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[发明专利]一种实现半导体表面多路放电的系统和方法-CN201811628783.2有效
发明人：吴云;张志波;金迪;贾敏;宋慧敏;梁华;崔巍 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：公开一种实现半导体表面多路放电的系统，由多个放电单元及相应的阻抗调控单元组成；多个放电单元串联连接，第一放电单元的正极与输入电压的高压端相连，第一放电单元的负极与第二放电单元的正极相连；以此类推，最后一个放电单元的负极则与输入电压的低压端相连；在多个放电单元中，彼此连接的两个放电单元之间的连接点通过阻抗反馈调控单元与输入电压的低压端相连。还公开了该系统的工作过程。本发明的半导体表面多路放电系统和方法，可以在不显著增加击穿电压要求的前提下，实现多电极击穿放电，扩大加热区域，提高电能利用率。
一种实现半导体表面放电系统方法

[实用新型]一种矿用车辆轮辋装配台-CN202320958345.2有效
发明人： 张志波;史文强 -专利权人： 张志波
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60B30/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆轮辋装配领域，具体的说是一种矿用车辆轮辋装配台，包括：底座，所述底座的表面固定安装有安装台，所述底座的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有连接板，安装驱动机构，用于驱动轮辋与车轮进行安装的所述安装驱动机构设置于安装台的一侧，其中，所述安装驱动机构包括设置于安装台一侧的安装组件；在需要安装时可以将轮胎套设在两个第一接触板的外侧，然后转动第一螺杆，让第一螺杆驱动一侧的移动块进行移动，可以让一侧的第一接触板进行移动将轮胎撑开，在撑开轮胎时，轮胎与挤压轮相接触，可以使得被撑开的轮胎可以在第一接触板和第二接触板的外侧进行旋转，从而更加方便地将轮辋与轮胎进行安装。
一种车辆装配

[发明专利]一种车辆动力学线路测试优化方法、装置、系统及介质-CN202310466925.4在审
发明人：冯扬;蒯荣生;张志波;周橙;商佳园 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动力学线路测试优化方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于轨道车辆技术领域。该方法包括：在车辆设计阶段，获取各关键部件的实际部件转动惯量和实际整车转动惯量；基于各关键部件的实际部件转动惯量和实际整车转动惯量构建车辆动力学模型；结合线路激励对车辆动力学模型进行动力学线路测试，并基于测试结果对车辆的设计参数进行优化；能够更好地指导实际生产，减少车辆在实际运行过程中的共振现象的发生，利于提高轨道交通车辆在实际运行过程中的稳定性和安全舒适性。
一种车辆动力学线路测试优化方法装置系统介质

[发明专利]减速机-CN202310568402.0在审
发明人：郭东生;张天翼;高小云;张志波;杨文堂;阚君旺 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速机，减速机包括减速本体、密封盖及轴承，减速本体包括第一本体及与第一本体连接的输入轴，密封盖盖设于减速本体设有输入轴的一侧，且密封盖具有供输入轴穿过的穿设孔，其中，轴承套设于输入轴上且位于第一本体与密封盖之间，输入轴被构造为能够绕自身轴向相对第一本体转动。如此，轴承套设于输入轴上，能够与输入轴一起共同抵抗承担输入轴上受到的作用力，如同步带带来的径向张紧力，以提高减速机的输入轴抵抗径向张紧力的能力，即使因铸件结构限制而适当的将减速机的输入轴设计为长轴情况下，也有利于减小输入轴的悬臂长度，实现刚度增强，提高减速机的可靠性。
减速

[发明专利]机器人关节模组气流循环散热系统和机器人-CN202310625810.5在审
发明人：黄建威;张志波;朱骏野;高小云;吴信宜;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节模组气流循环散热系统和机器人。该机器人关节模组气流循环散热系统包括外壳(1)和负压生成装置，外壳(1)内设置有散热通道，散热通道被构造为对外壳(1)内的零部件进行散热，散热通道具有气流进口和气流出口，气流经气流进口进入散热通道后从气流出口流出，负压生成装置设置在气流出口处，并在气流出口处生成负压。根据本发明的机器人关节模组气流循环散热系统，能够实现气流的持续稳定运行，提高散热效率。
机器人关节模组气流循环散热系统

[发明专利]汽车气压表螺旋通气螺纹管和进气管连接方法-CN202011256742.2有效
发明人：刘金泽;张志波;石磊;肖芳慧;韩浩;冯亚春 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车气压表设备安装领域，具体涉及汽车气压表螺旋通气螺纹管和进气管连接方法，为了解决汽车气压表螺旋通气螺纹管和进气管连接过程操作难度较高，人工操作效率低，且对工人经验要求偏高的问题，本发明通过电机带动带轮转动，并通过皮带将扭矩传递给锁紧组件，使锁紧组件中的螺母可以旋拧在汽车仪表指针的通气螺纹管上，用自动旋拧的方式代替人工旋拧极大的减少了气管与通气螺纹管的连接时间，使同时利用本发明提供的方法进行气管与通气螺纹管连接时，连接的准确性也有极大地提高。
汽车气压表螺旋通气螺纹气管连接方法

[实用新型]快速拆装的运输用木箱-CN202222896193.6有效
发明人：陈林;张天翼;马徐武;高小云;张志波;杜少博 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种快速拆装的运输用木箱。该快速拆装的运输用木箱包括：底座、侧板和盖板，所述底座与所述盖板上下平行设置，所述侧板设置在所述底座与所述盖板之间，且分别与所述底座和所述盖板垂直，所述底座与所述盖板的顶角处设置有与所述顶角相适配的固定块；所述固定块上设置有若干个扣合结构，所述扣合结构用于固定所述底座或所述盖板上的所述固定块与所述侧板的相对位置。本申请提供的方案，能够通过所述固定块以及所述扣合结构，快速将所述底座与所述侧板相对固定，并将所述侧板与所述盖板相对固定，从而实现木箱的快速包装和拆卸，且整个结构简单，紧固性强，能够满足用户对运输用木箱在运输时的性能要求。
快速拆装运输木箱

[发明专利]一种晶体界面的编码方法、系统、终端设备以及存储介质-CN202310342043.7在审
发明人：王凯;谭杰麟;张志波;郑开宏;刘川;胡玉;丁宗业;何宽芳 -专利权人：佛山科学技术学院;广东省科学院新材料研究所;广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请适用于晶体材料表征的技术领域，提供了一种晶体界面的编码方法、系统、终端设备以及存储介质，其方法包括获取第一目标对象对应的第一界面的第一物相基础信息和第二目标对象对应的第二界面的第二物相基础信息；根据所述第一原子坐标信息和所述第二原子坐标信息确定第三目标对象对应的第三界面的点阵信息；将所述第一物相基础信息、所述第二物相基础信息和所述点阵信息输入至预设的界面矩阵计算公式中，确定所述第三界面的界面信息。本申请能够提供一种作为界面唯一标识的界面信息，基于该界面信息可以精准界定晶体的界面，有利于后续针对界面数据进行分析和存储，并且减少冗余信息对界面数据的影响，具有较强的实用性。
一种晶体界面编码方法系统终端设备以及存储介质

[发明专利]连杆结构和机器人-CN202310633430.6在审
发明人：黄建威;张志波;高小云;陈瑜若;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体和检测模块；检测模块包括防护层和压力传感部件，防护层设置在连杆筒体的外表面上，压力传感部件设置在防护层的内侧或嵌设在防护层上，以根据压力传感部件的检测结果判断连杆结构是否受到障碍物的碰撞，以解决现有技术中的协作机器人的连杆容易损坏的问题。
连杆结构机器人

[发明专利]机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器-CN202011536309.4有效
发明人：文辉;张天翼;高小云;张志波 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；对第二产品进行验证，得到验证结果；基于验证结果对第二产品进行装箱处理。本发明解决了对机器人进行控制的效率低的技术问题。
机器人控制方法系统装置存储介质处理器

[发明专利]机器人的关节转角的补偿方法和装置-CN202111132019.8有效
发明人：吴信宜;冯仕伟;马俊杰;张志波;游江灏;高小云 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的关节转角的补偿方法和装置，控制机械臂抓起负载，并控制关节旋转至预定角度；检测第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第一位置和第二位置，第一测量点为机械臂上任意一点；控制机械臂放下上述负载，并控制关节旋转至预定角度；检测第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第三位置和第四位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定角度偏差，角度偏差为关节刚度变形量所造成的；根据角度偏差补偿关节转角，提高了机器人的轨迹精度，以解决现有技术中机器人的轨迹精度较差的问题。
机器人关节转角补偿方法装置

[发明专利]关节组件及机器人-CN202111257153.0有效
发明人：周家裕;陈修奇;王佳威;黄建威;张志波;谭艳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节组件及机器人，关节组件包括：关节壳体，关节壳体包括容纳腔和设置在容纳腔内的定位部，定位部具有径向定位面和/或轴向定位面；设置在容纳腔内的减速机，减速机具有径向限位面和/或轴向限位面；径向定位面与减速机的输入轴的轴向平行并用于与径向限位面抵接，和/或轴向定位面与输入轴的轴向垂直并用于与轴向限位面抵接，以在将减速机安装进容纳腔内时，通过径向定位面和径向限位面的配合、和/或轴向定位面和轴向限位面的配合，对减速机进行定位，进而提高减速机的安装精度，解决了有技术中的关节的减速机的安装精度较低的问题。
关节组件机器人

[实用新型]安装座及具有其的机器人组件-CN202320405861.2有效
发明人：杨文堂;徐晓应;高小云;张志波;郭东生 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装座及具有的机器人组件，包括：座体，座体具有相对设置的安装顶面和支撑底面；驱动结构和滚轮，驱动结构安装在座体上，驱动结构的驱动端可活动地设置，驱动结构的驱动端与滚轮驱动连接；其中，驱动结构具有支撑位置和避让位置；当驱动结构处于支撑位置时，驱动结构驱动滚轮运动至低于支撑底面的高度的位置处，以通过滚轮对座体进行支撑；当驱动结构处于避让位置时，驱动结构驱动滚轮运动至不低于支撑底面高度的位置处，以通过支撑底面进行支撑。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的安装座的固定和移动不灵活的技术问题。
安装具有机器人组件

[实用新型]弹簧寿命测试设备-CN202223472847.9有效
发明人：陈林;关恒;高小云;张志波;冯时 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧寿命测试设备，属于测试工装领域，包括：固定架，所述固定架于与待测试弹簧的第一端连接；活动架，所述活动架用于与待测试弹簧的第二端连接，所述活动架沿远离或靠近所述固定架的方向可移动地设置，所述活动架具有用于使所述待测试弹簧处于最大拉伸状态的拉伸位置和用于使所述待测试弹簧处于未承受拉伸力的初始位置；驱动装置，所述驱动装置与所述活动架驱动连接，以驱动所述活动架在所述初始位置和所述拉伸位置之间往复运动。该弹簧寿命测试设备结构简单、成本较低，解决了现有技术中的用于测试弹簧寿命的方法成本较高的问题。
弹簧寿命测试设备

[实用新型]一种煤矿地测防治水用钻探设备-CN202222553245.X有效
发明人： 张志波;刘春洋;陈铁军 -专利权人： 张志波
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿地测防治水用钻探设备，包括安装箱体，所述安装箱体的正面和背面均设置有移动轮，所述安装箱体的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端延伸至安装箱体的内部。本实用新型通过设置侧板和推把相互配合用于使用者对装置进行移动，将装置移动至需要的地方，通过驱动盘带动螺杆转动，进而在螺纹孔的配合下，螺杆驱动移动板向下移动，进而移动板带动支撑杆和支撑稳定板向下移动，使得支撑稳定板的底部与地面接触，进而提高装置在使用时的稳定性，防止装置出现偏移，在气缸的作用下驱动安装板向下移动，在驱动电机的作用下驱动钻探杆进行转动，进而钻探杆在转动的同时向下移动，钻探杆对地面进行钻探操作。
一种煤矿治水钻探设备