆的一端设置有竖杆，竖杆与水箱固定连接，横杆与竖杆之间设置有洒水管，洒水管分别与横杆和竖杆滑动配合，竖杆的一侧设置有传动装置，传动装置与限位杆二转动配合，传动装置的一侧设置有水泵，水泵的输入端设置有进水管，进水管的一端穿透于水箱，水泵的出水端设置有出水管，出水管的一端穿透洒水管的一端，洒水管的一侧开设有若干洒水口，洒水口内设置有喷水管，传动装置和减速电机分别与控制器电性连接，本实用新型结构合理，无需打开洒水装置，使用安全，且可调节洒水的面积与角度，使用方便。
一种市政环卫清洁系统

[发明专利]尾气排放装置及真空镀膜系统-CN201910517150.2在审
发明人：夏黎明;张敏亮;曹志强 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾气排放装置及真空镀膜系统，属于镀膜技术领域，为解决尾气排放时气流扰动等问题而设计。本发明尾气排放装置包括壳体，壳体内设置有进气腔体和排气腔体，排气腔体围绕进气腔体设置，进气腔体的侧壁上开设有连通排气腔体和进气腔体的导流气孔，壳体上设有连通进气腔体和外界的进气口，壳体的侧壁连接有与排气腔体相连通的排放管路，排放管路水平设置。本发明真空镀膜系统包括真空镀膜机以及上述尾气排放装置，真空镀膜机具有尾气排放口，尾气排放口与尾气排放装置的进气口相连通。本发明尾气排放装置及真空镀膜系统实现了尾气沿水平方向均匀排放，避免尾气排放时出现气体扰动且边缘温度下降较快而导致膜系生长变差。
尾气排放装置真空镀膜系统

[发明专利]基于LCD液晶面板的可编程显微镜聚光镜装置及其成像方法-CN201510631692.4有效
发明人：左超;陈钱;孙佳嵩;冯世杰;顾国华;张玉珍;胡岩;陶天阳;李加基;张良;张佳琳;孔富城;张敏亮;范瑶;林飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G02B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LCD液晶面板的可编程显微镜聚光镜装置及其成像方法，包括LCD液晶面板、聚光透镜或透镜组，其中LCD液晶面板放置于聚光透镜或透镜组的前焦面上，该聚光透镜或透镜组放置在显微镜成像系统的样品载物台下方或者上方，从而实现显微成像、偏光显微成像、光场显微成像以及光学染色多模式显微成像。本发明可通过编程实现照明孔径图案、孔径光阑尺寸等的灵活可调，通过在LCD液晶面板上显示制定图案，即可实现采用传统物理孔径光阑无法实现或者难以实现的显微功能，方便快捷地实现多模式显微成像。
基于 lcd 液晶面板可编程显微镜聚光镜装置及其成像方法

[发明专利]真空吸附平台及真空吸附系统-CN201811525769.X在审
发明人： 张敏亮;刘琦;杨德天;朱瑞;王哲 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供的真空吸附平台及系统，用于与抽真空装置连接，以吸附晶片，其包括：平台本体，包括用于承载晶片的承载位，且在真空吸附平台中设置有吸附通孔，吸附通孔的一端位于承载位中，吸附通孔的另一端与抽真空装置连接；封堵件；以及，驱动机构，与封堵件连接，用于驱动封堵件移动，以封堵或者解除封堵吸附通孔。通过本发明提供的驱动真空吸附系统，借助驱动机构驱动封堵件移动，使得没有被晶片覆盖的吸附通孔被封堵，而被晶片覆盖的吸附通孔解除封堵，从而提高真空吸附平台的真空度。
真空吸附平台系统

[实用新型]一种压辊层压系统-CN201920977877.4有效
发明人：王哲;朱瑞;张敏亮;杨德天;刘广鹏 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶片生产技术领域，尤其涉及一种压辊层压系统，其包括掩膜层压装置、放膜装置、传送装置以及掩膜切割装置，所述放膜装置用于为所述掩膜层压装置提供掩膜，所述传送装置用于将晶片传送到所述掩膜层压装置上，所述掩膜层压装置包括相对设置的压辊，沿所述压辊的轴向表面上开设有贯穿所述压辊的凹槽，所述压辊能够将所述掩膜层压到所述晶片的上表面，所述压辊的宽度小于所述晶片的宽度，所述掩膜切割装置用于将层压到所述晶片上的所述掩膜按设定尺寸切割。本实用新型能够保证晶体表面无需层压掩膜的位置不会层压掩膜，晶片的侧面也不会粘上掩膜；同时，提高了晶片层压掩膜的自动化程度，提高了生产效率。
一种层压系统

[实用新型]打印头结构及打印机-CN201920554053.6有效
发明人：刘广鹏;朱瑞;张敏亮;王哲;杨德天 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印设备领域，公开了一种打印头结构及打印机。打印头结构包括至少两个喷嘴板，每个喷嘴板包括多个喷嘴，不同喷嘴板上的喷嘴的位置一一对应，每个喷嘴板上分别连接有供墨组件。本实用新型提供的打印头结构，通过设置至少两个喷嘴板，在每个喷嘴板上设置多个喷嘴，并将每个喷嘴板上的喷嘴的位置设置成一一对应的形式，能够保证其中一个喷嘴堵塞后，与其位置相对应的另一个喷嘴能够正常喷墨打印，进而保证了打印的图案或膜层的完整连续性。
打印头结构打印机

[发明专利]一种膜层厚度检测装置、在线检测系统及方法-CN201811064666.8在审
发明人：王志鹤;车星光;张敏亮;刘云龙;刘晓琴 -专利权人：东泰高科装备科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种膜层厚度检测装置、在线检测系统及方法，其中，膜层厚度检测装置包括椭偏仪、支撑台、样品定位装置和驱动装置；驱动装置设在支撑台上，驱动装置上还设置了样品台，驱动装置用于驱动样品台相对支撑台移动，样品台用于放置样品。样品定位装置用于根据样品在样品台上的位置和椭偏仪的检测区域确定样品台相对支撑台的移动距离，以使设置在样品台上的样品移动至椭偏仪的检测区域。椭偏仪用于检测样品的膜层厚度。本发明的膜层厚度检测装置结构简单，同时检测数据精确度高。本发明的在线检测系统及方法操作简单，能够实现生产不停滞的在线抽检膜层的厚度，大大提高了生产效率。
一种厚度检测装置在线系统方法

[实用新型]光学检测设备-CN201822200025.2有效
发明人：杨德天;刘琦;张敏亮;车星光 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学检测设备，包括承载平台，用于承载被测物体；第一图像采集器，被配置在所述承载平台的上方，以采集所述被测物体顶面的图像数据；第二图像采集器，被配置在所述承载平台的侧方，以采集所述被测物体侧面的图像数据。在需要对被测物体的侧面和顶面进行检测时，可以将该被测物体放置在承载平台上，并分别启动顶部的第一图像采集器和侧部的第二图像采集器，从而可以获取被测物体顶面和侧面的图像数据，根据所获得的图像数据，可以分析被测物体的厚度或者被测物体的表面缺陷等，避免了传统地光学检测设备无法检测被测物体侧面图像数据的缺陷，拓宽了该光学检测设备的应用范围。
被测物体图像采集器承载平台图像数据光学检测设备侧面顶面本实用新型采集表面缺陷侧面图像检测侧方配置承载应用分析

[实用新型]真空吸附平台及真空吸附系统-CN201822094832.0有效
发明人： 张敏亮;刘琦;杨德天;朱瑞;王哲 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供的真空吸附平台及系统，用于与抽真空装置连接，以吸附晶片，其包括：平台本体，包括用于承载晶片的承载位，且在真空吸附平台中设置有吸附通孔，吸附通孔的一端位于承载位中，吸附通孔的另一端与抽真空装置连接；封堵件；以及，驱动机构，与封堵件连接，用于驱动封堵件移动，以封堵或者解除封堵吸附通孔。通过本实用新型提供的驱动真空吸附系统，借助驱动机构驱动封堵件移动，使得没有被晶片覆盖的吸附通孔被封堵，而被晶片覆盖的吸附通孔解除封堵，从而提高真空吸附平台的真空度。
通孔吸附真空吸附平台封堵件封堵真空吸附系统本实用新型抽真空装置驱动机构驱动晶片承载承载晶片平台本体吸附晶片移动覆盖

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条