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[发明专利]阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法-CN202310461708.6在审
发明人： 张恒远;王立新;马鹏飞;许先义;刘福强;方云龙;黄晶亮;吴善强 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;浙江衡昇科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法，阻抗控制的爬壁机器人包括贴壁装置和至少一个爬升装置，爬升装置用于带动贴壁装置在壁面上移动，爬升装置包括：爬升组件，爬升组件包括爬升轮；驱动组件，驱动组件包括弹性驱动件，弹性驱动件具有弹性镂空区域，驱动组件通过弹性驱动件与爬升轮驱动连接；检测组件，检测组件的至少一部分与驱动组件连接，检测组件用于检测驱动组件的转动角度，检测组件的至少另一部分与爬升组件连接，检测组件用于检测爬升轮的转动角度，根据检测得到的驱动组件的转动角度以及爬升轮的转动角度的差值确定弹性驱动件的角度变化量。本发明解决了现有技术中爬壁机器人运行状态难以判断的问题。
阻抗控制机器人和方法

[实用新型]锅炉底渣回收装置-CN202320574535.4有效
发明人： 张恒远;孙瑞强 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B09B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锅炉底渣回收装置，其包括：含铁物质分离部，包括磁性部，磁性部用于吸附锅炉底渣中的含铁物质；悬浮固体分离部，位于含铁物质分离部的下游，悬浮固体分离部能够利用浮力作用分离锅炉底渣中的固态悬浮物；溶解除杂部，设置在悬浮固体分离部的下游，溶解除杂部用于溶解锅炉底渣中的氧化钙、氧化镁以及氧化钠以形成碱液；脱水部，设置在溶解除杂部的下游，脱水部用于对溶解处理后的锅炉底渣进行脱水处理以得到硅铝粉。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中的通过填埋的方式处理锅炉底渣时造成环境污染以及浪费资源的问题。
锅炉回收装置

[发明专利]越障机构及具有其的爬壁机器人-CN202310129289.6在审
发明人：贾瑞龙;刘海军;张恒远;菅云峰;王广慧;李茂盛;刘晓龙;吴善强 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;浙江衡昇科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种越障机构及具有其的爬壁机器人，包括：本体部；行走组件，包括相对设置的连接端和行走端，连接端沿本体部的延伸方向可滑动地设置在本体部上；行走端具有吸附轮，吸附轮相对连接端的间距可调；吸附轮行走时，连接端静止，且吸附轮与连接端之间具有最大间距；吸附轮处于接触阶段时，本体部相对连接端向前移动，吸附轮与连接端之间的间距由最大间距过渡至最小间距；吸附轮处于跨越阶段时，连接端静止，吸附轮与连接端之间间距最小；吸附轮处于分离阶段时，连接端相对本体部向前移动，吸附轮与连接端之间间距由最小间距过渡至最大间距；弹性部，设置在连接端和行走端之间，以使吸附轮行走时，吸附轮与连接端之间具有最大间距。
越障机构具有机器人

[发明专利]一种无人售货终端的异常声音检测系统及其装置-CN202310160612.6在审
发明人：张珑;周子又;李温舒;周祎玮;张恒远;单琳琳;孙德兵 -专利权人：天津市府易科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及无人零售技术领域，且公开了一种无人售货终端的异常声音检测系统及其装置，包括采集模块、降噪模块、检测模块和异常声音检测云平台，采集模块采集无人售货终端设备中关键部件工作时的声音数据，并对数据进行处理和分类，降噪模块使用降噪算法在特征提取之前对声音进行降噪，并进行预处理，检测模块使用离群值方法和LSTM，在不使用异常声音的情况下训练异常声音检测模型。本发明通过设有采集模块、降噪模块、检测模块和异常声音检测云平台，实现了无人售货终端设备的定时或者实时维护，避免人工检查维护导致发现故障的不及时性，保证及时处理设备的潜在故障，提高机器的运行效率，提高用户的使用体验。
一种无人售货终端异常声音检测系统及其装置

[发明专利]具有多逆系间窜越通道的激基复合物发光体系及有机电致发光器件-CN202310007959.7在审
发明人：郑才俊;张明;孙殿明;杨浩宇;张恒远;卓颢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多逆系间窜越通道的激基复合物发光体系及有机电致发光器件，本发明所设计的器件结构中，具有多逆系间窜越通道的激基复合物发光体系的发光层由第一空穴型占主导的给体材料、第二空穴型占主导的给体材料和电子传输材料分别以不同浓度比例混合构成，可以在极其简单的器件结构下完成有机电致发光器件的制备，进而实现低的开启电压、不同的电致发光波长和高的外量子效率等优点。
具有多逆系间窜越通道复合物发光体系有机电致发光器件

[发明专利]应用于汽轮机滑压运行的主汽温度耗差修正曲线优化方法-CN201811076154.3有效
发明人： 张恒远;付俊丰;菅云峰;万杰;刘海军;姚坤;毕肇骏;柴耀军;潘子博;李茂盛;杜毅;于乘;杨阳;于海中 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：应用于汽轮机滑压运行的主汽温度耗差修正曲线优化方法,涉及火电厂汽轮机运行优化及控制领域。为了解决如何获取与机组实际特性相匹配的主汽温度性能修正曲线的问题。通过调节主蒸汽温度的温度值，从而获得各工况下各温度条件下的机组实际运行数据；然后对所有机组运行数据进行处理，获得一条主汽温度‑热耗率修正拟合曲线和一条主汽温度‑负荷修正拟合曲线；根据主汽温度‑热耗率修正拟合曲线与机组出厂设置的主汽温度‑热耗率修正曲线，获得优化后的主汽温度‑热耗率修正曲线；根据主汽温度‑负荷修正拟合曲线与机组出厂设置的主汽温度‑负荷修正曲线，获得优化后的主汽温度‑负荷修正曲线。主要应用在电厂汽轮机运行优化及控制领域。
应用于汽轮机运行温度修正曲线优化方法

[发明专利]爬壁机器人取放装置-CN202310127405.0在审
发明人： 张恒远;黄晶亮 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬壁机器人取放装置，包括：基座；磁吸附结构，设置在基座上，磁吸附结构用于吸附工作壁面的磁力可调节，以控制基座与工作壁面分离或固定；承载结构，设置在基座上，用于承载爬壁机器人；其中，爬壁机器人可从工作壁面运动并吸附至承载结构上；调节磁吸附结构吸附在工作壁面上的磁力，使得爬壁机器人取放装置及爬壁机器人与工作壁面分离。本发明实现了爬壁机器人从工作壁面上的可靠脱离；通过设计磁吸附结构的磁力可调节，保证了爬壁机器人在工作壁面上的快速脱离和快速安装；本发明在工作时，通过对磁吸附结构的磁力调节，只需一名工作人员即可轻松地将爬壁机器人和取放装置一起从工作壁面上取下，提高了安全性和工作效率。
机器人装置

[实用新型]除铁装置-CN202223074320.0有效
发明人： 张恒远;孙瑞强 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B03C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除铁装置，除铁装置包括：输送组件，具有相对设置的第一进料口和第一出料口，输送组件能够输送物料；第一除铁器，第一除铁器包括第一磁性传送带，第一磁性传送带设置在出料口处，第一磁性传送带能够运送物料并能够对物料中的杂质进行吸附；第二除铁器，第二除铁器包括第二磁性传送带，第二磁性传送带设置在出料口处，第二磁性传送带位于第一磁性传送带的上方，且与第一除铁器间隔设置，第二磁性传送带的转动方向与第一磁性传送带的转动方向相反，第二磁性传送带能够对物料表面的杂质进行吸附。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中除铁效率低的问题。
装置

[实用新型]矿用三棱翻板式除铁装置-CN202222947914.1有效
发明人：孙瑞强;张恒远 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用三棱翻板式除铁装置，矿用三棱翻板式除铁装置包括：架体；多个磁吸辊，沿架体的高度方向依次间隔分布，多个磁吸辊配合以形成吸附运送面，吸附运送面沿竖直方向倾斜设置，吸附运送面用于运送物料并吸附物料中的含铁物质，每个磁吸辊可转动地设置在架体上，每个磁吸辊的延伸方向与架体的长度方向相同，每个磁吸辊的横截面形状为三角形；第一驱动部，与多个磁吸辊驱动连接，第一驱动部用于驱动磁吸辊转动；清扫组件，设置在架体上，且位于多个磁吸辊的下方，清扫组件能够对吸附在磁吸辊上的含铁以及钛铁共生体物质进行清除。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中除铁效率低以及无法去除弱磁性物质的问题。
三棱板式装置

[发明专利]一种汽轮机深度滑停方法-CN202010419750.8有效
发明人：张选;许先义;潘子博;孙茂;韩晓东;王德友;刘俊义;杨洪涛;孙嘉;刘海军;菅云峰;张恒远 -专利权人：张选;许先义;韩晓东
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽轮机深度滑停方法，包括以下步骤：滑停开始，逐步降低所述机组主汽参数，控制所述锅炉床温及炉膛出口烟温的降温速度不大于100℃/h，维持主再热蒸汽的过热度在50℃以上；逐渐全开所述汽轮机的调门，以通过大流量蒸汽均匀冷却锅炉管壁及汽缸，控制主再热汽温下降速度小于1℃/min；通过调节燃烧保持汽轮机的调门全开后，并通过设定主汽压力，以小于0.1MPa/min的速度降低主汽压力；汽轮机缸温降至400℃时，开启外部通风；缸温降至280℃，机组解列，转速至零，投入盘车，同时投快冷装置；当汽轮机的汽缸温度降至80℃时，停止快冷装置及盘车，拆汽缸法兰螺栓，可进入检修。其提高了机组的滑停效率，缩短了工期，减小了能源消耗量。
一种汽轮机深度方法

[实用新型]一种钢管涂油装置-CN202220700007.4有效
发明人： 张恒远 -专利权人：德标精密钢管（湖北）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢管涂油装置，其包括长方形箱体，箱体上设置有从其一端延伸到另一端的涂油槽，涂油槽内安装有从其一端等距分布到另一端的若干涂布辊，每一涂布辊均与箱体转动连接，且每一涂布辊外壁上均覆盖设置有吸附层，涂油槽内还填充有油料且吸附层能与油料接触；箱体还设置有环绕在涂油槽外的夹层腔，夹层腔内安装有电加热棒，箱体上还固定连接有与夹层腔连通的进水管、第一出水管以及排气管。本实用新型在涂油槽外环绕设置有夹层腔，向夹层腔内通入水并通过电加热管对水进行加热，水温升高的同时涂油槽内的油料温度也得以升高，从而确保了油料不会凝固，最终避免了因油料凝固导致涂布辊不能转动的问题。
一种钢管涂油装置

[实用新型]一种圆管抛光机-CN202220594010.2有效
发明人： 张恒远 -专利权人：德标精密钢管（湖北）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆管抛光机，尤其涉及圆管抛光机结构领域，包括工台、轴辊以及若干抛光轮，轴辊和抛光轮均位工台上，轴辊和抛光轮的转动轴水平，抛光轮位于轴辊的斜上方，还包括传动部和若干轮组，轮组包括轮座和转动设置在轮座上的支撑滚轮，支撑滚轮的转动轴水平，轮座可旋转的设置于工台上，轮座的转动轴垂直，若干轮组沿轴辊转动轴的延伸方向排列设置，传动部带动轮座转动；竖直旋转的轮座带动支撑滚轮的旋转轴线产生偏斜，传动部带动若干轮座旋转，使若干轮座的旋转同步，通过支撑滚轮的轴线偏斜，以控制钢管在抛光过程中的移动速度以及移动方向。
一种圆管抛光机

[实用新型]管件用切割打磨机-CN202220354928.X有效
发明人： 张恒远 -专利权人：德标精密钢管（湖北）有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件加工领域，具体公开了管件用切割打磨机，包括机架、切割轮以及带动切割轮转动的转动单元，转动单元安装在机架上，切割轮的两侧壁上均设有摩擦片，摩擦片呈环状，且摩擦片同轴设置在切割轮上；摩擦片靠近切割轮的侧壁处呈与切割轮的侧面平滑过渡的斜面。本方案中切割轮带动摩擦片相对钢管的端面转动，实现对钢管的断面处进行打磨处理，使得在切割过程中产生的毛边和毛刺均能被摩擦片打磨处理，能够提升切割后钢管端面处的美观性，也能降低其危险性；同时提升对钢管端部的切割和打磨效率。
管件用切割打磨

[发明专利]一种煤矿井下区域大面积煤层瓦斯预抽方法-CN202111489841.X在审
发明人：张庆华;慕松利;付军辉;陈攀;武文宾;李小磊;隆清明;王永周;王然;时歌声;孙海涛;王浩昌;张玉明;张恒远;李日富;敬复兴;马正恒;孙朋;高磊;张俊霞;刘洋 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;焦作煤业（集团）新乡能源有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明属于瓦斯抽采技术领域。涉及一种煤矿井下区域大面积煤层瓦斯预抽方法，包括如下步骤：S1、煤层预抽区域划分，S2、煤层突出危险性测点布置，S3、测定煤层瓦斯含量，S4、测定并计算煤样的瓦斯含量，S5、预抽区域瓦斯预抽长钻孔。本发明中规范了大面积煤层区域瓦斯预抽的设计方法，采用的预抽长钻孔的计算方法与经验设计方法的得到的结果相符，可完全替代经验设计，更加统一规范，同时本发明通过间隔布置预抽孔，并采用网格布点方式进行抽采效果检验，检测数据及时准确，提高了瓦斯抽采的安全性。
一种煤矿井下区域大面积煤层瓦斯方法

[实用新型]一种钢管切割装置-CN202120676614.7有效
发明人： 张恒远 -专利权人：德标精密钢管（湖北）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢管切割装置，包括：基座、底座以及切割机构，底座位于基座的一侧，底座的顶部设置有竖直的安装架，安装架的侧壁上设置有横梁，切割机构安装在横梁上，基座上设置有至少一组驱动机构，每一组驱动机构均包括辅助件和驱动件，每一辅助件均设置在基座的侧壁上，基座上还开设有与驱动机构数量相同的第一滑槽，每一驱动件均滑动地设置在第一滑槽内，每一第一滑槽一侧的基座侧壁上均设置有用于将驱动件卡紧在第一滑槽内的卡紧机构，每一驱动件均与对应的辅助件配合驱动钢管在水平方向上运动，安装架上设置有供钢管穿过的通道，解决了现有技术中存在的现有的钢管切割装置的输送机构不便于输送各种规格不同的钢管的问题。
一种钢管切割装置

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