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[发明专利]基于物联网的塔机操作状态展示方法和设备-CN202010210098.9有效
发明人：马昕岳;蔡纬政;梁国鹏;张志波;杨文松 -专利权人：深圳市建造工科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网的塔机操作状态展示方法和设备，其中，所述基于物联网的塔机操作状态展示方法包括以下步骤：获取多个塔机当前的工作状态和工作参数；根据当前工作状态和工作参数获取各个塔机在将来预设时间段内的实际运动轨迹；根据实际运动轨迹生成各个塔机之间是否会发生碰撞的推定结果；将推定结果发送至展示终端。本发明技术方案有利于避免塔机之间发生相互碰撞。
基于联网操作状态展示方法设备

[发明专利]一种超晶胞构建方法及其装置-CN202111097508.4在审
发明人： 张志波;黄广耀;谭杰麟;郑开宏;潘复生 -专利权人：广东省科学院新材料研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超晶胞构建方法及其装置，属于材料结构表征及建模计算技术领域。该方法包括：输入原始晶胞内的原始原子数目N；依次输入原始晶胞内各原始原子在原始晶体坐标系中的原始坐标对应转换成空间直角坐标系后的原子转换坐标；输入原始晶胞的相关物相的晶格常数值以及轴角；根据捷联惯导方式，构建出在x轴及xoy面同时与空间直角坐标系重合的晶体坐标系；获取晶体坐标系中单位晶格常数在各自空间直角坐标系的投影；输入晶胞扩展倍数；根据投影与扩胞倍数的矩阵关系，得到扩展后的超晶胞。通过上述方式可将任意七大晶系、任意空间群的物相原子分布情况用通过投影学及捷联惯导知识，对其基本胞进行周期性扩展，实现对超晶胞构建。
一种晶胞构建方法及其装置

[发明专利]补偿参数的方法及装置、处理器和存储介质-CN201810990805.3有效
发明人：余杰先;沈显东;张天翼;杨裕才;钟文涛;张志波;张文欣;谢黎;李明;李威;閤栓;朱荣佳;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿参数的方法及装置、处理器和存储介质。其中，该方法包括：确定机器人所处的目标空间内的多个测量点；获取上述目标空间内的任意两个测量点之间的实际距离，以及上述任意两个测量点之间的理论距离；依据上述实际距离和理论距离之间的偏差值，确定上述机器人的末端位置与目标位置之间的最小定位误差；依据计算上述最小定位误差得到的补偿量，补偿上述机器人的控制器中与上述补偿量对应的结构参数。本发明解决了现有技术中的工业机器人控制器中的结构参数不准确，导致工业机器人的绝对定位精度误差的技术问题。
补偿参数方法装置处理器存储介质

[发明专利]一种超燃冲压燃烧室流向直线型等离子体点火器及点火方法-CN202010482251.3有效
发明人： 张志波;吴云;贾敏;崔巍;金迪;宋慧敏;朱益飞;梁华;李应红;李军 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F02C7/266 文献下载
摘要：提供一种超燃冲压燃烧室流向直线型等离子体点火器，由绝缘体(101)、放电阴极(102)、放电接续电极(103)、放电阳极(104)组成。放电阴极(102)通过内置于绝缘体(101)的导线与等离子体电源(301)阴极相连；放电阳极(104)通过内置于绝缘体(101)的导线与等离子体电源(301)阳极相连；放电接续电极(103)、耦合电容(302)、等离子体电源(301)的阳极依次串联连接。与已有的点火器和火药式点火方法相比，本发明超燃冲压燃烧室流向直线型等离子体点火器和点火方法易于与现有航空发动机驱动电源结合使用，从而满足多次重复点火需求；与火花塞点火方法相比，本发明提出的点火方法的初始火核更大、火花能量更强，因此点火能力更强。
一种冲压燃烧室流向线型等离子体点火器点火方法

[发明专利]一种多阴极滑动弧等离子体点火器-CN201911272688.8有效
发明人： 张志波;吴云;贾敏;崔巍;朱益飞;李军 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F02C7/266 文献下载
摘要：提供一种多阴极滑动弧等离子体点火器，外形与常规点火器相同，由主绝缘体(104)，阳极(103)，阴极(106)，射流孔(101)，螺纹(105)，定位台阶(102)，进气孔(107)，引线(108)组成；当配合驱动电源工作时，阴极(106)与阳极(103)之间的绝缘空气被击穿，形成等离子体通道，每一个阴极(106)与阳极(103)之间都将产生等离子体放电通道；外部气源的高压气体通过进气孔(107)进入射流孔(101)，作用于等离子体放电通道，产生射流驱动的多通道滑动弧放电。本发明的点火器改变原有阴极数目，配合一定的点火电源可实现同一时间内产生多个滑动弧，有效提高电源的能量利用率，增加等离子体与油气混合物的接触区域，增大初始火核尺寸，有效改善滑动弧等离子体点火器的点火能力。
一种阴极滑动等离子体点火器

[发明专利]可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质-CN202111063131.0在审
发明人：吴信宜;郭东生;高小云;张志波;万文洁;文辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括获取路径规划的约束条件，约束条件包括可移动设备的环境信息、可移动设备的性能参数、起点位置和终点位置；对粒子群优化算法进行改进，得到改进粒子群优化算法；对蚁群算法进行改进，得到改进蚁群算法；基于约束条件，采用改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，确定出最优路径。通过结合改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，吸取了两种算法的优点，弥补了两种算法本身的不足，在不同障碍物比例环境下都有较好的表现，搜索速度快且求解精度高。且适用范围较广，不易受到工作环境场景的约束和可移动设备自身硬件条件的约束。具有更好的全局搜索能力。
移动设备路径规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种光学镜片用透光性检测装置-CN202111067944.7在审
发明人：罗杰平;贺胜龙;王兴伦;关晟;罗丹;石晨;张志波 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本发明属于光学镜片检测技术领域，公开了一种光学镜片用透光性检测装置，包括机体，机体顶部设有检测头和安装座，安装座上转动连接有夹持机构，夹持机构的一侧设有防转机构，防转机构包括支撑块，支撑块与夹持机构固定连接，支撑块上穿设有防转杆，机体的顶面在支撑块的两侧设有防转孔；防转杆的中部设有第一挡块，第一挡块与支撑块之间压装有第一弹簧，且第一弹簧套设于防转杆上，防转杆的顶端设有第二挡块，第二挡块的顶部设有拉环。本发明能够使夹持光学镜片的夹持机构保持固定，从而使得在取放光学镜片时处于静止作业状态，便于取放光学镜片，也防止在检测过程中夹持机构因意外触碰发生偏移而需要人为调整。
一种光学镜片透光检测装置

[发明专利]一种用于激光雷达的保护装置-CN202111068919.0在审
发明人：罗杰平;贺胜龙;张志波;石晨;罗丹;王兴伦 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种用于激光雷达的保护装置，包括激光雷达主体和顶部开口的防护壳，激光雷达主体设于防护壳的内部，激光雷达主体的底部设有升降机构，升降机构包括支座，支座设于激光雷达主体的底部，支座的下方设有支撑板，支撑板与防护壳的底部之间转动连接有螺杆，螺杆上通过螺纹连接有滑套，滑套的两侧连接有连杆，连杆的端部设有与螺杆平行的导杆，导杆可滑动地穿设于支撑板上，导杆的上端与支座固定连接；螺杆的下端设有锥齿轮一，防护壳的侧壁转动连接有调节杆，调节杆的内端设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，调节杆的外端设有旋钮。本发明能够使得寿命高的同时，具有极限小，激光雷达主体升降过程更加平稳的特点。
一种用于激光雷达保护装置

[发明专利]一种原子密排面和二维点阵的计算方法及装置-CN202111097502.7在审
发明人： 张志波;谭杰麟;宫泽龙;郑开宏;潘复生 -专利权人：广东省科学院新材料研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原子密排面和二维点阵的计算方法及装置，属于材料结构表征及建模计算技术领域。该方法包括以下步骤：建立以原始输入的原子点阵为基础进行扩展后的超晶胞；获取以原始输入的原子点阵为基础的原胞内能够组成平面的原子组合；判断扩胞后的超晶胞中每个原子与原胞内每个面之间是否共面；获取超晶胞内的所有原子组合中，共面原子数最大的几个原子组合及其原子点阵的分布情况。通过上述方法可以计算超晶胞内处于同一平面的原子数目最大和/或接近最大的至少一个面和相应共面的原子坐标，该方法适用于除立方晶体和六方晶体以外的晶体结构，为晶体材料的原子密排面和二维点阵的获取提供了一种适用性广并且简单快速的新方式。
一种原子密排面二维点阵计算方法装置

[发明专利]机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人-CN202111132034.2在审
发明人：冯仕伟;吴信宜;张志波;马俊杰;游江灏;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人，该方法包括：控制机械臂抓起负载，并控制关节旋转至预定角度，并检测当前第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第一位置和第二位置，第一测量点为机械臂上任意一点；控制机械臂放下负载，并控制关节旋转至预定角度，并检测当前第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第三位置和第四位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定角度偏差；检测关节的扭矩，并根据扭矩和角度偏差计算得到关节的扭转刚度；根据关节的扭转刚度确定关节是否符合刚度设计要求，解决了现有技术中难以确定机器人的关节刚度是否符合设计要求。
机器人关节刚度检测方法装置

[发明专利]机器人的开发方法及装置、计算机可读存储介质及处理器-CN202010968917.6有效
发明人：文辉;张天翼;黄侠;钟文涛;高小云;张志波 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的开发方法及装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：生成第一偏移功能指令，其中，第一偏移功能指令是用于计算在笛卡尔坐标系以及关节坐标系统中任意点位相对于参考点位的位置偏移；生成第二偏移功能指令，其中，第二偏移功能指令是带坐标系的任意点位相对于参考点位的位置偏移；获取机器人开发过程中的需求轨迹；利用第一偏移功能指令和第二偏移功能指令在需求轨迹的基础上进行轨迹编译。本发明解决了相关技术中机器人开发过程中对偏移的处理方式不够灵活，应用起来比较繁琐的技术问题。
机器人开发方法装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]关节结构及具有其的机器人-CN202110895016.3在审
发明人：冯仕伟;张志波;马俊杰;高小云;张天翼;文辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本发明解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。
关节结构具有机器人

[发明专利]用于模拟坡道法的缓速制动性能试验测量方法及测量装置-CN202110640128.4在审
发明人：方顺亭;杨清凯;张志波;张晓辉;荣玉良;王昌文;崔庆涛;李志申;于潮;李晶;马志杰;杨跃 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于模拟坡道法的缓速制动性能试验测量方法及测量装置，包括前车、连接结构、拉力计、速度计、后车、数据采集器和计算机，连接结构的一端固定连接至前车，连接结构中部设有拉力计，连接结构另一端固定连接至后车，且前车、后车二者位于同一条直线上，后车内设有速度计和数据采集器。本发明所述的用于模拟坡道法的缓速制动性能试验测量方法及测量装置结构简单，设计合理，在线计算代替离线计算，方法应用简单方便易懂，大大缩短试验结果处理时间，提高了测量精度以及试验效率。
用于模拟坡道制动性能试验测量方法测量装置

[发明专利]一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人系统-CN202010093231.7有效
发明人：张睿;钟文涛;高小云;张志波;黄侠;许艳帅;林宇萌;李鹏程;衷镇宇;王佳威;郭东生;万文洁;周家裕;邓祖东 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人控制系统，其中，该方法包括：检测码垛机器人搬运的物料重量数据；基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置，其中，处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同；控制所述码垛机器人将所述物料搬运至确定出的位置。通过实施本发明，实现了对所搬运物料的初步分拣，降低了人力成本，提高了生产效率。
一种码垛机器人控制方法装置设备系统

[发明专利]机器人的定位补偿方法及装置-CN202010456895.5有效
发明人：郭东生;钟文涛;高小云;张志波;万文洁;周家裕;张睿;王佳威;衷镇宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的定位补偿方法及装置。其中，该方法包括：采集机器人在预设空间网格移动时的移动点集，其中，空间网格是指在机器人的工作区域按照预定步长的立方体划分的网格；利用移动点集训练得到误差补偿模型，其中，误差补偿模型是根据机器人的法兰中心点的理论位置与实际位置之间的误差补偿参数建立的模型；获取机器人拟到达的目标位置的实际坐标；利用误差补偿模型计算机器人移动至实际坐标的补偿参数，其中，补偿参数用于对机器人移动至实际坐标的定位精度进行补偿；基于补偿参数，控制机器人到达目标位置。本发明解决了相关技术中机器人定位误差补偿速度较慢，且适应性低，无法满足机器人的定位精度补充需求的技术问题。
机器人定位补偿方法装置